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[实用新型]一种便于清理的化工反应釜-CN202321633107.0有效
发明人：尹勇;高翔 -专利权人：住井科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理的化工反应釜，涉及反应釜技术领域，包括反应釜本体，反应釜本体包括固定在反应釜本体底部的多个支撑腿，反应釜本体底部开设有排料管道且排料管道上安装有阀门，反应釜本体顶部一侧设有进料口，反应釜本体内设有清理机构且清理机构上设有固定机构；清理机构包括设置在反应釜本体中间位置的可旋转的固定轴，在清洁刷磨损之后，拉动清洁刷向反应釜本体顶部移动，限位球在弧形槽内滑动继而受到弧形槽深度的变化压缩第二弹簧长度，弹簧收到压缩后带动限位球进入限位槽内失去对限位凸起的限制，清洁刷可取出进行更换，减少了清洁刷损坏更换的时间和步骤。
一种便于清理化工反应

[发明专利]模拟IC布局布线协同的数据集构建方法及版图生成方法-CN202310873176.7在审
发明人：尹勇;张勇;贾博文;徐宁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟IC布局布线协同的数据集构建方法及版图生成方法，数据集构建方法包括：1)模拟IC的GDSII版图解析文件中器件或匹配块的位置信息和实际尺寸的提取与计算；根据模拟IC的GDSII版图解析文件构成，提取模块定义和引用定义的相对坐标和参考坐标位置信息，并计算得到对应器件或匹配块的绝对坐标和实际尺寸；包括：模块定义部分相对坐标信息提取；引用定义部分参考坐标提取；绝对坐标与实际尺寸计算；2)网表数据匹配自动标注；通过与网表文件的器件关联，完成对网表中器件或匹配块的位置信息和实际尺寸信息标注，实现模拟IC布局布线协同的数据集构建。本发明避免了人工标注数据集的精力消耗与不同工作人员标注数据集的差异与错误。
模拟 ic 布局布线协同数据构建方法版图生成

[发明专利]一种土壤原位探测装置及其探测方法-CN202310924498.X在审
发明人：尹勇;宋瑜;高晶蕾;潘新星;李超 -专利权人：江苏龙环环境科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种土壤原位探测装置及其探测方法，方法包括：在设定位置，采集土壤参数；将土壤参数输入到训练好的识别神经网络模型中，获得模拟输出值，模拟输出值为植物品种预测结果。通过本发明，有效解决了原先技术时效性差，易受不定因素影响的问题，实现了对土壤原位探测的快速分析处理，提高了获取土壤指标的效率，减少了对资源的消耗。
一种土壤原位探测装置及其方法

[发明专利]批量组装及运输漂浮式海上风电设备支撑结构的方法-CN202310325595.7有效
发明人：冷述栋;赵佳飞;杨磊;宋永臣;常新江;尹勇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B75/00 文献下载
摘要：批量组装及运输漂浮式海上风电设备支撑结构的方法，属于海上风电设备漂浮式支撑领域，为了同时解决当前在船厂组装漂浮式风电支撑结构导致的大规模占据船厂面积，对这种组装的一体式大型设备的装卸和运输的成本和难度会显著增加，难以形成批量组装、批量运输，装配和运输效率低的问题，要点是组装漂浮式风电支撑结构，将组装的所述运输漂浮式风电支撑结构在海域中运输，效果是本发明在海域中设置安装定位靴，将其形状适配于组装产品，安装中对安装船、运输船等停泊位置、调度方式、相对位置以及支撑立柱、横撑的安装方式、安装顺序等协同配合使用，使得本发明能够实现海域组装并且组装具有效率。
批量组装运输漂浮海上设备支撑结构方法

[发明专利]基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法-CN202310287839.7有效
发明人：张国庆;李纪强;尹世麟;王力;常腾宇;蒋畅言;吕红光;尹勇;张显库 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法，包括：S1：建立3自由度ASV的非线性数学模型和ASV的虚拟参考路径模型；S2：获取ASV的制导律；S3：获取基于有限边界触发圆的制导律；S4：获取ASV的虚拟控制律；S5：获取虚拟控制律的动态面信号：S6：获取动态事件触发机制；S7：获取ASV主机转速命令和ASV舵角命令；S8：获取ASV预设性能控制器的设计参数，以对ASV进行控制。本发明通过构建基于有限边界触发圆的制导律，降低了参考信号的传输频率，降低制导系统的通信负载。通过虚拟控制律的动态面信号，解决了触发阈值需要人为设计的问题，提高了ASV的控制精度。
基于触发制导更新阈值 asv 预设性能控制方法

[实用新型]一种合成树脂生产用加热过滤装置-CN202321248446.7有效
发明人：尹勇;高翔 -专利权人：住井科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01F35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种过滤装置，尤其涉及一种合成树脂生产用加热过滤装置。本实用新型提供了这样一种合成树脂生产用加热过滤装置，包括有支架、收集筒、搅拌筒、密封组件、伺服电机和固定盘等；支架上安装有收集筒，收集筒上方设置有搅拌桶，搅拌桶上设置有密封组件，搅拌桶顶端设置有伺服电机，搅拌桶与收集桶之间设置有固定盘。通过震动电机带动振动铁棒组震动将合成树脂内的气泡打出，螺纹杆嵌入皮带组件内，伺服电机带动皮带组件转动，通过两螺纹杆的作用连通到下方的皮带组件上并带动其转动，进而带动震动电机和震动铁棒组转动，对合成树脂进行转动击打，使气泡打出更完全，达到减少气泡的效果。
一种合成树脂生产加热过滤装置

[实用新型]一种预制梁拼接模板-CN202320928896.4有效
发明人：尹勇;赵宏伟;杜冰;林亮;张朕;任小强;张伟;郭冰冰 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁建设技术领域，公开了一种预制梁拼接模板，包括安装框，顶壁开有横移通槽，底壁上固定有横向滑槽；还包括设置于安装框内的左横移部；左横移部包括横向气缸，活塞杆贯穿安装框侧壁，末端与竖直的连接臂连接；连接臂底部设有滑移块，顶部固定有连接座；还包括设置于安装框内，并与左横移部结构对称的右横移部；还包括固定于连接座上的龙门架，龙门架顶壁开有升降通槽；还包括竖直旋入升降螺母座并插入龙门架内部的活动螺杆，底部通过转动轴承设有水平的防滑夹块。本实用新型装置能够快速准确地对连接臂进行移动，从而带动上方的预制梁进行快速横移拼接，并通过龙门架、活动螺杆及升降螺母座配合防滑夹块实现预制梁的快速固定。
一种预制拼接模板

[发明专利]大型海上浮式旅游平台-CN202310776022.6在审
发明人：常新江;李忠刚;于斌;杨秋;王子明;白锐利;尹勇;常远 -专利权人：中船重工船舶设计研究中心有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种环形浮箱半潜式旅游平台，为和“和平鸽”造型，用于填补国内海上大型旅游平台市场的空缺。其具体结构为，包括：甲板、生活设施，设置在所述甲板上、码头，设置在所述主船体的首尾部、救生系统，设置在所述主船体的两侧舷上，以及锚泊系统，设置在所述主船体的首尾部。其中，所述主船体由多个船体模块海上拼接组成，所述船体模块之间由连接器系统连接。所述船体模块包括第一船体模块、第二船体模块、第三船体模块、第四船体模块、第五船体模块、第六船体模块。环形浮箱半潜式旅游平台由六种船体模块拼接组装而成，能够根据需求改变船体模块的结构，且能够在海上进行拼装，降低了建造难度以及建造成本。
大型海上旅游平台

[发明专利]一种电路实验板的诊断测试方法及系统-CN202311087405.9在审
发明人：冯川;尹勇;赵绍雷 -专利权人：深圳市新红景科技开发有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种电路实验板的诊断测试方法及系统。其中，方法包括获取电路板正常焊接时的图像，将其存入数据库中，获取被测电路板的图像，将所述被测电路板的图像与数据库中电路正常焊接的图像进行比对；使用拉力测试仪器对焊接的组件进行拉伸测试；获取电路板的网表文件，对所述网表文件进行解析，通过解析获取电路板的结构和连接关系，根据结构和连接关系将电路板分区；分区后以分区为单位执行边界扫描链完整性测试；再根据分区生成互连测试向量和静态功能测试向量，将测试向量输入到被检测的电路板中，所述被测电路板输出响应向量；将所述响应向量与数据库中的正常响应向量进行比对，根据比对结果获取电路实验板的故障位置。
一种电路实验诊断测试方法系统

[发明专利]一种微生物药敏测试卡-CN202310954916.X在审
发明人：乌月恒;邓存兴;尹勇 -专利权人：珠海美华医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明涉及微生物测试技术领域，具体涉及一种微生物药敏测试卡，包括：药敏测试卡主体；主流道，所述主流道连接有多个分支流道；多个位于所述药敏测试卡主体内的药敏测试孔，每一所述药敏测试孔均连接有用于阻缓液体流动的阻缓流道且通过所述阻缓流道与所述分支流道连接。本发明通过延长阻缓孔以及第二分配流道的长度以增加液体流动阻力，避免药敏测试孔之间发生液体扩散渗透，并且通过第一分配流道与阻缓孔呈直角设置，第二分配流道部分流路与阻缓孔呈直角设置，以使液体流动进一步受阻；此外，通过每一组分支流道设置相间隔且相并列的第一分支流道、第二分支流道，从而可降低分支流道两侧的药敏测试孔之间发生液体扩散渗透的可能性。
一种微生物测试

[发明专利]用于辐射计量的均匀厚度固体水模及其制作方法-CN202111205768.9有效
发明人：李腾翔;唐泉;尹勇;仇清涛;佟颖;邱小平;陶城;程品晶;马长升;刘贺峰;杨文龙;刘波;刘同海;吕丽丹;沙雪;侯传珂 -专利权人：南华大学;山东省肿瘤医院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：用于辐射计量的均匀厚度固体水模及其制作方法，该固定水模包括半球面结构和圆筒结构，半球面结构的内、外球面半径分别与圆筒结构的内、外筒半径相等，半球面结构和圆筒结构固定连接且半球面结构的内球面球心与圆筒结构的内筒端面圆心重合。半球面结构的顶部设有贯穿半球面结构外球面和内球面的圆孔以及直径类圆柱体，该类圆柱体能够塞入圆孔与半球面结构的外球面、内球面平滑连接。在圆筒结构上设有限位槽、固定孔、圆形标线和直线标线。通过模具加工或3D打印进行制作，并将其进行嵌套得到整体厚度均匀后的用于辐射计量的均匀厚度固体水模。本发明结构简单、制作方便，能够在3π角度范围内形成厚度一致质地均匀的结构，提高点或面剂量测定精度。
用于辐射计量均匀厚度固体及其制作方法

[发明专利]一种基于深度学习物体识别的散乱抓取装置-CN202210515340.2有效
发明人：谢益强;尹勇;谢一智 -专利权人：浙江科镭仕科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习物体识别的散乱抓取装置，涉及物体抓取装置技术领域；为了便于抓取不同尺寸形状的物体；具体包括抓取机构、横向平移机构和纵向平移机构，所述抓取机构包括：电动伸缩缸，所述电动伸缩缸底部外壁固定有连接杆；安装架，安装架顶部固定于连接杆的底端，安装架内侧外壁固定有圆周分布的铰座；第一抓取臂。本发明在抓取物体时，控制电动伸缩缸动作，带动安装架下降，物体进入安装架内，与倾斜状态的第二抓取臂相接处，并将第二抓取臂向外侧顶开，由于第二抓取臂与第一抓取臂呈一体式设置，第二抓取臂被顶开时，第一抓取臂底端能够向内收紧，从而实现对物体的夹紧固定。
一种基于深度学习物体识别散乱抓取装置

[发明专利]一种LED灯的测试装置-CN202310732951.7有效
发明人：张海波;尹勇;唐炫 -专利权人：四川蜀华照明科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本发明适用于测试设备技术领域，提供了一种LED灯的测试装置；包括：底座；转动设置在底座上的转动环；设置在底座上的驱动部件，所述驱动部件用于驱动转动环转动；圆周阵列布置在转动环内侧的多个灯条固定组件；设置在转动环于多个灯条固定组件之间的传动部件，所述传动部件用于在转动环转动时驱动多个灯条固定组件同时向转动环的圆心靠近，以实现对不同长度的灯条进行老化试验；及，安装在底座上，且设置在底座中心位置的老化测试灯。本发明实现了对不同长度的LED灯条进行老化试验，避免现有技术在试验过程如果LED灯条长度与设备不匹配时出现空档区域，造成能源浪费。
一种 led 测试装置

[发明专利]一种船舶操纵运动ADAM局部加权回归辨识建模方法-CN202011062082.4有效
发明人：任俊生;张钊;尹勇;孙霄峰;张秀凤;神和龙;刘秀文;刘春雷;朱忠显;钱小斌;白伟伟;岳万程;庞晓思 -专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶操纵运动ADAM(adaptive moment estimation)局部加权回归辨识建模方法，包括以下步骤：选定待辨识船舶操纵运动模型，根据模型中的船舶所受力矩与力和船舶运动状态确定辨识方法的回归模型、输入变量和输出变量；基于局部加权回归构建多输入多输出的船舶操纵运动数学模型；对所述模型进行基于ADAM优化的优化训练，使模型达到精度要求；通过所建模型在线解算船舶的力与力矩预测船舶运动状态，以实现船舶运动动态仿真。本发明能够更贴合实际工程应用场景，基于所辨识船舶操纵运动模型，通过查询变量(舵角，转速)，动态仿真船舶运动状态，符合船舶模拟器的工程应用。
一种船舶操纵运动 adam 局部加权回归辨识建模方法

[实用新型]一种便于维护的放射医疗设备检测器-CN202320096100.3有效
发明人：尹勇;龚剑秋 -专利权人：通标标准技术服务（上海）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的放射医疗设备检测器，包括主壳体、主壳体前贴合连接的连接盖及主壳体和连接盖上端外侧粘贴固定的弯折板；主壳体和连接盖的上端内侧安装有放射线传感器，主壳体的上中下内侧分别设置有与之固定安装的显示屏、显示灯和控制面板；连接盖的上下两端内侧均镶嵌固定有散热防尘网，散热防尘网的后侧设置有与连接盖粘贴固定的防水透气膜；弯折板的上表面粘贴固定有放射线布，放射线布单体之间为贴合连接；本实用新型便于对该检测器进行使用，并便于散热、防尘和防水，使之使用寿命长，便于断开连接盖与主壳体的闭合连接，对该检测器进行维修，以及便于对放射线进行遮挡，对作业人员起到一定的防护作用。
一种便于维护放射医疗设备检测器

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