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[实用新型]一种转向稳定且转向效率高的转向机-CN202222479337.8有效
发明人：陈海刚 -专利权人：山东菏泽万科印刷机器有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向机技术领域，且公开了一种转向稳定且转向效率高的转向机，包括底座与框架，所述框架固定安装在相邻所述底座的顶端，相邻两个所述框架之间固定安装有支撑板，所述框架上分别固定安装有输送装置、转向装置本实用新型通过将一摞书或者纸箱放在送主传动滚筒上，调整好固定在气缸锁紧装置的下压气缸合适的高度，启动电机使物体往前输送，当光电检测到物体时，电机停止运转，上托气缸上升到一定高度时，下压气缸把物体压紧，转向气缸开始旋转使物体转向至所需要的角度，转向完成后上托气缸下降到原来的位置，下压气缸升到原来的位置，电机启动把物体输送出去，完成了一摞书或纸箱转向。
一种转向稳定效率

[发明专利]车辆同步转向的期望转向曲线确定方法、控制方法及系统-CN202011328448.8有效
发明人：夏光;陈建杉;张华磊;夏岩;盛楠;于星海;李嘉诚;纵华宇;汪韶杰;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆同步转向的期望转向曲线确定方法，包括：确定全液压转向同步系统的转向效率的最大转向效率和最小转向效率；分别绘制出所述最大转向效率和所述最小转向效率对应的转向曲线；以所述最大转向效率所对应的所述转向曲线为上边界，所述最小转向效率所对应的所述转向曲线为下边界，构成所述期望转向曲线的可行域，其余区域为不可行域，其中所述可行域内的任意转向曲线均可作为所述期望转向曲线。本发明实现了车辆精准的同步转向，保证了方向盘与转向轮转角的一致性，提高了转向安全性与工作的精确性。
车辆同步转向期望曲线确定方法控制系统

[发明专利]一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成-CN202010790033.6在审
发明人：吉源强;傅早清;张柯文;王庆军;周祺;余勇;赵波 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成，属转向器总成技术领域。该转向器总成由行星减速机构、转向电机、转向机构构成，行星减速机构上分别设置有转向电机和转向机构。该转向器总成的行星减速机构通过齿轮之间的啮合传动，能使传动效率≥0.92，而能有效提高传动效率，进而降低转向电机的能耗；通过螺旋弹道配合钢球能减小摩擦，而能进一步减小能量损失，而能进一步降低能耗；通过传感器能测定转向螺杆的转动角度而测定输出轴的转动角度，而能有效测定转向角度；解决了传统电助力转向系统存在的传动效率低而导致转向电机能耗较高的问题。
一种商用电动循环转向器总成

[实用新型]一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成-CN202021629240.5有效
发明人：吉源强;傅早清;张柯文;王庆军;周祺;余勇;赵波 -专利权人：湖北恒隆汽车系统集团有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中卡商用车用的电动循环球转向器总成，属转向器总成技术领域。该转向器总成由行星减速机构、转向电机、转向机构构成，行星减速机构上分别设置有转向电机和转向机构。该转向器总成的行星减速机构通过齿轮之间的啮合传动，能使传动效率≥0.92，而能有效提高传动效率，进而降低转向电机的能耗；通过螺旋弹道配合钢球能减小摩擦，而能进一步减小能量损失，而能进一步降低能耗；通过传感器能测定转向螺杆的转动角度而测定输出轴的转动角度，而能有效测定转向角度；解决了传统电助力转向系统存在的传动效率低而导致转向电机能耗较高的问题。
一种商用电动循环转向器总成

[发明专利]一种导向轮的转向效率标定方法及装置-CN202210552024.2有效
发明人：付卫强;孟志军;肖跃进;张光强;聂建慧;王昊;魏学礼 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导向轮的转向效率标定方法及装置，属于农机无人驾驶技术领域，所述方法包括：获取目标路径曲率和行驶路径的平均曲率；根据所述目标路径曲率和所述平均曲率，对导向轮的当前转向效率进行标定以获取目标转向效率本发明利用行驶路径的平均曲率与目标路径曲率，对无人驾驶作业机械的导向轮的转向效率进行标定，从方法上实现导向轮偏转向效率标定的自动化，减小因农机重心位置变化、土壤条件变化等引起的导向轮转向效率变化导致的对路径跟踪精度的影响还可以简化标定步骤，提高无人驾驶标定效率，提高标定精度。
一种导向转向效率标定方法装置

[发明专利]用于最优效率的波导转向光栅设计-CN201980057278.3有效
发明人： R·J·舒尔茨;M·W·科瓦日 -专利权人：伊奎蒂公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：一种成像设备，包括：入耦合衍射光学器件，其件将承载图像的光束引导到平面波导中；出耦合衍射光学器件，其将承载图像的光束从波导朝向观看者的适眼区引导；和转向衍射光学器件，其沿着入耦合和出耦合衍射光学器件之间的波导引导承载图像的光束转向衍射光学器件还被布置成保持在波导内传播的承载图像的光束的期望角度关系。
用于最优效率波导转向光栅设计

[实用新型]汽轮机高效率转向导叶-CN202020298151.0有效
发明人：何科翔 -专利权人：何科翔
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F01D9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供汽轮机高效率转向导叶，包括防护杆，防护壳，散热板，防护罩，转向导叶，调节防护散热架结构，清理防护转向辅助轴结构，安装壳，紧固块，紧固管，固定片，连接片和安装螺栓，所述的防护壳螺栓连接在防护杆的右侧；所述的散热板镶嵌在防护壳正表面的中间位置；所述的防护罩螺栓连接在防护杆的左侧；所述的转向导叶螺栓连接在防护罩的左侧；所述的调节防护散热架结构安装在安装壳内侧的上部。
汽轮机高效率转向

[实用新型]汽轮机高效率转向导叶-CN202122234135.2有效
发明人：庄可佳;张天航 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F01D9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽轮机高效率转向导叶，本实用新型包括：转向轮，所述转向轮外侧安装有导向叶，所述转向轮内安装有固定盘，还包括安装在导向叶与转向轮之间的调节结构，所述调节结构包括调节块，所述调节块顶端安装有固定板，所述固定板安装在导向叶底端，所述调节块上安装有限位块，所述转向轮上开设有调节孔，所述调节孔上开设有限位槽，本实用新型具有的有益效果：调节时拧开螺栓，将导向液底端固定板底端固定的调节块从调节孔内抽出，从而带动限位块从限位槽内抽出，转动调节块，调整到合适角度，将限位块插入限位槽内，在通过螺栓将固定板与转向轮固定，避免了大规模的拆卸更换，提高了工作效率，降低了工作强度。
汽轮机高效率转向

[发明专利]一种叉车转向桥轴承寿命试验台-CN202110672168.7在审
发明人：方轶;陈吉敏;陈纪光;陈琛涵;董魏巍;鲍超;帅可;胡仁俊 -专利权人：杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉桥箱有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车转向桥轴承寿命试验台，包括从动转向桥体、主动转向桥体以及设于从动转向桥体和主动转向桥体之间的支撑板总成；从动转向桥体和主动转向桥体均设有待测试轴承、转向节和用以向转向节提供转向驱动力的转向驱动组件，从动转向桥体的转向节与同侧的主动转向桥体的转向节通过可拆卸连接组件固接并锁紧。上述叉车转向桥轴承寿命试验台，通过对两个转向桥进行整合，可以实现叉车实际运行中转向桥上轴承的使用寿命模拟试验，从而解决由于整车拆装不便以致转向试验工况模拟成本较高和试验效率不高的问题；同时，设置从动转向桥体和主动转向桥体两个转向桥体可以在两个转向桥体上使用不同的轴承进行试验，从而提高试验效率。
一种叉车转向轴承寿命试验台

[实用新型]一种叉车转向桥轴承寿命试验台-CN202121354327.0有效
发明人：方轶;陈吉敏;陈纪光;陈琛涵;董魏巍;鲍超;帅可;胡仁俊 -专利权人：杭叉集团股份有限公司;杭州杭叉桥箱有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车转向桥轴承寿命试验台，包括从动转向桥体、主动转向桥体以及设于从动转向桥体和主动转向桥体之间的支撑板总成；从动转向桥体和主动转向桥体均设有待测试轴承、转向节和用以向转向节提供转向驱动力的转向驱动组件，从动转向桥体的转向节与同侧的主动转向桥体的转向节通过可拆卸连接组件固接并锁紧。上述叉车转向桥轴承寿命试验台，通过对两个转向桥进行整合，可以实现叉车实际运行中转向桥上轴承的使用寿命模拟试验，从而解决由于整车拆装不便以致转向试验工况模拟成本较高和试验效率不高的问题；同时，设置从动转向桥体和主动转向桥体两个转向桥体可以在两个转向桥体上使用不同的轴承进行试验，从而提高试验效率。
一种叉车转向轴承寿命试验台

[发明专利]一种汽车转向轮前束变化确定方法-CN201710133792.3有效
发明人：刘金武;杨宗哲;黄继文 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车转向轮前束变化确定方法，该方法包括如下步骤：步骤一、建立转向系统结构模型；转向系统包括转向拉杆和转向节，转向拉杆与转向节连接；步骤二、建立满载工况转向拉杆‑转向节几何模型；即所述转向系统的所述转向拉杆至所述转向节传动段；步骤三、建立减载工况转向拉杆‑转向节几何模型图；在满载工况的基础上，调整车架高度，模拟转向拉杆‑转向节运动规律，根据画法几何投影理论，建立减载工况转向拉杆‑转向节几何模型图；步骤四、确定转向轮前束变化，通过测量载荷变化前后转向节的转动角度获得。利用本发明分析转向轮前束变化更具有直观性，且效率高、精度高；利用画法几何方法有利于提高分析结果正确性，提高分析效率。
一种汽车转向轮前束变化确定方法

[发明专利]一种包含减震及独立转向的车轮总成-CN202310298953.X在审
发明人：胡超亮;杨晓力;李雪松;张傲雪;瞿炼 -专利权人：湖南华研实验室有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含减震及独立转向的车轮总成，包括：对称铰接在车体上的上叉臂和下叉臂，所述上叉臂和下叉臂之间连接有弹簧减震器，还包括转向臂以及转向调节机构；所述转向臂通过球铰与下叉臂的活动连接；所述转向调节机构连接在转向臂的顶端，且转向调节机构与下叉臂活动连接，所述转向调节机构用于驱动所述转向臂独立转向调节，本发明通过在转向臂上设置转向调节机构，转向调节机构实现驱动转向臂进行独立转向调节，可分别控制四个车轮进行独立驱动和转向，极大地提升整车的运行效率，将转向、制动、悬架、驱动进行集成，比传统的汽车传动系统结构更加简单，传动效率高，且少了大体积的传动机构，节省了底盘空间。
一种包含减震独立转向车轮总成

[实用新型]一种节能灯弯脚机工位自动转向机构-CN201220215237.8有效
发明人：李君华 -专利权人：温岭市华泽机械设备有限公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： C03B23/045 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种节能灯弯脚机工位自动转向机构，属于机械技术领域。它解决了现有节能灯弯脚机工作效率低的问题。本节能灯弯脚机工位自动转向机构，固定安装在弯脚机机板上，该转向机构包括固定安装在弯脚机机板上的转向轴承座、转向轴、转向轴座和能驱动上述转向轴转动的驱动机构一，所述的转向轴穿设在转向轴承座上且能转动，所述的转向轴座上端具有能滑入弯脚机工位两个转向支架内的凹槽且下端固连在转向轴的上端上本节能灯弯脚机工位自动转向机构能使得节能灯弯脚机工作效率高且能实现自动化的优点。
一种节能灯机工自动转向机构

[实用新型]一种教练车双转向盘转向系统-CN201920326795.3有效
发明人：邹锐锐;张晓杰;杨佳鑫;洪炳添;乐祥聪;林伟;苏友明 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种教练车双转向盘转向系统，所述转向系统包括转向盘、转向操作机构、转向器、转向传动机构和液压助力装置，所述转向盘连接转向操作机构，所述转向操作机构连接转向器，所述转向器连接转向传动机构，所述液压助力装置连接转向器。本实用新型通过改变教练车的配置来应对当下学车的安全及效率问题。
一种教练车转向系统

[发明专利]转向灵敏度可调的电控工程车辆动力转向系统-CN201010589340.4无效
发明人：刘昕晖;王同建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向灵敏度可调的电控工程车辆动力转向系统，涉及车辆转向机构的改进。本发明的目的是提供一种转向灵敏度可根据实际工况进行调节，以彻底解决提高工程车辆作业效率与提高行驶稳定性之间的矛盾，同时可为驾驶员提供合适路感的转向灵敏度可调的电控工程车辆动力转向系统。本发明由方向盘机构、电控单元、转向执行机构组成。本发明解决传统工程车辆转向系统提高作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾，提高作业效率，降低操作人员的劳动强度。该系统通过微电子技术连接并控制转向系统的各个元件来代替传统的机械或液压连接。用传感器记录驾驶者的转向数据，然后通过数据线将信号传递给车上的电控单元，电控单元综合这些信号做出判断后控制车辆的转向角度。
转向灵敏度可调工程车辆动力系统

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