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[实用新型]潜水器-CN201420121739.3有效
发明人：田丹丹 -专利权人：田丹丹
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种能够静态潜浮的潜水器，可以做为多人潜水器，也可以定为单人潜水器，现在能够静态潜浮的单人潜水器还不是很多，主要靠潜水器的电机转动，带动丝杆转动，丝杆带动螺丝移动，螺丝带动潜水器主体伸缩，排出外壳里面的水和吸入外面的水，使潜水器上浮和下沉。
潜水

[实用新型]潜水器-CN200820112053.2有效
发明人：赛赫 -专利权人：赛赫
申请日： 2008-05-06 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：一种潜水器，涉及一种水下勘查、救生的设备。本潜水器主要由潜水器主体、多功能外挂式压载水舱及铅块构成；多功能外挂式压载水舱装于潜水器主体的两侧，铅块挂在多功能外挂式压载水舱下；多功能外挂式压载水舱内分为两个部分，一部分为装蓄电池的蓄电池舱，另一部分为压载水舱本潜水器在遇到紧急情况，需要快速上浮时，可将其多功能外挂式压载水舱及铅块整体抛掉即可。这样既可节省潜水器内的空间，又可节省排出压载水舱排水的时间，使潜水器可快速上浮。
潜水

[外观设计]潜水器-CN201930664673.0有效
发明人：梁晨;刘畅 -专利权人：梁晨
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜水器。2.本外观设计产品的用途：用于潜水器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
潜水

[外观设计]潜水器-CN202230778038.7有效
发明人：冯天泽;岳琳皓;周湘平;赵江;刘芸 -专利权人：冯天泽
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜水器。2.本外观设计产品的用途：用于潜水器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
潜水

[发明专利]潜水器-CN201510468657.5在审
发明人：安琳 -专利权人：安琳
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动捕鱼的潜水器，包括潜水器主体、激光成像设备、特征提取识别设备，所述激光成像设备和所述特征提取识别设备都位于所述潜水器主体上，所述激光成像设备用于拍摄水下激光图像，所述特征提取识别设备与所述激光成像设备连接
潜水

[发明专利]潜水器-CN201611009927.7在审
发明人：犹云;李晓龙;张洵;李英灿 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及潜水装置技术领域，旨在解决现有技术中的潜水器机动性能较差，不能很好地适应复杂的水下环境的问题，提供一种潜水器，其包括本体，本体具有相对的前端和后端。本体的后端连接有两个相互间隔的且能够驱动本体沿第一方向前进或后退的第一推进器。本体靠近其前端处还连接有两个相间隔设置且能够驱动本体的前端沿与第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推进器。本发明的有益效果是本发明的潜水器的机动性能好，能够实现在水中侧向翻转、垂直升降等动作，能够适应复杂的水下环境。
潜水

[实用新型]潜水器-CN201621231665.4有效
发明人：犹云;李晓龙;张洵;李英灿 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及潜水装置技术领域，旨在解决现有技术中的潜水器机动性能较差，不能很好地适应复杂的水下环境的问题，提供一种潜水器，其包括本体，本体具有相对的前端和后端。本体的后端连接有两个相互间隔的且能够驱动本体沿第一方向前进或后退的第一推进器。本体靠近其前端处还连接有两个相间隔设置且能够驱动本体的前端沿与第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推进器。本实用新型的有益效果是本实用新型的潜水器的机动性能好，能够实现在水中侧向翻转、垂直升降等动作，能够适应复杂的水下环境。
潜水

[实用新型]潜水器-CN201821931753.4有效
发明人：魏建仓;张永强;陈涛;胡蓉贵 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请提供一种潜水器，包括：本体；布置于所述本体上临近中部且对称的第一和第二垂直方向推进器以及临近尾部的第三垂直方向推进器；布置于所述本体上的临近前部的第一和第四水平方向推进器以及临近尾部第二和第三水平方向推进器，且所述第三和第四水平方向推进器临近所述本体的左侧，所述第一和第二水平方向推进器临近所述本体的右侧；设置于所述本体上的用于控制上述推进器工作的控制单元。本申请提供的潜水器已应用于本公司白鲨产品的调试，能够实现ROV的不同俯仰、横滚、航向角调节，且能够在ROV上下、左右、前后移动过程中保持俯仰、横滚、航向角度稳定在1度以内，有效解决了现有技术中前后移动俯仰震荡问题和现有技术不能左右平移的问题
推进器潜水器俯仰前后移动横滚角度稳定有效解决左右平移航向角前部申请调试对称航向震荡应用

[外观设计]潜水器-CN201630661238.9有效
发明人：犹云;李晓龙;杨洋;张洵 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称潜水器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品主要用于水下作业。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
潜水

[外观设计]潜水器-CN201730223475.1有效
发明人：刘益华;罗文星 -专利权人：深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称潜水器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于水中娱乐。3．本外观设计产品的设计要点本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。
潜水

[外观设计]潜水器-CN201930022531.4有效
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：潜水器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下作业。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
外观设计潜水器基准设计水下作业图片

[外观设计]潜水器-CN202030300811.X有效
发明人：郑浩 -专利权人：郑浩
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜水器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下探测作业或者水下观光探索。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
潜水

[发明专利]一种潜水器外壳-CN201810232075.0有效
发明人：王崇文;杨耸立 -专利权人：大连国利企业服务有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：一种潜水器外壳，潜水器外壳由潜水器内层壳体和潜水器核心机构组成，从中心向外部，潜水器核心机构和各个潜水器内层壳体之间，依次层层嵌套，相邻的潜水器内层壳体之间通过软连接链相连，潜水器核心机构与其相邻的潜水器内层壳体之间通过软连接链相连，在每层潜水器内层壳体上各设有一个注水解压阀，在各个潜水器内层壳体的外壁上，均设有正向压差阀门，在各个潜水器内层壳体的内壁上，均设有反向压差阀门，各个潜水器内层壳体上的正向压差阀门和反向压差阀门依次间隔设置本发明可多级分压，能够使潜水器下潜时更安全。
一种潜水外壳

[发明专利]气压控制体积可变潜水器-CN201510406668.0在审
发明人：侯瀚云;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：侯方勇
申请日： 2015-07-11 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明提供气压控制体积可变潜水器。本发明涉及潜水器技术，具体是一种利用内部气压调节潜水器体积的技术与装置。本发明给出的潜水器，使得潜水器能够利用内部气压抵消外部水压对潜水器外壳的压迫，实现潜水器的耐压；同时，能够利用内部气压改变潜水器外壳的体积，从而改变潜水器的排水量而实现潜水器的浮潜。所采用的技术方案要点是采用体积可变的外壳；测量潜水器的体积，并与所设定的体积上下限相比较；当体积小于下限时，对潜水器内部充气以使体积扩大；反之，则对潜水器排气以使体积减小。
气压控制体积可变潜水

[发明专利]分散式深海局部试采矿系统-CN200610023636.3无效
发明人：葛彤;朱继懋;姚宝恒 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-01-26 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本发明包括：水面母船、采矿潜水器和提升系统，提升系统由多个提升潜水器组成，提升潜水器为无人无缆潜水器，采矿潜水器为无人有缆潜水器，通过脐带缆和母船相连，脐带缆中有电力和信息传送通道，提升潜水器、采矿潜水器和水面母船通过水声通信和定位，作业时，采矿潜水器在海底运动采矿，提升潜水器穿梭于采矿潜水器和母船之间输送采集的矿样，满载的提升潜水器由采矿潜水器处被引导向母船运动，空载的提升潜水器由母船处被引导向采矿潜水器附近运动。
分散深海局部采矿系统

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