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[发明专利]一种汽车运输船移货代价计算方法-CN202310786484.6在审
发明人： 孙霄峰;刘浣晓;潘文聪 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车运输船移货代价计算方法，包括在基于PyCharm集成开发环境建立的汽车运输船甲板模型上建立网格矩阵图，并根据船舶装载方案对每个网格进行标记；建立车辆的优先级队列S，确定车辆的卸货顺序；将标记后的网格矩阵图和车辆的优先级队列S输入卷积神经网络对网络进行训练，以获取车辆到出口位置的最短路径中的标记为Z的网格的数量；根获取车辆到出口位置的移货代价，以获取所述船舶装载方案的总的移货代价。本发明基于训练好的卷积神经网络，能够对不同的转载方案进行直接计算，算法的迁移性高，能灵活地对船舶各个甲板的不同装载方案进行移货代价计算，提升移货代价计算在多样化环境下的泛化能力。
一种汽车运输船代价计算方法

[发明专利]一种用于污泥真空干化机的出料输送装置及出料方法-CN202310970146.8在审
发明人：葛仕福;孙霄峰;于洋;朱冰星;黄德铭 -专利权人：东南大学;南京扬子江生态环境产业研究院有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于污泥真空干化机的出料输送装置，包括物料输送管，物料输送管上设有对接真空干化机的进料口和成型出料口；进料口垂直设置在物料输送管上方，成型出料口设置在物料输送管末端；在物料输送管内，设有可沿物料腔长度方向往复运动，且与物料输送管内壁滑动密封的推料塞；推料塞前端可到达成型出料口，推料塞末端不到达进料口；推料塞的厚度大于进料口到成型出料口的最远长度；成型出料口的出料端设有可移动的密封装置；当推料塞前端滑过进料口后，密封装置移动至成型出料口的出料端，推料塞与密封装置在物料输送管内形成密封区。
一种用于污泥真空干化机输送装置方法

[发明专利]一种船舶操纵运动ADAM局部加权回归辨识建模方法-CN202011062082.4有效
发明人：任俊生;张钊;尹勇;孙霄峰;张秀凤;神和龙;刘秀文;刘春雷;朱忠显;钱小斌;白伟伟;岳万程;庞晓思 -专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶操纵运动ADAM(adaptive moment estimation)局部加权回归辨识建模方法，包括以下步骤：选定待辨识船舶操纵运动模型，根据模型中的船舶所受力矩与力和船舶运动状态确定辨识方法的回归模型、输入变量和输出变量；基于局部加权回归构建多输入多输出的船舶操纵运动数学模型；对所述模型进行基于ADAM优化的优化训练，使模型达到精度要求；通过所建模型在线解算船舶的力与力矩预测船舶运动状态，以实现船舶运动动态仿真。本发明能够更贴合实际工程应用场景，基于所辨识船舶操纵运动模型，通过查询变量(舵角，转速)，动态仿真船舶运动状态，符合船舶模拟器的工程应用。
一种船舶操纵运动 adam 局部加权回归辨识建模方法

[发明专利]一种游艇模拟器中游艇运动数学模型的阻力通用计算方法-CN201910749833.0有效
发明人：尹勇;李笑晨;孙霄峰;张秀凤;神和龙;任俊生;刘秀文;刘春雷;朱忠显;钱小斌 -专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种游艇模拟器中游艇运动数学模型的阻力通用计算方法，包括以下步骤：读取游艇型线数据并简化游艇几何模型；划分游艇运动体积傅汝德数区间；游艇阻力计算；阻力计算与游艇模拟器结合。本发明将游艇几何模型做棱柱形艇型简化，降低了游艇几何模型的数学表达难度，从而减小了游艇阻力建模的难度和计算的复杂度，为游艇阻力的建模和实时计算提供了方便。本发明通过划分游艇运动状态的方法分段求解游艇阻力，解决了模拟器中现有阻力算法对游艇滑行航行阶段阻力计算不准确的问题和平板滑行理论在游艇排水航行阶段不适用的问题，能够较好应用于工程应用，且满足现阶段游艇模拟器实对游艇运动数学模型阻力计算精度的要求。
一种游艇模拟器运动数学模型阻力通用计算方法

[发明专利]船舶操纵运动高斯过程回归在线非参数辨识建模方法-CN202210864855.3在审
发明人：任俊生;张钊;尹勇;张秀凤;刘秀文;孙霄峰;神和龙;朱忠显;景乾峰;刘春雷;钱小斌 -专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于矩估计的船舶四自由度操纵运动高斯过程回归在线非参数辨识建模方法，包括以下步骤：选定待辨识船舶操纵运动模型，根据模型中的船舶所受力矩与力和船舶运动状态确定在线辨识方法的特征矩阵、输入变量和输出变量；基于增量高斯过程进行船舶运动在线辨识建模；对所述模型进行基于网格索引的增量学习和基于矩估计方法的参数学习，以实现模型的实时更新；同时在线解算船舶运动状态，以实现船舶运动动态仿真。本发明能够更贴合实际工程应用场景，通过在线辨识操纵运动模型，动态仿真船舶运动状态，可以为智能船舶提供技术支持。
船舶操纵运动过程回归在线参数辨识建模方法

[发明专利]一种基于手势识别的全息投影装置的工作方法-CN201911185017.8有效
发明人：张翌;尹勇;朱银龙;张传鑫;孙霄峰;神和龙;刘秀文;任鸿翔;张秀凤;任俊生;肖方兵;丛琳;刘春雷;钱小斌 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手势识别的全息投影装置的工作方法，所述的装置包括计算机、显示屏、摄像头和倒金字塔投影仪，所述的计算机通过数据线与摄像头和显示屏连接；所述的显示屏水平放置，所述的倒金字塔投影仪通过支架垂直安装在显示屏上，所述的方法包括基于OpenCV的手势识别和基于多线程的综合信息处理。本发明旨在打破传统的二维平面展示信息，通过OpenGL三维建模，利用现有的全息投影技术，将模型在三维空间展示出来；并且通过OpenCV手势识别，实现控制三维模型旋转和缩小放大等功能，可用于问题展示、流程分析讨论、展会的三维图像的展示互动等方面，给人们的生活办公带来全新、直观、立体的体验。
一种基于手势识别全息投影装置工作方法

[发明专利]一种液货船配载仪中船舶破损GZ曲线计算方法-CN202210166819.X有效
发明人：刘春雷;黄连忠;孙霄峰;尹勇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种液货船配载仪中船舶破损GZ曲线计算方法，包括如下步骤：建立坐标系；建立船舶平衡方程组；简化雅克比系数矩阵；判断是否满足平衡条件；采用牛顿迭代计算求解平衡方程组；进行第i次迭代求解平衡方程组。相比于“离线插值法”依赖于船舶装载手册，局限性较大，只能计算船舶纵倾角较小的时候，当吃水差超过装载手册给定范围的时候，计算误差会增大；本发明以船舶3D数据为基础直接计算，不依赖于装载手册，适用于船舶任意浮态，普适性较好。本发明相比于“实时计算法”，用长方形代替船舶水线面，减少雅克比系数矩阵的计算量，只需计算出船舶任意浮态下的排水体积及浮心，程序健壮稳定，编程实现简单。本发明收敛速度更快。
一种货船配载船舶破损 gz 曲线计算方法

[发明专利]一种船舶进水角直接计算方法-CN202210219280.X有效
发明人：刘春雷;李振宝;黄连忠;孙霄峰;尹勇;靳哲 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B63B79/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶进水角直接计算方法，包括如下步骤：建立坐标系；读取船舶总排水量、重心及进水点坐标；计算各个横倾角的倾斜水线面方程；计算各个横倾角下进水点P到水线面的有向距离；根据各个横倾角有向距离进行插值计算船舶进水角。相比于“离线插值法”依赖于船舶装载手册，局限性较大，只能计算船舶正浮的时候，当存在吃水差时计算误差会增大。本发明通过求解平衡方程组，直接计算任意吃水及吃水差下的进水点，不依赖于装载手册，易于编程实现，普适性较好。本发明相比于规范中给定的近似计算法，计算精度更高。相比于纵倾系数法，本发明不需要手工作图，利于编程实现。工程应用价值明显。
一种船舶进水直接计算方法

[发明专利]一种带缺陷矩形板材排样方法及系统-CN202211258076.5在审
发明人： 孙霄峰;潘文聪;李佳欣 -专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种带缺陷矩形板材排样方法及系统，包括：S1：获取带缺陷矩形板材的宽；待排样矩形件的宽与高；内部缺陷集合的宽和高；S2：确定遗传算法中的参数，并初始化种群中的个体；S3：计算第t次迭代种群中的第g个个体的最优适应度值；S4：若t≤T，则执行S5，否则，输出所述种群中的最优个体；S5：根据所述选择概率p进行迭代，以获取下一次迭代的新的种群；根据所述下一次迭代的新的种群重新执行S3～S4。本发明提出的一种带缺陷矩形板材排样方法，对带缺陷的矩形板材进行排样，能够快速对待排样矩形件进行排样，并且使得实际利用板材的利用率较高的排样方案。
一种缺陷矩形板材方法系统

[发明专利]一种智能船舶避碰算法测试场景的自适应生成方法-CN202111233474.7有效
发明人： 孙霄峰;温利鑫;赵玺 -专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船舶避碰算法测试场景的自适应生成方法，包括：获取第一船舶与第二船舶的初始会遇场景和初始状态数据并建立样本数据集；对样本数据集进行训练，建立预测数据集；将样本数据集与预测数据集整合建立识别数据集；对识别分数值进行分类；获取处理数据集；将每个处理状态数据进行分类获取子数据集；计算子数据集之间的欧氏距离，以获取边界数据集合。本发明从数据预测和分析的角度对智能船舶避碰算法测试场景的生成进行了研究，采用避碰结果反向推导不同的智能船舶避碰算法的性能模式区域，针对任意智能船舶避碰算法进行了自适应场景生成，覆盖了所有人工设置的场景，解决了人工设置场景的局限性，以及对各类算法的针对性。
一种智能船舶算法测试场景自适应生成方法

[实用新型]一种固废焚烧炉散热回收装置-CN202221644187.5有效
发明人：蒋龙进;孙霄峰;张传军;葛仕福 -专利权人：安徽超越环保科技股份有限公司;东南大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F23G5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固废焚烧炉散热回收装置，包括设置在焚烧炉外壳外的加热管；加热管内通过隔板将加热管内管分成外加热管和内加热管；隔板上设有通孔；外加热管一端连通进水母管，另一端封闭；内加热管一端连通回水母管，另一端封闭；进水母管内流体流入外加热管后，经通孔进入内加热管后回流至回水母管。本实用新型采用进水母管、回水母管，焊接加热管时，先剖开母管，在母管侧可方便地焊接紧靠着的一组加热管，大大减少加热管间的间隙，与现有加热管布置相比，在相同的窑炉表面积的情况下，可以增加布置一倍以上的加热面。
一种焚烧散热回收装置

[发明专利]一种固废焚烧炉散热回收装置-CN202210734928.7在审
发明人：蒋龙进;孙霄峰;张传军;葛仕福 -专利权人：安徽超越环保科技股份有限公司;东南大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F23G5/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种经济高效回收固废焚烧炉散热的装置，由加热管、隔板、加热管排支撑圈、进水母管和出水母管组成，多个紧靠着的加热管均固的加热管排支撑圈内壁，组成圆形的加热管排，加热管排与焚烧炉外壳同心，每个加热管均与焚烧炉外壳轴向平行，加热管排外设保温层及外罩，加热管排及加热管排支撑圈固定在加热管支撑脚上，整个系统回收热量多，品位高，还确保焚烧炉设备的安全。本发明采用进水母管、回水母管，焊接加热管时，先剖开母管，在母管侧可方便地焊接紧靠着的一组加热管，大大减少加热管间的间隙，与现有加热管布置相比，在相同的窑炉表面积的情况下，可以增加布置一倍以上的加热面。
一种焚烧散热回收装置

[发明专利]一种船舶甲板浸没角直接计算方法-CN202210424534.1在审
发明人：刘春雷;黄连忠;孙霄峰;尹勇;靳哲 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶甲板浸没角直接计算方法，包括如下步骤：建立坐标系；建立船舶外壳及所有舱室的三维光刻格式模型即STL模型；按照甲板高度所在平面，切割STL模型获取甲板边线离散点；读取进水点坐标，计算船舶总载重量、重心坐标；计算各个横倾角度下船舶平衡状态时的水线面方程；计算甲板边线离散点数组各个点的浸没角；计算最终甲板浸没角。本发明基于STL模型计算船舶甲板浸没角，STL模型三维数据格式简单，在与甲板所在平面求交时算法简单，易于编程实现。本发明通过求解平衡方程组，直接计算任意吃水及吃水差下的进水点，并通过编程实现，计算的误差小于0.05度，使计算精度显著提高。
一种船舶甲板浸没直接计算方法

[发明专利]一种智能船舶避碰算法稳定性的测试方法-CN202210583155.7在审
发明人： 孙霄峰;温利鑫;赵玺 -专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船舶避碰算法稳定性的测试方法，通过构建若干样本会遇场景并建立样本会遇场景数据库；获取避碰过程数据；建立与之对应的样本得分数据库；获取实验数据库；对实验得分数据进行第一次无监督聚类，获取得分聚类数据集和与之对应的场景聚类数据集；对每个场景聚类数据分别进行第二次无监督聚类，获场景聚类数据集子集；获取本船与他船的边界场景数据对；建立本船与他船进行避碰练习的第一会遇场景和第二会遇场景，获取第一会遇场景和第二会遇场景的练习的分数；判断待测试智能船舶避碰算法稳定性；本发明的测试方法用来解决人工设置会遇场景覆盖面小，局限性大的问题，提高了对待测试智能船舶避碰算法的稳定性测试的准确度。
一种智能船舶算法稳定性测试方法

[发明专利]一种液货船配载仪中舱室液面高度计算方法-CN202210166820.2在审
发明人：刘春雷;黄连忠;孙霄峰;尹勇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液货船配载仪中舱室液面高度计算方法，包括以下步骤：获取液舱三维数据；计算舱容参数；用逐次线性化法计算实际舱室液面高度。本发明通过对液舱内表面数据进行沿船长方向的等距切割，得到液舱三维数据。基于液舱三维数据，在已知液货体积、横倾角、纵倾角的情况下计算出液面高度。实验得出以下结论：1)利用舱室三维数据和船舶横纵倾角确定液货的液面高度是可行的，并且计算精度较高；2)本发明在保证计算精度的同时具有较好的实时性，一般需要3～5次迭代即可收敛，可以更好的满足液货船配载仪中复原力臂曲线的计算要求。
一种货船配载舱室液面高度计算方法

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