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[发明专利]自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车-CN201910750234.0在审
发明人：张芳;张光荣 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，进入自动泊车状态，执行自动泊车，或响应于遥控泊车请求，进入遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行自动泊车过程中，响应于自动泊车暂停请求，暂停自动泊车，当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且满足遥控泊车进入条件，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行遥控泊车过程中，响应于遥控泊车暂停请求，暂停泊车，当检测到驾驶员在驾驶座椅上，且满足自动泊车进入条件，则切换至自动泊车状态，执行自动泊车。本发明通过对驾驶员是否在驾驶座上、以及是否满足自动泊车或遥控泊车的进入条件进行检测，使得能够在自动泊车和遥控泊车之间进行无缝转换。
自动泊车遥控泊车进入条件响应泊车状态电子设备座椅检测驾驶泊车过程无缝转换驾驶座汽车

[发明专利]基于大数据的自动泊车方法和自动化泊车系统-CN202210426531.1在审
发明人：杜小甫 -专利权人：沐风电子科技（广州）有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据的自动泊车方法和自动化泊车系统，可以提高自动泊车系统的自动泊车效率。该方法包括：根据云端驾驶数据确定目标泊车数据，所述目标泊车数据为泊车分数高于自动化泊车数据的驾驶员泊车数据；获取所述驾驶员发送的泊车偏向信息；根据所述目标泊车数据和所述泊车偏向信息优化所述自动化泊车数据；将所述自动化泊车数据更新至所述驾驶员的车载泊车软件，以使得所述驾驶员通过所述自动化泊车数据自动泊车。
基于数据自动泊车方法自动化系统

[发明专利]自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法-CN202210458483.4在审
发明人：菅野达也;鹤冈仙之;今津贵雅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法。在停车场的泊车分区中，在纵列方向和并列方向排列设置有多个泊车空间。自动泊车系统获取自动泊车对象车辆的车辆属性。基于车辆属性，与车辆属性相应地设定作为泊车分区的至少一部分的分区的泊车子分区。基于泊车子分区内的泊车空间的位置信息来设定使自动泊车对象车辆在泊车子分区内泊车的泊车空间的优先顺序。基于泊车子分区内的泊车空间的空闲信息和优先顺序来决定目标泊车空间，该目标泊车空间是成为使自动泊车对象车辆泊车的目标的泊车空间。使自动泊车对象车辆泊车于目标泊车空间。
自动泊车系统控制方法

[发明专利]自动泊车系统、自动泊车控制装置及自动泊车控制方法-CN201680083981.8有效
发明人：木村淳一;佐藤理朗;下谷光生 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：自动泊车系统包括：对具有自动驾驶功能的车辆的自动泊车进行控制的自动泊车控制装置(10)；以及能与自动泊车控制装置(10)进行通信的移动终端(20)。自动泊车控制装置(10)对空泊车区域进行搜索，并将其搜索结果发送至移动终端(20)。移动终端(20)在从自动泊车控制装置(10)接收到空泊车区域的搜索结果时，基于用户的操作，向自动泊车控制装置(10)发送与泊车区域的选择有关的指示。自动泊车控制装置(10)基于从移动终端(20)接收到的指示，从所检测出的空泊车区域中选择目标泊车区域，并使车辆向目标泊车区域进行自动泊车。
自动泊车系统控制装置方法

[发明专利]一种自动泊车可定制化方法-CN202111356875.1在审
发明人：鄂晓锋;祖春胜;曹姜;张澄宇;袁雁城;张飞 -专利权人：安徽域驰智能科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车可定制化方法，涉及智能泊车技术领域。本发明包括如下步骤：用户在车机车联网应用商城点击下载自动泊车APP软件；点击安装软件后界面提示进行泊车感知系统确认；必要条件满足，则支持非融合型自动泊车功能；扩展条件也满足，则支持融合型自动泊车；自动泊车被控系统预留自动泊车的握手接口；用户可以成功下载自动泊车APP并且可以激活功能。本发明通过下载自动泊车APP软件，根据界面提示进行泊车感知系统确认，用户的车辆在满足硬件条件下，可支持自动泊车功能的定制化使用；可随时下载自动泊车APP进行自动泊车体验，也可以随时取消卸载自动泊车APP放弃自动泊车体验。
一种自动泊车定制方法

[发明专利]一种自动泊车性能评价方法、装置、存储介质及设备-CN202210849980.7在审
发明人：章棵;陈斌;严聪龙 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本说明书提供了一种自动泊车性能评价方法、装置、存储介质及设备。所述方法包括：在试验车辆基于自动泊车系统进行自动泊车测试的过程中，自动采集与所述自动泊车测试相关的泊车数据。基于与所述自动泊车测试对应的泊车场景，确定用于针对所述试验车辆进行自动泊车测试评分的评分计算模型。将采集到的所述泊车数据作为计算参数，基于所述评分计算模型对所述试验车辆进行自动泊车测试评分计算，以得到所述试验车辆的泊车测试评分；其中，所述泊车测试评分指示所述自动泊车系统的泊车性能。
一种自动泊车性能评价方法装置存储介质设备

[发明专利]全自动泊车方法及全自动泊车系统-CN201710848071.0有效
发明人：潘青贵;何俏君;范明;林小敏;邱明喆;刘志峰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种全自动泊车方法及全自动泊车系统，其中该全自动泊车方法包括：接收用户发出的启动指令，根据所述启动指令激活自动泊车系统；控制车辆自动向前行进并且在行进过程中搜索车辆的两侧是否存在可用的停车位，当存在可用的停车位时，识别出目标车位的基本信息；根据识别出的目标车位的基本信息进行泊车路径规划，得到泊车起始点以及从泊车起始点到泊车终点的泊车路径；控制车辆自动行进至泊车起始点；控制车辆按照规划好的泊车路径进行自动泊车，将车辆泊入停车位内本实施例提供的全自动泊车方法及全自动泊车系统，车辆向前自动行驶并寻找和识别空闲的停车位，车辆自动泊入停车位中，整个寻找车位及泊车过程不需人为参与，可实现全自动泊车。
全自动泊车方法系统

[发明专利]自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法以及自动驾驶车辆-CN202111667844.8在审
发明人：菅野达也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开涉及自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法以及自动驾驶车辆。一种自动泊车系统，使停车场内的自动驾驶车辆朝向目标泊车空间自动行驶并且在目标泊车空间自动泊车，该自动泊车系统具备：第一移动允许区域设定部，设定包括用于供自动驾驶车辆行驶至目标泊车空间的行驶路的一部分并且不包括目标泊车空间的自动行驶用移动允许区域；以及第二移动允许区域设定部，在判定为自动驾驶车辆到达了目标泊车空间附近的情况下或者在从自动驾驶车辆通知了针对目标泊车空间的自动泊车的开始的情况下，设定包括目标泊车空间和目标泊车空间附近的行驶路的一部分的自动泊车用移动允许区域
自动泊车系统控制方法以及驾驶车辆

[发明专利]自主学习泊车控制方法、终端、及存储介质-CN202210031303.4在审
发明人：张芳 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开自主学习泊车控制方法、终端、及存储介质。自主学习泊车控制方法，包括：当接收到移动终端的自动泊车执行指令，将自动泊车执行指令转发到执行自动泊车的车辆，车辆在持续接收到自动泊车执行指令时，控制车辆沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车，自主学习泊车轨迹由车辆对驾驶员人工泊车进行自主学习得到，自动泊车执行指令由移动响应于用户对自动泊车操作界面的持续操作产生并发送；当停止接收到移动终端的自动泊车执行指令时，如果未完成自动泊车，则向移动终端发送提醒信息。本发明在用户终止进程或者APP崩溃等情况出现时，给用户提醒告知泊车状态，并且在一定时间内允许用户继续泊车，提升用户体验。
自主学习泊车控制方法终端存储介质

[发明专利]自动泊车方法、装置及设备-CN202310129846.4在审
发明人：苏斌;陶洁莲;曹嘉伟;吴国苏州 -专利权人：杭州枕石智能科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备，所述方法包括：接收到自动泊车请求后启动自动泊车功能，实时检测在自动泊车过程中是否存在影响所述自动泊车过程的异常源；若存在所述异常源，则判断所述异常源的类型；若所述异常源的类型为预设中断源，则暂停所述自动泊车功能并在所述异常源消除后恢复所述自动泊车功能，以完成自动泊车；若所述异常源的类型为预设终断源，则退出所述自动泊车功能并输出第一警告信息。本申请的自动泊车系统可以在复杂的泊车环境下提高泊车的成功率、泊车的安全性，从而保证了泊车的稳定性，提升了用户的驾驶体验。
自动泊车方法装置设备

[发明专利]一种开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统-CN202010628401.7在审
发明人：王丽丽;赵秀栋;连桂有;闫力博;孙连明;丁健楠;侯坤锋;尹震宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统，该开启自动泊车的控制方法包括：获取车辆的实时位置；将车辆的实时位置与预先存储的各个泊车位置进行比对，确定目标泊车位置；其中，预先存储的泊车位置的数量为至少两个，预先存储的各个泊车位置中包括目标泊车位置；根据目标泊车位置，确定车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离；当车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离小于预设直线距离时，控制车辆开启自动泊车。本发明实施例公开的开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统，能够提高自动泊车开启的及时性和用户使用车辆自动泊车功能的体验度。
一种开启自动泊车控制方法装置系统

[发明专利]一种记忆自动泊车方法及泊车系统-CN202210405710.7在审
发明人：涂宁宁;付斌;罗靖;宋志斌;钱琨 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种记忆自动泊车方法及泊车系统，方法包括：在自动泊车过程中，当根据搜索的停车位和自车位置进行泊车路径规划失败时，在SLAM定位特征地图中寻找匹配的历史泊车轨迹；提取所述历史泊车轨迹的泊车路径关键点；基于提取的泊车路径关键点，重新规划泊车新路径；基于所述泊车新路径，将车辆泊入停车位。本发明针对自动泊车系统路径规划失败的停车位场景，自动泊车系统通过记忆的驾驶员泊入此车位的历史轨迹，提取驾驶员泊入车位轨迹的关键路径点，重新规划并拟合自动泊车轨迹，从而实现自动泊入停车位。解决了自动泊车路径规划失败，导致自动泊车无法自动泊入停车位的问题。
一种记忆自动泊车方法系统

[发明专利]自动泊车方法、装置、设备及存储介质-CN202011236830.6在审
发明人：王卿海;操叶芳;原小雅;叶圣伟;刘军帅;任鑫;汪玉;钱严 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：制定车辆的自动泊车功能系统，根据所述自动泊车功能系统判断所述车辆是否满足非期望状态下的自动泊车激活条件，若所述车辆满足非期望状态下的自动泊车激活条件，获取当前场景信息，根据所述当前场景信息选择目标激活策略作为自动泊车激活条件，在所述自动泊车激活条件下通过所述自动泊车功能系统进行自动泊车。通过采用基于功能安全分析方法，自行判定自动泊车激活条件，对系统功能及安全需求制定防止意外激活策略，从而提高自动泊车功能的安全性。
自动泊车方法装置设备存储介质

[实用新型]自动泊车控制系统和汽车-CN202120594637.3有效
发明人：于浪;李珊珊;晋兆勇;罗浩;朱林;崔娜 -专利权人：华晨鑫源重庆汽车有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动泊车控制系统和汽车，所述自动泊车控制系统用于控制车辆自动泊车，所述自动泊车控制系统包括显示屏、控制器、环境信息采集装置、自动泊车装置；所述显示屏用于发送自动泊车指令；所述控制器用于在接收到显示屏发送的所述自动泊车指令之后，向所述环境信息采集装置发送环境信息采集指令；所述环境信息采集装置将获得的所述环境信息发送至所述控制器；所述自动泊车装置用于接收所述控制器发送的所述自动泊车参数，并根据所述自动泊车参数控制车辆自动泊车。通过将汽车上的自动泊车按键设置在显示屏中，由用户操作显示屏控制自动泊车装置进行自动泊车，可以降低车辆的开发成本，节省车辆建造的开支。
自动泊车控制系统汽车

[发明专利]一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法-CN201410837016.8有效
发明人：华一丁;江浩斌;马世典;沈峥楠;吴狄;李臣 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法。针对泊车场景会出现凹形或凸形弯道的情况，本发明提供一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法，使车辆可以准确的停靠位于凹形或凸形弯道的目标泊车位。能够有效的识别自动泊车初始寻库阶段泊车场景，解决现有自动泊车系统在凹形弯道泊车场景以及凸形弯道泊车场景泊车效果差、精度低的问题，提高自动泊车系统对环境的适应性，进一步提高自动泊车的智能性。
一种用于自动泊车初始阶段场景识别方法

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