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[发明专利]一种自动泊车方柱防碰撞方法及系统-CN202210090827.0有效
发明人：程海东;付斌;涂宁宁;黄闻;朱煦晗 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动泊车方柱防碰撞方法及系统，该防碰撞方法包括：在车辆倒车入库过程中，车辆后端的超声波传感器探测到方柱时，采集方柱到车辆的距离并构建虚拟方柱；根据虚拟方柱的位置规划防碰撞路径，设定车库朝向为x轴正向，与x轴垂直且靠近虚拟方柱的方向为y轴正向，根据规划的路径计算车辆y轴方向行驶方向盘转角和x轴方向行驶距离；基于超声波传感器在车身上布置的局限性增加障碍物记忆功能，解决基于超声波传感器集成的自动泊车系统自动泊车过程中刮擦后视镜的问题。
一种自动泊车方柱防碰撞方法系统

[发明专利]一种驻车雷达预警方法和系统-CN202210139821.8有效
发明人：易运远;涂宁宁;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种驻车雷达预警方法及系统，包括位于车辆上的多个驻车雷达，其方法包括：根据车辆的车速信号、手刹信号和档位信号，确定每个驻车雷达是否激活；根据每个驻车雷达在车辆的位置和当前车辆所在道路的车流信息，分别确定其预警距离；每个驻车雷达基于各自的预警距离和/或障碍物与自身车辆的距离，发出声音预警或图像预警。本发明根据不同车流情况、车辆信息和雷达传感器探测信息，有选择性地激活雷达，并采取不同的预警方式，从而避免车辆处于拥堵时发出的不必要预警，以及邻近车辆靠近时的预警漏报。
一种雷达预警方法系统

[实用新型]一种分体式二用螺丝刀-CN202321232898.6有效
发明人：陈杰;曹琴;谢祥义;涂宁宁;谢祥国 -专利权人：杭州杰锐工具有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式二用螺丝刀，包括握柄，所述握柄的顶部开设有插槽，所述插槽的内部插接有刀杆，所述握柄与刀杆的右侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺钉，所述刀杆的左右两侧固定连接有固定柱，所述握柄顶部的左右两侧开设有卡槽，所述握柄的右侧固定连接有魔术贴，所述魔术贴的外表面粘接有织带，所述握柄的正面设置有电池仓，所述握柄的底部固定安装有照明灯。该分体式二用螺丝刀，通过插槽、螺纹孔、螺钉、固定柱和卡槽的配合，能够稳定的固定刀杆到握柄内部，当发生损坏时，只需取下刀杆，进行更换即可，同时，也可提起织带，从而拿起握柄，通过照明灯进行照明，达到了二用的效果，实用性较好。
一种体式螺丝刀

[发明专利]代客泊车的灯光迎宾方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210172857.6有效
发明人：付斌;赵根根;涂宁宁;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种代客泊车的灯光迎宾方法、装置、设备及可读存储介质，代客泊车的灯光迎宾方法包括：接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。在车辆车灯进入迎宾模式后，通过监测所采集的图像是否存在目标人脸图像来确定进入迎宾模式的时机，以及通过监测车辆解锁状态确定退出迎宾模式的时机。通过本发明将灯光与代客泊车功能相融合，提升了代客泊车功能与人的融合度，满足了用户对代客泊车功能的拟人化体验的需求。
代客泊车灯光迎宾方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆跑偏的测试方法、装置、设备及存储介质-CN202310804248.2在审
发明人：郭灵智;付斌;涂宁宁;黄闻 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆跑偏的测试方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于车辆的左驱动轮和右驱动轮的轮速信息，计算所述车辆的左侧车轮和右侧车轮行驶的距离；根据所述左侧车轮和车轮右侧车轮行驶的距离，判断车辆是否为直线行驶；当确定为直线行驶时，获取车辆直线行驶中任意两个前后时刻车辆横纵向坐标位置，并通过所述横纵向坐标位置，确定车辆跑偏量；通过所述车辆跑偏量，确定车辆是否跑偏。本申请能够提高车辆跑偏判断的准确性，从而有效的避免潜在的风险事故的发生，同时也极大的减少了跑偏问题排查的人力物力消耗。
一种车辆测试方法装置设备存储介质

[实用新型]一种一体式平口螺丝刀-CN202321232922.6有效
发明人：陈杰;谢祥义;涂宁宁;谢祥国;曹琴 -专利权人：杭州杰锐工具有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式平口螺丝刀，包括手柄和固定环，所述手柄的内部设置有刀头调整机构，所述固定环的内部设置有辅助组件，所述刀头调整机构包括手柄内部固定连接的杆身，所述杆身的外侧固定连接有与手柄固定连接的固定框，所述杆身的内部固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有转动块，所述丝杆的右端固定连接有活动块。该一体式平口螺丝刀，可向压杆施压使其将副刀头中的插杆压入活动块，以便于使丝杆和活动块带动副刀头活动，实现对副刀头的外伸与收缩调整，当副刀头外伸并与主刀头位置对应时，即可达到增加平口刀头宽度的目的，有效提高该螺丝刀的适用性和实用性，避免了多个刀头不便于携带易于丢失的问题。
一种体式螺丝刀

[实用新型]一种扳手头可换式高适用性五金扳手-CN202321396475.8有效
发明人：陈杰;谢祥义;涂宁宁;曹琴;谢祥国 -专利权人：杭州杰锐工具有限公司
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金扳手领域，具体为一种扳手头可换式高适用性五金扳手，包括握把、更换机构和收纳机构，所述握把上侧设置有用于对扳手组件拆卸或者安装的更换机构，所述握把前端内部开设有内槽，所述内槽前侧设置有用于对内槽闭合的收纳机构。本实用新型当需要使用不同扳手头，向前后扭动螺栓使其在第一螺槽和第二螺槽内啮合取出，向上拉动扳手头带动插板从插槽内脱离，拆卸原有的扳手头，将更换后的扳手头下端的插板插入插槽，将螺栓啮合固定，即可完成快速更换，以便扳手高效的应用在不同需要扳动的场景下，提高了扳手的使用效果。
一种扳手头可换式高适用性五金

[实用新型]一种具有复合手柄结构的手工工具-CN202321396477.7有效
发明人：陈杰;谢祥义;谢祥国;涂宁宁;曹琴 -专利权人：杭州杰锐工具有限公司
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于手工工具技术领域，具体为一种具有复合手柄结构的手工工具，包括复合手柄，复合手柄包括有壳体和通过合页铰接与壳体铰接的侧盖，壳体和侧盖形成筒状且内腔设有安装腔；安装腔的内侧壁通过轴承转动设置有横向的转杆，转杆的杆身中部设置有工具头端，工具头端位于安装腔内腔。该实用新型，通过旋钮带动驱动杆连同蜗杆转动，通过蜗轮带动转杆连连同工具头端转动180°后，再关闭壳体和侧盖，此时工具头端位于复合手柄的底部供用户使用，在不驱动蜗杆转动的时候，蜗轮连同转杆、工具头端不会转动，从而提高了工具头端使用时候的稳定性，而在不使用工具头端又可以收入安装腔，避免其外露，更加的安全。
一种具有复合手柄结构手工工具

[实用新型]一种螺丝刀头可伸缩的旋具-CN202321396479.6有效
发明人：陈杰;谢祥义;谢祥国;涂宁宁;曹琴 -专利权人：杭州杰锐工具有限公司
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝刀头可伸缩的旋具，涉及螺丝刀头领域，包括圆柱凹槽座，所述圆柱凹槽座的背面焊接有供转轴转动的轴承，所述转轴的表面焊接有外侧壁上与螺杆套螺纹连接的螺杆，所述螺杆套的表面上下两边均焊接有头部与方形条固定的连接杆，所述方形条的横截面与圆柱凹槽座的内部横截面相同，所述方形条的头部可拆卸连接有螺丝刀头，本实用新型可以对旋具上的螺丝刀头进行伸缩调节，更加便于旋具的使用，并且只需要转动转板即可完成伸缩，停止转动转板则完成固定，操作简单。
一种螺丝刀头伸缩

[实用新型]一种使用便利的多功能螺丝刀-CN202321396481.3有效
发明人：陈杰;谢祥国;涂宁宁;曹琴;谢祥义 -专利权人：杭州杰锐工具有限公司
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于螺丝刀技术领域，具体为一种使用便利的多功能螺丝刀，包括安装头的内腔开设有安装腔，安装腔的内侧壁转动设置于横向的双头螺杆，双头螺杆的左右两段的螺纹走向相反，且安装头的底壁位于双头螺杆的正下对称开设有滑口，双头螺杆的左右两段分别螺接贯穿设置有滑块，两个滑块的下端分别贯穿滑口且设置有半刀头，滑块的前后侧壁分别贴合在滑口的前后内侧壁上；安装头的顶端设置有手柄，手柄内设置有驱动双头螺杆转动的驱动组件。该实用新型，需要调节两个半刀头的间距时，通过扭块带动驱动杆转动和主动锥形齿轮转动，通过随动锥形齿轮使得双头螺杆随之转动，使得两个半刀头调节间距，适配不同直径的螺钉使用，提高装置通用性。
一种使用便利多功能螺丝刀

[发明专利]一种基于补盲激光雷达的窄路掉头方法与系统-CN202310532122.4在审
发明人：钱琨;付斌;涂宁宁;程海东;宋升弘 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于补盲激光雷达的窄路掉头方法，包括：在车辆的两侧分别设置补盲激光雷达，基于所述补盲激光雷达感知低矮路沿信息和障碍物信息，获得车辆与道路边界的边距；根据车身惯导获取车辆倾角状态，基于所述车辆倾角状态和所述补盲激光雷达获取的边距计算得到道路宽度，基于所述道路宽度和预设条件判断是否符合掉头条件；判断符合掉头条件后，基于所述补盲激光雷达探测车身四周环境的障碍物的位置，基于所述障碍物的位置和所述边距控制车辆进行掉头；有效提高了窄路掉头场景的有效判定及控制流程判断，为安全出行提供了更多保障。
一种基于激光雷达窄路掉头方法系统

[发明专利]一种车辆涉水告警方法及系统-CN202310644130.8在审
发明人：宋志斌;付斌;涂宁宁;白博文;安琪 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆涉水告警方法及系统，该方法包括：通过车轮上的温湿度传感器实时监测环境温湿度变化，当温湿度超过预定值，则通过车辆上的预定传感器检测车辆周围水位深度；当车辆周围水位深度超过预设深度，则向车主发送告警信息，并开启车辆环视摄像头录制视频；车辆根据车主选择的避险方式，控制车辆驶离涉水区域或保持原地不动。通过该方案可以及时告知车主车辆涉水风险，避免停放车辆因浸水而造成的财产损失。
一种车辆涉水告警方法系统

[实用新型]一种改进的梅花旋具-CN202321232905.2有效
发明人：陈杰;涂宁宁;谢祥国;曹琴;谢祥义 -专利权人：杭州杰锐工具有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进的梅花旋具，包括固定杆，所述固定杆的顶部设置有调节固定机构，所述固定杆的底部设置有辅助组件，所述调节固定机构包括固定杆顶部固定安装的固定夹持座，所述固定夹持座的正面固定安装有粘接条，所述固定夹持座的正面滑动连接有活动夹持座，所述活动夹持座的正面固定安装有螺纹座，所述螺纹座的内部螺纹连接有固定螺杆。该改进的梅花旋具，通过设置的调节固定机构，使用活动夹持座进行移动向固定夹持座靠近，使得夹持垫对物件进行夹持固定，固定螺杆通过螺纹座转动并向下移动，直到摩擦垫与粘接条相贴合，方便对固定夹持座和活动夹持座进行固定限位，避免晃动，有助于对不同尺寸的物件进行夹持固定。
一种改进梅花

[实用新型]一种可替换端头的螺丝刀-CN202321232902.9有效
发明人：陈杰;谢祥义;曹琴;涂宁宁;谢祥国 -专利权人：杭州杰锐工具有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可替换端头的螺丝刀，包括壳体，壳体的内部固定连接有隔板，壳体的内部固定连接有若干个分隔支板，壳体的内部固定连接有安装柱，安装柱的内部开设有安装空腔。该可替换端头的螺丝刀，当本装置在对螺丝进行拧紧使用的时候，将需要更换的螺丝刀头从工具仓中取出来，并将原先使用的螺丝刀头从安装柱的内部拆卸下来，新的螺丝刀头则通过定位柱孔位于安装空腔的内部后，转动双向螺纹杆带动两个套筒旋转，使得两个套筒由旋转运动变为相对移动，带动两个固定杆卡接到螺丝刀头的内部，从而将螺丝刀头固定限位住，然后对准需要拧紧的螺钉进行拧紧使用即可，从而达到在使用时便于更换螺丝刀头，适用范围广的目的。
一种替换端头螺丝刀

[实用新型]一种操作省力棘轮螺丝刀-CN202321232896.7有效
发明人：陈杰;谢祥国;曹琴;谢祥义;涂宁宁 -专利权人：杭州杰锐工具有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种操作省力棘轮螺丝刀，包括握把，所述握把的一端活动安装有棘轮组件，所述棘轮组件的外侧传动连接有固定杆，所述固定杆的外侧设置有安装杆，所述安装杆远离固定杆的一端设置有刀头，所述固定杆靠近安装杆的一端固定连接有延长杆，所述安装杆套接至延长杆的外侧，所述延长杆的内侧滑动连接有滑块，所述滑块与安装杆的内侧固定连接，所述安装杆的内侧螺纹连接有顶丝，所述顶丝贯穿至滑块的内侧，所述顶丝的一端固定连接有旋钮。该操作省力棘轮螺丝刀，实现了调节螺丝刀的整体长度，工作人员可以根据操作环境灵活调整螺丝刀的整体长度，使用更加方便，具有良好的实用性。
一种操作省力棘轮螺丝刀

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