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- [发明专利]车辆以及停车辅助方法-CN202310487610.8在审
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鹤冈仙之
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丰田自动车株式会社
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2019-04-01
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2023-07-21
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B60W30/06
- 本发明涉及车辆以及停车辅助方法，会提高自动停车的用户的便利性。停车辅助装置(100)是能够执行使车辆(1)向目标停车位置停车的停车处理动作的停车辅助装置。该停车辅助装置具备：保持单元(14)，保持停车处理动作所涉及的目标停车位置；自动停车单元(15)，作为停车处理动作的一部分，进行自动地控制车辆以使车辆停车到目标停车位置的自动停车控制；和转移单元(13)，在车辆到达目标停车位置之前，以车辆的门成为打开状态为条件，在使保持单元保持目标停车位置的状态下，使自动停车控制转移为待机状态。转移单元在自动停车控制为待机状态时，以存在自动停车控制的执行要求为条件，使自动停车单元再次开始自动停车控制。
- 车辆以及停车辅助方法
- [发明专利]自动停车系统-CN202210074419.6在审
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鹤冈仙之
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丰田自动车株式会社
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2022-01-21
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2022-07-26
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G08G1/0967
- 在自动停车系统中，根据自动驾驶车辆的车辆位置、目标停车空间的位置和停车场地图信息，取得到目标停车空间的入口为止的沿着停车场的行驶道路排列的多个行驶坐标的信息，根据行驶坐标的信息和车载的外部传感器的检测结果，生成自动驾驶车辆的行进路线。根据目标物识别范围、行驶坐标的信息和目标停车空间的位置，判定目标停车空间的入口能否识别，其中目标物识别范围是能够以一定精度进行使用外部传感器的目标物识别的范围，是以自动驾驶车辆的规定位置为基准的范围。在判定为不能识别目标停车空间的入口的情况下，生成使自动驾驶车辆靠近行驶道路上的目标停车空间侧的行进路线，以使用于识别目标停车空间的入口的目标物包含在目标物识别范围内。
- 自动停车系统
- [发明专利]驾驶辅助装置-CN202111220957.3在审
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鹤冈仙之;诸富浩平
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丰田自动车株式会社
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2018-05-07
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2021-12-31
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B60W30/09
- 本发明提供一种驾驶辅助装置。已知一种当车辆与障碍物发生碰撞的可能性较高时执行用于回避碰撞的处理(碰撞回避处理)的驾驶辅助装置。如果驾驶辅助装置被构成，当方向盘的转向角度的大小大于角度阈值时，判断为驾驶员欲通过方向盘操作而回避与障碍物的碰撞，从而不执行碰撞回避处理，则在车辆正在进行右转或左转时，即使在碰撞回避处理应该被执行的装况下，也有可能产生碰撞回避处理变为不被执行的情况。本发明的解决手段为，当车辆正在右转以及/或者车辆正在左转时，与车辆既未右转也未左转时相比将上述角度阈值设定为较大的值。
- 驾驶辅助装置
- [发明专利]驾驶辅助装置-CN201810427498.8有效
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鹤冈仙之;诸富浩平
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丰田自动车株式会社
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2018-05-07
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2021-12-14
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B60W30/09
- 本发明提供一种驾驶辅助装置。已知一种当车辆与障碍物发生碰撞的可能性较高时执行用于回避碰撞的处理(碰撞回避处理)的驾驶辅助装置。如果驾驶辅助装置被构成，当方向盘的转向角度的大小大于角度阈值时，判断为驾驶员欲通过方向盘操作而回避与障碍物的碰撞，从而不执行碰撞回避处理，则在车辆正在进行右转或左转时，即使在碰撞回避处理应该被执行的装况下，也有可能产生碰撞回避处理变为不被执行的情况。本发明的解决手段为，当车辆正在右转以及/或者车辆正在左转时，与车辆既未右转也未左转时相比将上述角度阈值设定为较大的值。
- 驾驶辅助装置
- [发明专利]碰撞避免装置-CN201810219799.1有效
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诸富浩平;加藤雅之;鹤冈仙之
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丰田自动车株式会社
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2018-03-16
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2021-09-28
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B60W30/09
- 所公开的是碰撞避免装置，其配置为执行碰撞避免控制，用于基于主车辆的路径和障碍物的位置确定了主车辆与障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，避免主车辆和障碍物之间的碰撞。所述碰撞避免装置包括折返转向确定单元，其配置为：基于由主车辆的转向传感器检测到的所述转向角或转向转矩的检测值，确定主车辆的驾驶员是否进行折返转向；以及碰撞避免控制器，其配置为：在所述碰撞避免控制器确定主车辆与障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，执行碰撞避免控制。所述碰撞避免控制器被配置为：在所述折返转向确定单元确定主车辆的驾驶员进行折返转向的同时，不执行碰撞避免控制。
- 碰撞避免装置
- [发明专利]碰撞回避辅助装置-CN202110504619.6在审
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诸富浩平;鹤冈仙之
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丰田自动车株式会社
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2018-03-05
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2021-07-06
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B60W30/09
- 本发明提供一种碰撞回避辅助装置。在为了回避与障碍物的碰撞而能够执行自动制动处理和自动转向处理的碰撞回避辅助装置中，如果转向角度的大小大于预定的阈值，则当判断为驾驶员具有通过转向操作来回避碰撞的意向而停止自动制动处理以及自动转向处理的执行时，可能发生如下的现象，即，在作为执行了自动转向处理的结果而转向角度与阈值相比变大时，自动制动处理以及自动转向处理的执行被停止。本发明在自动制动处理以及自动转向处理同时被执行时，即使转向角度的大小大于预定的阈值，也继续进行自动制动处理以及自动转向处理的处理。
- 碰撞回避辅助装置
- [发明专利]碰撞回避辅助装置-CN201810179963.0有效
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诸富浩平;鹤冈仙之
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丰田自动车株式会社
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2018-03-05
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2021-06-01
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B60W30/09
- 本发明提供一种碰撞回避辅助装置。在为了回避与障碍物的碰撞而能够执行自动制动处理和自动转向处理的碰撞回避辅助装置中，如果转向角度的大小大于预定的阈值，则当判断为驾驶员具有通过转向操作来回避碰撞的意向而停止自动制动处理以及自动转向处理的执行时，可能发生如下的现象，即，在作为执行了自动转向处理的结果而转向角度与阈值相比变大时，自动制动处理以及自动转向处理的执行被停止。本发明在自动制动处理以及自动转向处理同时被执行时，即使转向角度的大小大于预定的阈值，也继续进行自动制动处理以及自动转向处理的处理。
- 碰撞回避辅助装置
- [发明专利]碰撞避免装置-CN201810209737.2有效
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诸富浩平;加藤雅之;鹤冈仙之
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丰田自动车株式会社
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2018-03-14
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2021-02-12
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B60W30/08
- 公开了一种碰撞避免装置，其配置为，在碰撞避免装置判定转向的主车辆和相向驶来车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行避免主车辆和相向驶来车辆之间碰撞的碰撞避免控制。碰撞避免装置包括：相向驶来车辆状况判定单元，其配置为，判定相向驶来车辆是否进入主车辆的转向圆圈之内；以及碰撞避免控制器，其配置为，在碰撞避免控制器判定主车辆和相向驶来从车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行碰撞避免控制。碰撞避免控制器配置为，当相向驶来车辆状况判定单元判定相向驶来车辆进入主车辆的转向圆圈之内时，不执行碰撞避免控制。
- 碰撞避免装置
- [发明专利]碰撞避免装置-CN201810209769.2有效
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诸富浩平;加藤雅之;鹤冈仙之
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丰田自动车株式会社
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2018-03-14
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2021-02-02
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B60W30/095
- 本发明提供一种碰撞避免装置，其在根据向左右转向的本车辆的前进路径和障碍物的位置而判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行用于避免本车辆与障碍物发生碰撞的碰撞避免控制，其具有：转向角运算部，其配置为，以本车辆将方向指示器切换为亮灯状态时本车辆的朝向为基准，运算本车辆向处于亮灯状态的方向指示器的方向进行转向的朝向变化角度即转向角；以及碰撞避免控制部，其配置为，在碰撞避免控制部判定为本车辆和障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，进行所述碰撞避免控制，碰撞避免控制部在转向角为转向角阈值以上时不进行碰撞避免控制。
- 碰撞避免装置
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