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[发明专利]一种面向工业物联网的无线通信调度方法及装置-CN202110311930.9有效
发明人：马跃;尹震宇;柴安颖 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及工业物联网通信技术领域，特别涉及一种对工业物联网设备无线数据通信调度装置，应用于工业无线网络上实时数据的传输调度。包括通信配置与安全子单元、地址空间管理子单元、底层设备数据处理子单元、无线数据分类调度子单元、消息队列管理子单元、历史数据管理子单元、数据访问子单元。本发明提供的面向工业物联网的无线通信调度方法及装置，弥补了工业物联网无法根据各类数据不同时延容忍度采取合理调度方法的问题，保证了时间敏感数据传输的实时性，提高了整个网络的通信服务质量水平。
一种面向工业联网无线通信调度方法装置

[实用新型]一种深基坑花岗岩破碎装置-CN202320500542.X有效
发明人：张朝东;文奎;尹震宇;谭建华;王辉;徐宝亮;闵龙波 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B02C18/22 文献下载
摘要：本实用新型属于花岗岩破碎技术领域，具体为一种深基坑花岗岩破碎装置，包括便于工作人员对本装置进行拆分、检查及维护的支撑组件，所述支撑组件内设置有对符合本装置最大破碎直径要求的深基坑花岗岩进行逐步破碎的破碎组件，所述支撑组件上还设置有降低本装置因工作而产生的噪音的消音组件。本实用新型能够使本装置可破碎的直径范围内的深基坑花岗岩落入距离逐渐变小的破碎锥与破碎腔之间，通过破碎锥的转动使岩石经受挤压与切削，从而被逐步破碎分解，同时破碎刃能够在破碎锥的转动作用下带动岩石向出料方向移动，减少岩石在本装置内的留存时间，进而提高破岩效率；便于通过消音组件减小本装置产生的环境噪音。
一种基坑花岗岩破碎装置

[实用新型]一种深基坑岩石开挖装置-CN202320452377.5有效
发明人：张朝东;徐宝亮;朱光辉;尹震宇;文奎;王辉;闵龙波 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及深基坑开挖技术领域，特别是涉及一种深基坑岩石开挖装置，包括移动机构、钻孔机构、破碎机构和吸尘机构，移动机构上端安装有钻孔机构，钻孔机构后端固定有破碎机构，破碎机构一侧设置有吸尘机构；其有益效果在于：在装置进行深基坑岩石开挖时，钻孔电机通过下端的装夹头带动钻头进行高速转动，液压缸通过安装盒和钻孔电机带动钻孔电机进行下降，使钻孔电机对装置下侧的岩石进行钻孔，同时冲击电机带动连接板进行高频上下往复运动，使连接板通过缓冲弹簧带动固定板进行上下往复运动，从而使冲击锤不断冲击原有钻孔位置，对该区域的岩石进行破碎。将两个机构合并在本装置上，不仅能够有效降低建设成本，还有效减少了人工成本。
一种基坑岩石开挖装置

[实用新型]一种盖梁钢筋骨架片焊接平台-CN202221541732.8有效
发明人：韩大勇;马瑞东;王亮;尹震宇;付頔;周彬彬 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高速公路钢筋工业化数字化加工领域，尤其为一种盖梁钢筋骨架片焊接平台，包括驱动结构，所述驱动结构的顶端固定连接有焊接平台，所述焊接平台的前端通过滑轨滑动连接有焊接结构，所述焊接结构的底端固定连接有焊管，所述焊管的外侧固定连接有横架，所述横架的滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块的底端转动连接有连接轴，所述连接轴的底端固定连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有固定块，本实用新型中，通过设置的活动套筒、连接轴和滑块，活动套筒上下移动可以改变焊接结构焊接的高度，避免对焊接的效果产生影响，解决盖梁钢筋骨架片的表面不够平整，焊接不平整区域会出现焊接温度变化的问题。
一种钢筋骨架焊接平台

[发明专利]一种基于FPGA嵌入式图像分类方法及装置-CN202110526870.2在审
发明人： 尹震宇;杨东升;郭锐锋;王芹;王江波;张飞青;徐福龙;徐光远;刘思宇;邢健;李秋霞;陈玄一;宋丹 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA嵌入式图像分类方法及装置，包括：图像采集模块，用于通过摄像头采集图像；图像识别与分类模块，用于对图像进行识别与分类，并将结果发送至图像显示模块；图像显示模块，用于触发图像采集模块以控制图像采集模块的启停，并接收图像识别与分类模块的结果进行显示。本发明所述的基于FPGA嵌入式图像分类方法及装置，通过图像采集模块、图像识别与分类模块、图像显示模块，构建了一套基于FPGA嵌入式图像分类装置，能够实时采集图像数据，并且能够对所采集图像数据进行精确的识别和分类，同时，在显示器端能够实时显示图像采集效果，以及可触发按钮控制对图像采集模块的打开、关闭和图像的捕获。
一种基于 fpga 嵌入式图像分类方法装置

[发明专利]一种基于ZYNQ SoC的卷积神经网络加速器装置-CN202110526886.3在审
发明人： 尹震宇;郭锐锋;杨东升;邢健;武世雄;徐福龙;张飞青;李岳;陈玄一;王芹;刘思宇;宋丹;李秋霞 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于ZYNQ SoC的卷积神经网络加速器装置，包括：卷积模块、直接内存操作模块、特征增强模块、全连接模块、回归模块和中断模块。该加速器通过各个模块的协同配合，能够对图像进行识别分类，具有较强的并行计算能力；该加速器装置进行了参数量化，在精度损失很小的情况下，大大节省了片上存储资源；同时该加速器装置进行了权重参数的重排序和图像数据的重组对齐，极大的提高了带宽的利用率和并行传输的速度。本发明具有高性能、低功耗、低成本和便携性强等优势，具有广阔的应用场景。
一种基于 zynq soc 卷积神经网络加速器装置

[实用新型]一种盖梁钢筋快速固定装置-CN202221541735.1有效
发明人：韩大勇;马瑞东;王亮;尹震宇;付頔;周彬彬 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及盖梁钢筋生产技术领域，尤其为一种盖梁钢筋快速固定装置，包括固定架，左右两端所述固定架的底端均固定连接有移动块，左右两端所述移动块的内侧均螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧转动连接有箱体，所述箱体的底端左右两侧固定连接有支脚，左右两端所述固定架的一端外侧底端均固定连接有支撑板，所述箱体的右端外侧固定连接有保护箱，所述保护箱的内侧固定连接有电机，所述电机的主轴左端外侧与螺纹轴固定连接，通过设置的固定架、移动块、螺纹轴、箱体、支脚、支撑板、保护箱和电机，当在生产盖梁钢筋时，该固定装置可以对生产盖梁钢筋的原材料钢筋进行快速的固定，从而可以提高生产盖梁钢筋的效率，节约项目成本。
一种钢筋快速固定装置

[发明专利]倒车自动紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210744701.0在审
发明人： 尹震宇;连桂有;王丽丽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种倒车自动紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆周围的至少一个障碍物以及驾驶所述目标车辆的驾驶员的驾驶技能；获取所述至少一个障碍物对目标车辆的影响属性信息；所述影响属性信息用于表征所述至少一个障碍物对目标车辆的影响程度；依据所述影响属性信息对所述至少一个障碍物进行筛选确定目标障碍物，并确定所述目标障碍物与目标车辆的行驶距离；依据所述行驶距离以及驾驶员的驾驶技能，控制所述目标车辆进行紧急制动。采用本发明实施例的技术方案，自定义设置目标车辆紧急制动控件的灵敏度，在目标车辆遇到障碍物时及时预警并控制所述目标车辆进行紧急制动。
倒车自动紧急制动方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置-CN201911323410.9有效
发明人： 尹震宇;马跃;郭锐锋;杨东升;陈玄一;邢健;樊超;李明时;李秋霞 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明设计了一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置，装置包括多区域图像采集模块、防碰撞预测模块和防碰撞控制模块。方法包括防碰撞控制模块控制设置在工作区域的多个单目摄像头进行分区域图像采集，防碰撞预测模块通过图像处理单元和防碰撞分析单元进行碰撞预测，并将处理结果传递至防碰撞控制模块构成反馈回路，防碰撞控制模块根据协作多机器人部件间的实际最短距离判断是否低于安全临界值，通过急停信号停止机器人的运行，从而保证设备的安全。本发明建立了协作多机器人不同运动时刻不同位置的碰撞检测，可以灵活根据机器人设备系统的不同运动路径，进行相应的硬件安装及碰撞检测，具有较强的灵活性和适应性。
一种面向协作机器人碰撞检测方法装置

[发明专利]一种非胃肠道患者围手术期经口进食的中药营养组合物-CN202210317428.3在审
发明人：李娜娜;尹震宇;裴晓华;蔡克冬;何发胜;袁媛;王付强 -专利权人：厦门市中医院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A23L33/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种非胃肠道患者围手术期经口进食的中药营养组合物，包括中药汤剂，该中药汤剂的每剂由川芎3g、当归3g、党参5g、黄芪5g、赤芍5g、熟地黄5g和枸杞5g煎煮后过滤获得，每剂的体积为190‑210mL。本发明显著改善了围手术期内的口渴、饥饿、烦躁、心率快、恶心呕吐等不适问题，使得患者对围手术期饮食管理满意率大大提高。
一种胃肠道患者手术期经口进食中药营养组合

[发明专利]一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质-CN202210554630.8在审
发明人：王丽丽;连桂有;侯坤锋;尹震宇;崔茂源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到目标车辆进入泊车模式后，通过目标车辆中的自动泊车控制器，实时获取目标车辆对应的泊车路径信息；通过自动泊车控制器将泊车路径信息，发送至目标车辆中的抬头显示控制器；通过抬头显示控制器，将泊车路径信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上。本发明实施例的技术方案可以提升自动泊车过程的安全性。
一种自动泊车方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种基于大断面单箱0号块的一次浇筑成型施工装置-CN202220129407.4有效
发明人：高亮;杨光轩;尹震宇;叶玉钦;汪勇;韦剑发 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及大断面单箱室预应力混凝土连续箱梁0号块水上施工技术领域，尤其为一种基于大断面单箱0号块的一次浇筑成型施工装置，包括0号块，所述0号块的顶端固定连接有插块，所述插块的内侧插接有连接架，且连接架与0号块贴合，所述连接架的另一端转动连接有拉架，本实用新型中，通过设置的连接架、拉架、卡扣和定位板，施工前，首先将四个连接架分别对准0号块顶端四周的插块中，将定位板和卡扣对接到连接架顶端的拉架卡入，把绳索连接到塔吊上，塔吊提升带动下方的0号块开始提升，移动到桥面的坑洞中，放入0号块后，将低水化热和凝结时间长的水泥灌入坑洞中，对0号块进行一次性浇筑成型，避免0号块出现断裂的问题。
一种基于断面一次浇筑成型施工装置

[实用新型]一种用于大断面单箱0号块的施工支架-CN202220129406.X有效
发明人：高亮;闫松;尹震宇;韦剑发;郑凯;徐祥龙 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及箱梁技术领域，尤其为一种用于大断面单箱0号块的施工支架，包括操作平台和限位壳，所述操作平台顶部固定连接有支架主体，所述操作平台底部左右两侧均固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块底部固定连接有第一三角托架，所述操作平台底部前后两侧均固定连接有第二支撑块，本实用新型中，通过设置的操作平台、支架主体、第一三角托架、第一牛腿、第一支撑块、第二三角托架、第二牛腿和第二支撑块，可以方便在支架主体、第一三角托架和第二三角托架的作用下，对操作平台进行支撑，使操作平台可以适应大断面施工，提高施工效率，通过设置的桁架，可以方便的对支架主体外侧进行支撑，使支架主体承重力更强。
一种用于断面施工支架

[发明专利]泊车方法、装置、设备及存储介质-CN202210096021.2在审
发明人：王丽丽;崔茂源;连桂有;侯坤锋;尹震宇;丁健楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息；如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项；接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。本发明实施例的技术方案，通过用户终端授权的方式处理代客泊车异常情况，解决了用户不方便处理异常车辆的问题，保证了代客泊车的顺利进行。
泊车方法装置设备存储介质

[发明专利]自定义车载影像设置方法、装置、车载设备及存储介质-CN202210101131.3在审
发明人：王丽丽;侯坤锋;尹震宇;丁健楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60R1/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自定义车载影像设置方法、装置、车载设备及存储介质，该方法包括：当接收到车载影像自定义设置指令时，在车载影像系统中显示至少一个待选视角，以及默认全景车载影像；接收视角选择指令，根据视角选择指令从至少一个待选视角中确定一个目标视角，并在车载影像系统中显示与目标视角相对应的待调节车载影像；接收影像调节指令，根据影像调节指令对待调节车载影像进行调节；当接收到车载影像确定指令时，将调节后的待调节车载影像作为目标车载影像，并确定目标车载影像所对应的影像属性信息，将影像属性信息与目标视角对应存储。本发明实施例的技术方案，实现了用户针对各视角自定义设置车载影像，提高用户体验度的效果。
自定义车载影像设置方法装置设备存储介质

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