专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]超声测试支架-CN202320687760.9有效
  • 高伟兵;吴国苏州;张放 - 杭州枕石智能科技有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-09-19 - G01S7/52
  • 本实用新型公开一种超声测试支架,其包括底座、坡度板、调节机构和水平尺,坡度板的一端与底座转动连接;调节机构包括驱动组件和连杆,驱动组件设置于底座上,连杆的一端与驱动组件的输出端转动连接,连杆的另一端与坡度板转动连接,驱动组件用于驱动连杆转动以调节坡度板与底座之间形成的夹角;水平尺与坡度板可拆卸连接。本实用新型中,由连杆、坡度板和底座形成连杆机构,驱动组件驱动连杆的底端左右移动,同时连杆的顶端推动坡度板旋转,从而调节坡度板的倾斜角度,模拟车辆单雷达遇到常见坡度斜坡时雷达回波信号强弱,为泊车场景超声探头可靠性测试提供依据。
  • 超声测试支架
  • [实用新型]超声模拟调节支架-CN202321146334.0有效
  • 高伟兵;吴国苏州;张放 - 杭州枕石智能科技有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-08-29 - G01S7/521
  • 本实用新型公开一种超声模拟调节支架,其包括架体和安装支架,架体包括Z轴支撑杆、Y轴支撑杆、X轴支撑杆、固定座以及调节座,Z轴支撑杆沿竖直方向设置,Y轴支撑杆通过固定座安装于Z轴支撑杆,Y轴支撑杆能够相对Z轴支撑杆沿竖直方向移动,固定座用于锁止Y轴支撑杆和Z轴支撑杆;X轴支撑杆通过调节座安装于Y轴支撑杆,X轴支撑杆能够相对Y轴支撑杆沿第一方向和第二方向移动,调节座用于锁止Y轴支撑杆和X轴支撑杆;安装支架与X轴支撑杆连接。本申请通过调整超声波雷达传感器与实车位置一致进行模拟测试,验证超声波雷达传感器布局的可行性和合理性,提升测试效率降低成本,保证其应用至实车时的可靠性,降低发生安全事故的风险。
  • 超声模拟调节支架
  • [发明专利]环视透明车底图像的拼接方法和终端设备-CN202310160168.8有效
  • 于长志;盖杰;吴国苏州 - 杭州枕石智能科技有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-05-23 - G06T3/40
  • 本发明公开了一种环视透明车底图像的拼接方法和终端设备,涉及智能驾驶技术领域,通过基于获取的鸟瞰图信息和车身运动信息执行插值操作从而得到各鸟瞰图信息各自对应的目标车身运动信息,进而对各目标车身运动信息进行滤波操作得到平滑的车身运动信息,从而根据平滑车身运动信息确定当前鸟瞰图信息与各参考鸟瞰图信息之间的各像素转换关系,基于各像素转换关系在各参考鸟瞰图信息中确定最优鸟瞰图信息,并将最优鸟瞰图信息内的各像素点填充至当前鸟瞰图信息内的待填充区域从而生成初始透明底盘图像,最终对初始透明底盘图像进行后处理得到目标透明底盘图像的方式,实现了令终端设备可以生成没有割裂感且融合区域边界过渡平滑的透明底盘图像。
  • 环视透明车底图像拼接方法终端设备
  • [发明专利]自动泊车方法、装置及设备-CN202310129846.4在审
  • 苏斌;陶洁莲;曹嘉伟;吴国苏州 - 杭州枕石智能科技有限公司
  • 2023-02-03 - 2023-05-12 - B60W30/06
  • 本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备,所述方法包括:接收到自动泊车请求后启动自动泊车功能,实时检测在自动泊车过程中是否存在影响所述自动泊车过程的异常源;若存在所述异常源,则判断所述异常源的类型;若所述异常源的类型为预设中断源,则暂停所述自动泊车功能并在所述异常源消除后恢复所述自动泊车功能,以完成自动泊车;若所述异常源的类型为预设终断源,则退出所述自动泊车功能并输出第一警告信息。本申请的自动泊车系统可以在复杂的泊车环境下提高泊车的成功率、泊车的安全性,从而保证了泊车的稳定性,提升了用户的驾驶体验。
  • 自动泊车方法装置设备
  • [发明专利]障碍物车辆位姿估计方法及设备-CN202310175359.1有效
  • 李悦铭;张萌;丁晟;盖杰;吴国苏州 - 杭州枕石智能科技有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-05-12 - G06V20/58
  • 本申请公开了一种障碍物车辆位姿估计方法及设备,该方法包括:识别自车环境图像中目标障碍物车辆的各当前边界框,其中,当前边界框为整车边界框、头尾边界框或者车轮边界框;基于各当前边界框确定估计场景;根据估计场景和各当前边界框确定目标障碍物车辆在自车环境图像中的测距点,以估计相对位置;根据估计场景从各当前边界框中选取目标边界框,并基于目标边界框确定朝向。本申请加入车轮边界框,再结合整车边界框、头尾边界框,区分出不同的估计场景,在不同的估计场景下选取针对性的方式以完成障碍物车辆位姿估计。相比于常规技术方案,提高了位姿估计的准确性,从而提高自动泊车的成功率。
  • 障碍物车辆估计方法设备
  • [发明专利]一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211447460.X有效
  • 余海涛;吴国苏州 - 杭州枕石智能科技有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-04-07 - G06T15/04
  • 本发明的实施例公开一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:通过测距传感器获取目标车辆所在环境的深度图像;通过图像获取装置获取目标车辆所在环境的光学图像;获取目标车辆对应的环视模型;确定环视模型中的每个点的三维坐标;根据所述深度图像、所述每个点的三维坐标及所述多个图像获取装置的坐标查找所述每个点的深度,以获取每个点对应的唯一点;根据所述每个点的三维坐标及所述每个点对应的唯一点生成真实世界坐标;根据所述真实世界坐标利用所述图像获取装置预设的模型计算得到图像纹理坐标;根据所述图像纹理坐标从所述光学图像中提取纹理并进行拼接,生成所述环境对应的图像。
  • 一种图像生成方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]障碍物位置信息的获取方法、终端设备及计算机介质-CN202211409687.5在审
  • 蒋翌欣;陈喆民;吴国苏州 - 杭州枕石智能科技有限公司
  • 2022-11-09 - 2023-04-04 - G06V20/58
  • 本发明公开了一种障碍物位置信息的获取方法、终端设备及计算机介质,涉及智能驾驶技术领域,应用于配置有图像采集装置和激光雷达装置的终端设备,本发明通过在图像采集装置与激光雷达装置之间的公共视角区域部署预设的棋盘格标定板,并控制图像采集装置和激光雷达装置分别获取包含棋盘格标定板的目标相机图像和目标雷达点云,进而根据目标相机图像、目标雷达点云及棋盘格标定板确定雷达坐标系与相机坐标系之间的坐标转换关系,通过坐标转换关系生成目标相机深度图,最终遍历目标相机深度图以确定目标相机深度图内包含的可通行区域和障碍物位置信息。采用本发明能够实现令终端设备可以在复杂环境下获取车辆周围的障碍物位置信息的技术效果。
  • 障碍物位置信息获取方法终端设备计算机介质
  • [发明专利]车位状态的检测方法、终端设备及计算机可读存储介质-CN202211353235.X有效
  • 杨腾飞;陈喆民;吴国苏州 - 杭州枕石智能科技有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-03-21 - G06V20/58
  • 本发明公开了一种车位状态的检测方法、终端设备及计算机可读存储介质,涉及智能驾驶技术领域,包括:获取各目标环视图,对各目标环视图分别进行标注处理得到各环视图数据集;将各环视图数据集作为目标训练数据集输入至预设的初始车位检测模型,通过初始车位检测模型对各环视图数据集进行计算得到各损失值;基于各损失值控制初始车位检测模型继续对各环视图数据集进行计算并确定初始车位检测模型对应的训练迭代次数,在训练迭代次数达到预设的次数阈值时,将初始车位检测模型确定为目标车位检测模型,以供目标车辆通过目标车位检测模型对目标车位状态进行检测。采用本发明能够实现令终端设备在复杂环境下获取目标车位的车位状态信息的技术效果。
  • 车位状态检测方法终端设备计算机可读存储介质

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