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[发明专利]基于域控制器的环视透明底盘泊车车位校正方法及系统-CN202210475640.2在审
发明人：黄锦强;赵国斐;欧阳嘉豪;唐新鲁 -专利权人：深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于域控制器的环视透明底盘泊车车位校正方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过环视系统识别泊车车位，并计算出所述泊车车位的位置；根据所述泊车车位的位置，确定预设泊车路径，以使车身按照所述预设泊车路径进行泊车；通过透明底盘系统实时获取泊车过程中的第一底盘下方图像，根据所述第一底盘下方图像，结合环视系统采集的环视景象，获取实际泊车路径以及泊车过程中车身与泊车车位的偏差，对预设泊车路径进行修正，根据修正后的预设泊车路径进行泊车本发明可以提高自动泊车过程中车位识别精度以及泊车精度，将透明底盘系统融入自动泊车系统中，在提高泊车识别精度和泊车精度的同时，还增加了泊车过程中的安全系数。
基于控制器环视透明底盘泊车车位校正方法系统

[发明专利]自动泊车界面推荐方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210493530.9在审
发明人：游佩文;胡金龙 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动泊车界面推荐方法、装置、设备及可读存储介质，属于自动泊车系统领域，该方法包括步骤：获取车辆在泊车过程中的泊车过程信息，对泊车过程信息进行判定，确定泊车过程信息满足预设泊车条件后，确定驾驶员是否存在泊车意向，若存在泊车意向，则向驾驶员推荐自动泊车界面。本申请实现了不依靠驾驶员点击操作，对车辆自身状态和车辆周边范围的环境进行监控，在检测到满足预设泊车条件以及驾驶员存在泊车意向后，向驾驶员推荐自动泊车界面，跳过驾驶员自己寻找并启用自动泊车功能的步骤，从而节省了驾驶员的时间，避免了启用自动泊车系统时所需的繁琐步骤，提高了使用自动泊车系统时的便捷性。
自动泊车界面推荐方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种遥控泊车控制方法及系统-CN202011033981.1在审
发明人：骆铁平;方强;胡诗晨;何思 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控泊车控制方法及系统，涉及汽车技术领域，该方法包括智能移动设备与车辆间建立连接；基于智能移动设备屏幕上输入的预设手势，相应泊车模式激活；车辆进入自动泊车过程，并判断智能移动设备屏幕是否处于持续按压状态，若是，则自动泊车过程继续进行，若否，则自动泊车过程停止。本发明在车辆的自动泊车过程中，对泊车状态实时控制，有效保证自动泊车的安全性。
一种遥控泊车控制方法系统

[发明专利]自动泊车仿真测试方法、装置及可读存储介质-CN202210668887.6在审
发明人：万运聪;鲍阚;于志强;常世豪 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本公开涉及泊车测试技术领域，尤其涉及一种自动泊车仿真测试方法、装置及可读存储介质。方法包括：响应于接收到针对目标车辆的泊车仿真测试请求，获取目标车辆仿真模型和泊车仿真场景；在预设的仿真界面中导入所述目标车辆仿真模型和所述泊车仿真场景，以仿真所述目标车辆在所述泊车仿真场景下的泊车过程，其中，所述仿真界面是利用three.js引擎在Web页面中预先构建的；以及在所述仿真界面中将所述目标车辆在所述泊车仿真场景下的泊车过程进行三维显示。如此，能够对车辆的泊车过程进行三维显示，便于技术人员对泊车过程进行直观分析，提高对自动泊车系统性能测试的效率。
自动泊车仿真测试方法装置可读存储介质

[发明专利]确定自动泊车策略的方法和装置-CN201810696037.0有效
发明人：庄雨铮;古强;刘武龙 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能，应用于智能驾驶领域，提供了一种确定自动泊车策略的方法，包括：根据自动泊车策略确定与当前泊车阶段对应的目标泊车动作，当前泊车阶段为车辆的泊车过程包括的多个泊车阶段中的一个；执行该目标泊车动作；获取反馈信息，该反馈信息用于指示执行目标泊车动作的结果是否达到了预定目标，该预定目标为预定的车辆与目标车位的相对位置，和/或，该预定目标为车辆在泊车过程中的状态；根据反馈信息更新自动泊车策略。上述方法将整个泊车过程划分为几个泊车阶段，针对每个阶段使用不同的方法获取控制策略，可以提高复杂泊车场景中自动泊车的成功率。
确定自动泊车策略方法装置

[发明专利]自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车-CN201910750234.0在审
发明人：张芳;张光荣 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，进入自动泊车状态，执行自动泊车，或响应于遥控泊车请求，进入遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行自动泊车过程中，响应于自动泊车暂停请求，暂停自动泊车，当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且满足遥控泊车进入条件，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行遥控泊车过程中，响应于遥控泊车暂停请求，暂停泊车，当检测到驾驶员在驾驶座椅上，且满足自动泊车进入条件，则切换至自动泊车状态，执行自动泊车。本发明通过对驾驶员是否在驾驶座上、以及是否满足自动泊车或遥控泊车的进入条件进行检测，使得能够在自动泊车和遥控泊车之间进行无缝转换。
自动泊车遥控泊车进入条件响应泊车状态电子设备座椅检测驾驶泊车过程无缝转换驾驶座汽车

[发明专利]一种泊车位自动跟踪方法-CN201910577302.8有效
发明人：王德祥;孙易林;谭伟雄 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车位自动跟踪方法，包括获取泊车位信息，所述泊车位信息包括泊车位的绝对坐标以及方位；获取车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆绝对坐标和航向角；以车辆绝对坐标为原点，建立泊车位与车辆之间的相对坐标系，获取泊车位的相对坐标；根据泊车位的相对坐标规划泊车路径，并在自动泊车过程检测是否存在障碍物，若存在障碍物，则车辆停止泊车并反向行驶预设距离，否则按照泊车路径完成自动泊车过程。该方法通过对泊车过程中车辆加速度的变化实现对障碍物的检测，并利用360°全景系统进一步获取障碍物的各项参数，根据障碍物的性质不同，作出不同的反应，提高了自动泊车过程的智能性，避免了频繁更换泊车路径带来的困扰
一种泊车自动跟踪方法

[发明专利]一种泊车切换方法、装置及电子设备-CN202210835281.7在审
发明人：孙威;廖正凯;侯立升 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种泊车切换方法、装置及电子设备，该方法包括：在智能车辆按照第一泊车模式进行泊车时，接收包含第二泊车模式的泊车指令，判定智能车辆是否符合第二泊车模式对应的泊车条件，若智能车辆符合第二泊车模式对应的泊车条件，则从第一泊车模式切换为第二泊车模式，并按照第二泊车模式进行泊车，若智能车辆不符合第二泊车模式对应的泊车条件，按照第一泊车模式继续进行泊车。通过上述的方法，在智能车辆按照第一泊车模式进行泊车的过程中，智能车辆能够基于接收的包含第二泊车模式的指令，从第一泊车模式切换为第二泊车模式，解决了智能车辆在泊车过程中，智能车辆的泊车模式不能切换的问题。
一种泊车切换方法装置电子设备

[发明专利]一种泊车交互方法、系统、电子设备、存储介质及车辆-CN202310473014.4在审
发明人：张佳;赵默涵;郑红丽;李卓潼;杨冬雨;于昊;李昭璐;芦聪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车交互方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括接收用户泊车指令；根据用户选择的不同泊车模式触发对应的场景切换过程；根据不同场景切换过程中的不同泊车状态对应显示不同的影像视角。通过上述方法，有效解决了用户在泊车辅助过程中核心视线流需求，保障了泊车过程中的安全性。
一种泊车交互方法系统电子设备存储介质车辆

[发明专利]泊车路径设置方法及系统-CN201811594913.5有效
发明人：张岩辉;张晋烽;王兴宝;雷琴辉;郭涛;胡金水 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车路径设置方法及系统，其中方法包括：确定目标泊车位信息；获取待泊车辆的泊车初始位姿信息；根据所述目标泊车位信息和所述泊车初始位姿信息，生成包含至少两个中间参考点的泊车路径；在泊车过程中，根据待泊车辆的实时位姿信息以及与所述中间参考点相关的预设标准，更新所述泊车路径。本发明不仅能实现实际泊车环境中无需每次在同一泊车起始位姿情况下进行泊车，并且在泊车过程中即使出现扰动偏差，本发明也可以通过更新泊车路径进行有效处置。
泊车路径设置方法系统

[发明专利]一种自动泊车方法、装置及系统-CN201911206064.6有效
发明人：郝鹏;高通;魏宏;马炳旭;张永财;董卫星 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动泊车方法、装置及系统，包括：在接收到自动泊车开始指令的情况下，接收用户输入的操作信息；根据操作信息，生成泊车控制指令；将泊车控制指令，发送至车辆，以供车辆根据泊车控制指令，完成自动泊车操作本发明中，移动终端在控制车辆进行自动泊车的过程中，将用户在移动终端输入的数据容量较大的操作信息，转化成数据容量较小的泊车控制指令，仅将泊车控制指令发送至车辆自动泊车系统控制器，以供车辆完成自动泊车，从而减小了自动泊车过程中移动终端与车辆之间的通信信息容量，进而提高了自动泊车过程的效率，同时也有利于拓展其他需要利用通讯数据资源的功能。
一种自动泊车方法装置系统

[发明专利]一种自动调整泊车策略的控制方法及装置-CN201811146121.1在审
发明人：江绍康;江浩斌;马世典;叶浩;李仁鹏;窦银宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于车辆自动泊车技术领域，具体涉及一种自动调整泊车策略的控制方法及控制装置。控制装置包括泊车控制器，超声波传感器模块，存储模块，人机交互模块，报警模块，执行模块；该方法是在车辆自动泊车过程中，泊车控制器根据障碍物与车辆的距离是否小于安全距离、障碍物是否在延时时间内离开以及停车位是否仍然可用从而判断是否需要调整泊车策略；泊车策略包括退出自动泊车、车辆自动沿原路返回以及继续自动泊车。本发明提高了自动泊车的智能化，可以处理泊车过程中的突发情况，保证了泊车过程的安全性和便捷性。
自动泊车泊车策略泊车过程控制装置控制器障碍物泊车超声波传感器模块人机交互模块安全距离报警模块存储模块原路返回便捷性停车位智能化可用延时退出保证

[发明专利]车辆操作方法和装置-CN201580066800.6在审
发明人： C·博内;A·希勒;G·昆策尔;M·莫瑟尔;H·施门茨 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及在至少一种泊车过程状况(PVS)中操作车辆(1)的方法。根据本发明，为车辆(1)的至少一种预定泊车过程状况(PVS)配属车辆专属或泊车过程状况专属的至少一项预定功能(F)；确定车辆(1)是否处于所述至少一种预定泊车过程状况(PVS)；并且当车辆(1)处于所述至少一种预定泊车过程状况(PVS)时，使配属于所述至少一种泊车过程状况(PVS)的车辆专属或泊车过程状况专属的预定功能(F)被提供给车辆使用者(N)以便启动或被自动启动。
车辆操作方法装置

[发明专利]一种泊车显示方法和车辆-CN202010725136.4有效
发明人：戴观祺;饶恒;闫祯杰 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种泊车显示方法和车辆，所述方法包括：在车辆行驶完成泊车前，在车载系统中显示对应泊车过程的第一虚拟场景；其中，第一虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地上环境；响应于用户对车载系统的交互指令，在车载系统中将第一虚拟场景切换为第二虚拟场景进行显示；其中，第二虚拟场景呈现泊车过程的虚拟地下环境。通过响应于用户的交互指令，在车载系统中对显示的虚拟场景进行切换，以呈现泊车过程的虚拟地下环境以及给予用户正确的交互引导，在一定程度上提升用户在泊车过程中的泊车体验。
一种泊车显示方法车辆

[发明专利]一种利用GUI工具进行自动泊车测试的方法-CN202111501947.7在审
发明人：丁磊;杨博 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种利用GUI工具进行自动泊车测试的方法，涉及泊车测试技术领域，包括：构建测试环境框架，测试环境框架中配置有多个测试序列以及对应的泊车环境参数；在每次自动泊车测试开始前，利用GUI工具选择并读取相应测试序列对应的泊车环境参数；在每次自动泊车测试过程中，利用GUI工具自动记录测试车辆发送的泊车过程数据和泊车结果数据，随后导入至目标文件中进行保存。有益效果是实现在自动泊车测试过程中对于测试过程数据进行记录、分析以及存储，且能够对记录及分析结果进行可视化展示，有效节约测试的人力成本，为后续自动泊车性能的评估及分析提供源数据支撑。
一种利用 gui 工具进行自动泊车测试方法

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