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- [实用新型]一种压铆机用辅助上料设备-CN202321561004.8有效
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黄舒
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武汉鑫盛利智能制造科技有限公司
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2023-06-19
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2023-10-27
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B21J15/32
- 本实用新型公开了一种压铆机用辅助上料设备，涉及辅助上料设备技术领域，针对现有技术中送料方式具有一定的危险性且人力成本较高的问题，现提出如下方案，包括顶出机构和上料机构，所述顶出机构包括固定座、安装于固定座内的推杆电机和固定于推杆电机顶部的顶杆，所述上料机构包括上料壳、滑动连接于上料壳内的推块、固定于推块顶部的拨块。本实用新型通过将拨块向挤压弹簧一端移动，使推块靠近挤压弹簧，然后将铆钉沿着上料孔依次插入排列在上料壳内，松开拨块，在挤压弹簧的推动下，推块推动排列的铆钉进入上料仓与滑道中，当推杆电机伸长时，顶杆向上将滑道中的铆钉向上顶出，进而完成铆钉的自动上料。
- 一种压铆机用辅助设备
- [实用新型]架三铆焊拼点工装-CN202321583717.4有效
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张彬;徐金良;邱实;石阶林;程小拴;程千;段福义
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江苏华源节水股份有限公司
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2023-06-20
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2023-10-20
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B21J15/32
- 本实用新型涉及架三铆焊拼点工装，所述的辅助架定位基准组件包括对应辅助架(2‑8)的多个工件基准定位块(1‑2)；连接板基准定位组件包括对应悬挂架固定板(2‑4)、地铲管固定板(2‑5)和导向丝杆固定板(2‑6)的悬挂架固定板定位块(1‑4)、地铲管固定板定位块(1‑5)、导向丝杆固定板定位块(1‑6)以及辅助架(2‑8)侧壁，通过架三吊挂钩定位槽1‑1、工件基准定位块1‑2、减速机板定位块1‑3、悬挂架固定板定位块1‑4、地铲管固定板定位块1‑5、导向丝杆固定板定位块1‑6和减速机板定位槽1‑7相互结合形成多个定位工件的基准面，使架三的各个工件可以一次装夹即完成所有零部件的拼点焊接，可以有效地提高架三拼点焊接效率。
- 铆焊工装
- [实用新型]一种铆接铆钉自动送料装置-CN202321146064.3有效
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张小辉
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深圳富山科技有限公司
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2023-05-12
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2023-10-20
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B21J15/32
- 本实用新型提供了一种铆接铆钉自动送料装置，所述铆钉推进工作台顶板上分别镶嵌有第一铆钉推进滑轨，以及第二铆钉推进滑轨，且所述第一铆钉推进滑轨和所述第二铆钉推进滑轨之间相互对称，所述铆钉推进工作台左侧板上方固定安装有第一柳钉推进气缸，而工作台下方则设置有第一柳接底座，所述第一柳钉推进气缸的尾端嵌入有第一气缸进气管，利用气缸推动铆钉进入加工区域固定，该时候利用机械人投放加工部品，部品接触感应器后，动作完成后机械人将部品取出。这样来回循环动作进行作业，大大节省了作业时间，提高了效率。
- 一种铆接铆钉自动装置
- [实用新型]铆钉机的输送机构-CN202321280917.2有效
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车青松;谢庆;谢俊;杨秀棉
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泉州市吉茂电子科技有限公司
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2023-05-25
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2023-10-20
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B21J15/32
- 本实用新型公开了铆钉机的输送机构，其包括：工作台和转桶组件，所述工作台的上方设置有转桶组件，所述转桶组件包括桶壳、输送带、转盘、底座、固定轴、横杆、小型振动机、圆孔、侧板、大转轴、一号电机、托板、皮带、小转轴、转接滑道，所述桶壳的圆周面与工作台固定连接，所述桶壳的内部固定连接有输送带，所述桶壳的底部转动连接有转盘，所述转盘的顶部转动连接有底座，所述底座的顶部固定连接有固定轴。通过上述结构，通过设置桶壳、输送带、转盘、底座、固定轴、横杆、小型振动机和二号电机，将钉子沿着输送带向上输送，并通过小型振动机将排列不整齐的钉子振动下来或者推整齐，输送更高效且不会存在钉子卡死的情况发生。
- 铆钉机输送机构
- [实用新型]一种自适应压入机构-CN202320385862.5有效
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麦彪;杨明;叶火水
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厦门攸信信息技术有限公司
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2023-03-03
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2023-10-20
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B21J15/32
- 本实用新型公开了一种自适应压入机构，包括安装在机械手上的连接板，所述连接板底面两侧均固定安装有第一升降气缸，每个所述第一升降气缸动力输出均安装有第二升降气缸和安装板，所述安装板底面安装有对铆钉夹持转运的夹持组件，所述第二升降气缸的动力输出端设置有升降板，所述升降板一侧设置有对铆钉推送的推送机构。本实用新型的有益效果是：通过机械手将夹持组件抓取的铆钉移动至安装位，接下来夹持组件松开铆钉通过推送机构将铆钉推送至安装位中，在推送机构推送过程中产生的反向力作用于安装位处，从而反向力不会传递至机械手，从而解决了机械手不能受较大的推力的问题。
- 一种自适应机构
- [发明专利]一种铆钉自动穿钉机-CN202310841590.X在审
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高飞;何美
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芜湖鸿鑫智能装备有限公司
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2023-07-10
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2023-10-10
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B21J15/32
- 本发明公开了一种铆钉自动穿钉机，包括：工作台、铆钉自动送料单元、夹具机构、原料传送单元和压料单元，所述夹具机构包括能竖直移动的调节板和至少一个固定安装在调节板上的夹具，所述夹具包括凹陷有竖直通孔的底座、一对沿水平方向呈相对状态设置且上端均与底座铰接的夹臂和用于推动一对夹臂的下端抵触在一起的弹性件，所述夹臂与另一个夹臂相接触的侧壁上凹陷有与竖直通孔下端相对应的夹持凹槽，在弯曲的铆钉进入夹持凹槽后，一对夹臂转动的角度不同，铆钉的弯曲程度越大，夹臂的转动角度越大，使得弯曲的铆钉也能够顺利通过夹持凹槽，避免了弯曲的铆钉被卡住的问题，在铆钉弯曲时会挤压夹臂，铆钉受到夹臂的反作用力有校直的作用。
- 一种铆钉自动穿钉机
- [发明专利]一种铆压铆钉用放置工装-CN202310990399.1在审
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杨宇家
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博格华纳传动系统（江苏）有限公司
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2023-08-08
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2023-10-10
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B21J15/32
- 本发明涉及铆压铆钉技术领域，且公开了一种铆压铆钉用放置工装，包括放置工装，所述放置工装与外设铆钉铆压设备之间活动连接，所述放置工装包括定位件，所述定位件的顶端设置有铆钉预摆放件，所述定位件包括内离合器外壳，所述内离合器外壳与铆钉预摆放件之间活动连接，所述内离合器外壳的外表面设置有外离合器外壳，所述内离合器外壳与外离合器外壳均与外设铆钉铆压设备之间活动连接，所述内离合器外壳与外离合器外壳的内部均开设有矩形槽，所述内离合器外壳与外离合器外壳上设置有夹爪，所述夹爪与铆钉预摆放件之间活动连接。本发明不仅可以保证铆钉摆放的一次有效性和一次通过性，还能保证人员的安全性。
- 一种铆钉放置工装
- [发明专利]一种飞钉自冲铆接装置-CN201711005908.1有效
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尹成科
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苏州苏磁智能科技有限公司
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2017-10-25
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2023-09-26
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B21J15/32
- 本发明公开了一种飞钉自冲铆接装置及方法，包括控制器，至少一个送钉器，至少一个气密分钉器，压缩空气源，飞钉管道，铆接机头，三通；所述三通具有入钉口和直线段，所述直线段上有挡钉器；自冲铆钉在送钉器驱动下，进入并通过气密分钉器，然后在压缩空气的推动下从飞钉管道中通过，进入三通，然后被挡钉器阻挡，在铆接时，在铆接机头内顶针的推动下，突破挡钉器，实现铆接。本发明可以实现在自冲铆接机头的空间方位不断变换过程中，自动、智能、连续可靠地将所需的自冲铆钉送至工作位置，特别适合于大型工件的机器人铆接等复杂场合。
- 一种铆接装置
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