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[发明专利]一种对位贴合视觉检测系统-CN202211132308.2有效
发明人：王艳强;李海龙;钟石明;潘庆玉;焦国年;蔡步远;方刘伟;吴和柏 -专利权人：深圳市巨力方视觉技术有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉轮廓计量技术领域，具体涉及一种对位贴合视觉检测系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；传输模块，用于传输贴合目标到达贴合设备上的贴合工位；机械臂模组，用于抓取传输模块传输至贴合设备上贴合工位的贴合目标；摄像头模组二，用于采集贴合目标的光照阴影图像数据；本发明通过模块部署，在系统运行过程中对所需对位贴合的目标进行了两次的对位处理，从而借此有效的提升了对位贴合时的精度，且在第二次对所需对位贴合目标进行对位时，通过对位贴合目标的多向阴影来对对位贴合目标对位贴合位置进行判定，从而有效地进一步提升了对位贴合目标得到对位纠偏校正处理后的精准性。
一种对位贴合视觉检测系统

[实用新型]一种FPC片对片对位机构-CN202023019611.0有效
发明人：石利 -专利权人：无锡旭电科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种FPC片对片对位机构，包括上玻璃台面、台面吸板、对位平台、固定板、Z轴升降系统，上玻璃台面吸附在上玻璃台面下，台面吸板吸附产品，台面吸板固定在对位平台上在对位平台上XY移动，对位平台底部固定在Z轴升降系统上进行上下移动；Z轴升降系统包括气缸、固定板，气缸固定在固定板上，固定板设置在对位平台下方，对位平台固定在固定板上方沿着沿着固定板上下滑动；对位平台的四角重的三角上分别设有个移动结构，个移动结构带动对位平台移动，且个移动结构的移动方向依次相垂直，对位平台另一角上设有移动座，此结构可以实现产品与上底片进行自动对准，可实现精密精准对位，保证产品的精度，且设备小，不占用空间。
一种 fpc 对位机构

[发明专利]一种自动压接机构及自动压接装置-CN201711361398.1在审
发明人：于伟;叶坤;商秋锋 -专利权人：昆山精讯电子技术有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：包括移动机构、压头模组和影像系统；所述压头模组固定于所述移动机构上，所述影像系统设置于所述压头模组上方，且所述压头模组和所述影像系统可随所述移动机构移动；所述影像系统用于获取所述压头模组的压头与面板测试垫的相对位置本发明提供的自动压接机构实现了柔性电路板与测试垫的全自动精准对位压接，大大提高了柔性电路板与测试垫对位压接的精准度，而且节省了人力成本，提高了生产效率。
一种自动接机装置

[发明专利]全身放射治疗用肺档铅三自由度精准对位器-CN201310110683.1有效
发明人：陈智维 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本发明属临床医学装备技术领域，涉及一种全身放射治疗用肺档铅三自由度精准对位器；该对位器由肺挡铅、旋转轴、旋转轴轴套、连接板、“X”轴向滑块、“Y”轴向滑块、底座和底座固定板组成；所述旋转轴头部设固定柱并与肺挡铅固定连接成为一个整体使用结果表明，所述的对位器定位快速、方便、精准、操作十分简单易行，可用于肿瘤全身放射治疗。
全身放射治疗用肺档铅三自由度精准对位

[实用新型]一体式硅片印刷机台面-CN201721346965.1有效
发明人：肖利强 -专利权人：四川英发太阳能科技有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B41F15/20 文献下载
摘要：本实用新型所述台面本体为一体式结构，在一体式台面本体上安装有5个LED灯，5个LED灯同时对硅片的4个边进行对位，实现硅片的中心对位，能够对尺寸精准度不高的硅片进行精准对位，避免在印刷过程中出现偏移，提高印刷厚度的均匀性和适应性
体式硅片印刷机台面

[实用新型]一种用于套丝机的电动管道对位装置-CN202220237806.2有效
发明人：王大刚;王二刚;邱刚 -专利权人：武汉鸿庆弘工程有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23G1/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于套丝机的电动管道对位装置，至少包括丝杆和电机，所述电动管道对位装置还包括：控制箱，其侧边设置有立式滑轨，其内部设置有电动控制器和所述电机，丝杆自其上方伸出，电动控制器与所述电机连接并控制电机的启闭；移动台，其一侧通过滑槽与立式滑轨配合连接并通过螺纹配合套设在丝杆上，所述移动台能够在丝杆上作升降运动；激光仪，位于滑块侧边，能够辅助管道对位；本实用新型不仅能够调整高度，还能精准调节水平位置，实现管道与套丝机的精准定位
一种用于套丝机电动管道对位装置

[发明专利]电动汽车换电定位系统及方法-CN201811160563.1有效
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：所述电动汽车换电定位系统包括：控制单元、一级定位单元、二级定位单元、驱动单元和换电设备，二级定位单元包括卡板，卡板设于换电设备的换电平台上；一级定位单元检测换电设备与电动汽车之间的相对位置；控制单元判断相对位置是否大于偏差阈值；驱动单元驱动换电设备移动以使得相对位置不大于偏差阈值；控制单元还向换电设备发送换电信号；换电设备用于在接收到换电信号后，升起换电平台，以使得卡板与电动汽车的电池包卡接。本发明能够通过一级定位单元实现换电设备与电动汽车之间的精准对位，通过二级定位单元进一步实现卸电池包时卡板与电池包的精准对位，使得被卡接的电池包能够被顺利取下。
电动汽车定位系统方法

[发明专利]图像定位的方法和装置、存储介质-CN201910527915.0有效
发明人：刘兆祥;林义闽;廉士国 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像定位的方法和装置、存储介质，用于解决相关技术中视觉定位不够精准的技术问题。所述图像定位的方法包括：接收第一时刻以及第二时刻的图像；获取所述第一时刻的图像的绝对位姿以及所述第一时刻的图像和所述第二时刻的图像之间的相对位姿；根据所述绝对位姿和所述相对位姿，获取所述图像的最终位姿。
图像定位方法装置存储介质

[实用新型]一种具有对位标识的LED共晶晶片-CN201420075220.6有效
发明人：程君;严敏;周鸣波 -专利权人：程君;严敏;周鸣波
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H01L33/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有对位标识的LED共晶晶片，所述LED共晶晶片为顶部出光的倒模倒装结构的LED晶片，所述LED晶片在顶部具有对位标识。在本实用新型提供的LED共晶晶片具有对位标识，在应用产品的PCB上装配时，便于装配设备自动化的识别晶片极性，从而方便的拾取LED共晶晶片进行装配操作，优化了加工流程，对位精准，有效的提高了产品质量并降低了加工成本
一种具有对位标识 led 晶片

[发明专利]一种高精度光学镜头的作业设备-CN202110661209.2在审
发明人：汤毅韬;孙舶文;张华;许兆恒;周丛 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度光学镜头的作业设备，所述作业设备包括横行导轨，横行滑板、点胶结构、对位结构和抓取结构，所述横行滑板设置在横行导轨上，所述横行滑板上方依次设有点胶结构、对位结构和抓取结构，只需将待组装的镜头分别放置在取料处，通过对位结构的下行视觉模块及下行激光测量模块对组装区域进行准确对位，在视觉测量与激光测量下，实现对相对位置关系的快速高精度测定，实现高精度放置从而减少后续调整，提升生产效率，且进行一次对位结构的精准对位后，在同一机构上即可完成放置、点胶和安装的工作动作，避免重复对位的，出现偏差的问题，极大限度保证在组装过程在的组装精度。
一种高精度光学镜头作业设备

[发明专利]一种双热压结构治具-CN201710407194.0有效
发明人：肖金华;陈红云 -专利权人：江苏久正光电有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种双热压结构治具，包括压头和对位治具，所述的压头压在对位治具上，所述的对位治具包括TCPIC摆放位、HS摆放位和LCD摆放位，所述的HS摆放位位于TCPIC摆放位和LCD摆放位之间，其中所述的对位治具的一侧设有X轴向旋钮一和X轴向旋钮二，X轴向旋钮一控制LCD摆放位的对位，X轴向旋钮二控制TCPIC摆放位的对位。本发明结构简单、设计合理，将LCD、HS和TCPIC同时摆上双热压结构的对位治具上，并通过真空吸孔将三者吸付，并通过治具上的X方向调节旋钮，使三者对位精准，然后双热压结构上的压头下降压著，实现LCD、HS
一种热压结构

[实用新型]带有CCD视觉检测对位系统的热压机-CN201220348734.5有效
发明人：刘清林;师长明;许飞 -专利权人：荆门市辰明触控科技有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B32B37/06 文献下载
摘要：带有CCD视觉检测对位系统的热压机，它包括热压机（1），它还有CCD对位系统，CCD对位系统的视觉镜头（2-1）通过支架安装在热压机（1）的机箱内，CCD对位系统的镜片（2-2）安装在热压机（1）的热压底座（1-1）上，视觉镜头（2-1）位于镜片（2-2）下方，CCD对位系统的图像显示器（2-3）安装在热压机（1）的操作面板（1-2）上，视觉镜头（2-1）的信号输出端与图像显示器（2-3）的信号输出端电连接本实用新型的优点是：通过CCD视觉检测对位系统来观察功能片（sensor）与柔性电路板（FPC）之间的对位情况，提高对位精准度，提高工作效率。
带有 ccd 视觉检测对位系统热压

[实用新型]夹具-CN202120636813.5有效
发明人：谢端卿;娄厦;余顺周 -专利权人：深圳核心医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹具，包括底座、对位件及压紧件，所述底座上开设有用于放置第一装配件的装配位；所述对位件设置于所述底座上，所述对位件沿垂直于所述装配位的安装面的方向延伸；所述压紧件可分离的连接于所述对位件上，所述压紧件包括定位部，所述定位部用于延伸至第二装配件与所述对位件之间，以使所述第二装配件的中心轴线与所述对位件的中心轴线基本重合或相互平行。本申请以对位件为基准，分别对第一装配件与第二装配件的位置进行调节，可以提高第一装配件与第二装配件的定位精度，实现第二装配件与第一装配件的精准对位组装。
夹具

[实用新型]定位组装治具-CN202220899283.8有效
发明人：刘敏;方长永;李坤 -专利权人：上海勤宽科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及镜片组装技术领域，公开了一种定位组装治具，包括放置台和反射镜，放置台用于在镜片被组装到工件上时，承载该工件，反射镜的反射面则朝向镜片，用于接收并反射来自镜片的光线，反射镜的反射面设有对位结构，当镜片的组装方位符合预定标准时，镜片的对位丝印与该对位结构对准，通过在反射镜上设置对位结构，并利用反射镜将镜片上的对位丝印成像在反射镜上，当对位丝印的像与反射面上的对位结构对准时，镜片组装符合要求，利用简单的反射镜及对位结构实现镜片的精准组装
定位组装

[发明专利]提高外延生长晶圆对位通过率的方法-CN202111344883.4在审
发明人：董俊;张顾斌;王雷 -专利权人：华虹半导体（无锡）有限公司;上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高外延生长晶圆对位通过率的方法，其包括以下步骤：步骤一，获取原始版图；步骤二，光刻进行精准对位需要在原始版图中放置光刻对位标记；步骤三，将光刻对位标记通过刻蚀的方法留在晶圆上；步骤四，将刻有光刻对位标记的晶圆进行外延生长，生成外延生长图形，光刻对位标记会由于外延过程特有的延晶向生长的特点，会发生漂移的图形以及变形的图形，通过利用视觉成像镜头可调整焦距的特点以及外延生长图形的固定生长方向、漂移方向特点，过滤掉外延生长后光刻对位标记形成的杂波以及干扰图形，获取到光刻对位标记在外延生长前较为棱角分明的对位标记信号。本发明可以过滤掉外延生长后光刻对位标记形成的杂波以及干扰图形。
提高外延生长对位通过方法