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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种对位标记结构、掩模板、基板以及对位方法-CN201610006052.9在审
发明人：李冬伟 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G03F1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种对位标记结构、掩模板、基板以及掩膜板和基板的对位方法，所述对位标记结构，包括：设置于掩模板上的至少两个第一对位标记和至少两个第二对位标记，所述第一对位标记的图形尺寸大于所述第二对位标记的图形尺寸；设置于基板上的至少两个第三对位标记和至少两个第四对位标记，所述第三对位标记和所述第一对位标记的数量和位置一一对应，所述第四对位标记和所述第二对位标记的数量和位置一一对应。本发明公开的对位标记结构，在OLED显示器件的像素图案蒸镀过程中，能够使掩模板和基板高精准度对位，提高了对位效率。
一种对位标记结构模板以及方法

[实用新型]曝光机基板对位装置-CN201720492503.4有效
发明人：余燕青 -专利权人：东莞市友辉光电科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及显示面板的制作技术领域，尤其是涉及曝光机基板对位装置，该装置具有上料部、初整列部、对位校准部以及连接上料部、初整列部和对位校准部的机械手；初整列部基于靠边整列基板；对位校准部是一个X/Y/θ调节平台，对位校准部上具有围绕校准部中心分布且分区控制的顶针及真空吸气槽。本实用新型通过机械手搬运基板到初整列部，实现对基板四边纠偏调整，以便机械手将基板移到对位校准部上时，基板的中心与对位校准部上的中心基本一致，使基板对角边缘落在对位校准部视野内，控制对位校准部中的X/Y/θ方向电机，实现两个靶标的精准对位，这种对位方法适合多种尺寸的基板对位使用；结构简单，使用及维护简便，符合产业利用。
曝光机基板对位装置

[发明专利]车辆精准位置获取方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202111441134.3在审
发明人：李小军;顾祖飞;黄少堂;王爱春;燕冬;黄良海;郑莉萍;张瑞雪;彭晨若;冯令成;李煜;时乐泉;雷耀;张超;江会华;吴晓建 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆精准位置获取方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：在车辆的自动驾驶过程中，获取所述车辆在高精地图中的地图路标元素，并计算所述车辆在所述高精地图中与所述地图路标元素之间的相对位置信息；实时获取道路上与所述地图路标元素对应的道路路标元素，并计算所述车辆与所述道路路标元素之间的实际相对位置信息；判断所述车辆的定位信号值是否低于信号阈值；若是，则根据所述实际相对位置信息对所述相对位置信息进行调整，以获取所述车辆在所述高精地图上的精准位置。
车辆精准位置获取方法系统可读存储介质

[发明专利]光学组件、其制作方法及光模块-CN201710005346.4有效
发明人：孙雨舟;张永干;于登群 -专利权人：苏州旭创科技有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G02B6/36 文献下载
摘要：基座具有第一配合部；光纤阵列包括盖板、光纤及底板，底板具有第二配合部；第一配合部及第二配合部的其中之一为凹槽，其中另一为凸块，光纤阵列相对基座多次插拔组装到位后，凹槽与凸块匹配以使得基座与光纤阵列之间的相对位置关系始终保持不变本申请通过凹槽与凸块匹配使得基座与光纤阵列间的相对位置关系始终保持不变，实现精准对位，当光纤阵列需要多次插拔，或是需要更换为同型号的其他光纤阵列时，光纤阵列始终可以与基座精准对位，特别是当基座、光纤阵列与其他光学器件之间形成一光路时
光学组件制作方法模块

[发明专利]机器人定位方法及装置、存储介质-CN202010655087.1有效
发明人：胡立志;林辉;卢维;殷俊;石鹏 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：根据机器人的当前位姿信息构建所述机器人运行环境的局部子地图，其中，所述当前位姿信息通过机器人在运行环境中的先验地图和运行参数预测得到；根据所述机器人运行环境中障碍物的变化情况更新所述局部子地图；将所述局部子地图的更新结果与所述运行参数匹配得到第二相对位姿信息；将所述先验地图与所述运行参数匹配得到第一相对位姿信息；根据所述第二相对位姿信息修正所述第一相对位姿信息得到机器人定位信息。通过本发明，解决了当环境发生变化时，机器人的定位不精准的问题，进而达到了提高机器人精准定位的效果。
机器人定位方法装置存储介质

[实用新型]数控内螺纹机床接触式自动对位装置-CN201720190038.9有效
发明人：杨宏伟 -专利权人：梅木精密工业（珠海）有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供数控内螺纹机床接触式自动对位装置，包括X轴移动机构、Z轴移动机构、具有工件夹持轴机构的C旋转轴机构、A旋转轴机构、M多工位切换机构和数控系统，M多工位切换机构包括多工位夹头、夹头切换机构和磨削主轴本实用新型使得数控内螺纹机床自动对位，无需人为操作，对位精准、快捷和安全，操作简单、可靠和快捷，装置整体先进，机构简单，测量头和砂轮切换精准效率高。特别是解决了小尺寸内螺纹机床的自动对位的技术难题。
数控螺纹机床接触自动对位装置

[实用新型]一种安装在贴标机上的高精度双目视觉对位系统-CN202022834957.X有效
发明人：李恒飞;文旺 -专利权人：深圳市大晟博视科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种安装在贴标机上的高精度双目视觉对位系统，解决了现有技术中的贴标机上缺乏高精度双目对位装置，这就会造成在产品盒进行贴标时，造成在产品上的所贴合的位置不精准的现象，一种安装在贴标机上的高精度双目视觉对位系统，包括贴标机本体，贴标机本体包括承载板，承载板的底部固定连接有贴标机构，承载板的底部一侧固定连接有承载箱。本实用新型中提出的利用观察板上的凸面镜对产品进行观察，同时通过移动杆改变观察板的高度，实现了适用于不同高度产品的观察对位工作，达到了提高产品盒贴标精准度的目的。
一种安装贴标机上高精度双目视觉对位系统

[实用新型]一种Foup载具浮动夹具模组-CN202320682242.8有效
发明人：魏海;刘宗贤;李志丹 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其是指一种Foup载具浮动夹具模组，包括基座、浮动单元、浮动板、复位驱动机构、夹持机构、升降设置于夹持机构的夹持端内的Foup载具对位板、设置于Foup载具对位板的底面的定位锥形块及升降地吊挂于浮动板的升降架，Foup载具对位板装设于升降架的底端。本实用新型能够实现自动纠偏定位，使得定位锥形块与Foup载具顶面的定位锥形孔精准对位，以能够快速、精准地夹持和转移Foup载具，提高了夹持和转移Foup载具的稳定性和效率，避免了因加工误差、定位误差等误差而导致无法正常且高效地夹持和转移
一种 foup 浮动夹具模组

[发明专利]装饰薄膜-CN201110091042.7无效
发明人：林俊旭 -专利权人：锣洋科技股份有限公司
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B44C1/165 文献下载
摘要：一种装饰薄膜，包括一基板、一离形层、至少一对位标志以及一图案层。基板具有一表面。离形层配置于基板的表面上。对位标志配置于基板的表面上或离形层远离基板的一侧上。图案层对应对位标志而配置于离形层远离基板的一侧上。由于本发明的装饰薄膜的基板具有对位标志，因此可提高膜层，例如是图案层、遮蔽层、雾化层与金属层等，之间的对位精准度。
装饰薄膜

[实用新型]一种对位贴合机构-CN202021886107.8有效
发明人：周淼森 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种对位贴合机构，包括对位基座、上对位相机组、下对位相机组、移动组件、贴合台及吸附件，所述移动组件穿过所述对位基座设置，所述吸附件固定在所述移动组件上，所述上对位相机组固定在所述对位基座的顶部，所述下对位相机组固定在所述对位基座的底部，且所述下对位相机组位于所述吸附件的移动线路下方，所述上对位相机组与所述下对位相机组错位设置，所述贴合台设置在所述上对位相机组的正下方。以此可以精准地进行贴合，而且通过上对位相机组与下对位相机组错位设置，既可以将LCD模组和背光模组的位置识别集为一体，有利于结构小型化，还能避免两组相机识别相互干涉，有利于提高效率。
一种对位贴合机构

[实用新型]一种加气砌块堆放用托架的堆叠结构-CN202021921611.7有效
发明人：陆彬;朱欢劼;赵斌;卢耀武;张建刚;王聿暐 -专利权人：苏州良浦天路新型建材有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加气砌块堆放用托架的堆叠结构，首先设置了托架本体和对位机构，托架本体包括多个托盘，每个托盘上各安装有一个对位机构，多个托盘沿着高度方向等距排布，每两个相邻的托盘之间皆定位有两块加气砌块本体，对位机构包括侧方对位部件和中部对位部件，侧方对位部件和中部对位部件分别顶紧于加气砌块本体的相对两侧端面上。本实用新型相较于现有技术为堆叠有多层的托架本体提供一种对位机构，使得加气砌块能够更精准、更平稳地放置在托架本体上，避免托架本体失去平衡而倾翻。
一种砌块堆放托架堆叠结构

[实用新型]一种快速精确的拖布装配结构-CN202122615164.3有效
发明人：王晓宁;王惠文;谢忠幸;张帅 -专利权人：广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速精确的拖布装配结构，包括有拖布、用于安装拖布的拖盘和对位件，对位件固定在拖布上并与拖布形成同心结构；在对位件上设置有用于容置拖盘的空间，将拖盘嵌入对位件中并与拖布结合固定即实现对拖布的装配本实用新型通过在拖布上固定一个对位件，对位件与拖布同圆心，在更换安装拖布将拖盘嵌入在对位件里面，再通过拖盘上的魔术贴来贴住拖布，如此可达到精准的安放对位，使拖布不跑偏，解决了布拖布不居中而产生的问题，不仅提高拖布更换操作的方便性
一种快速精确拖布装配结构

[发明专利]机车对位系统、方法及机车-CN202211670436.2有效
发明人：赵大壮;吕潇;张元生;刘潇璇;徐子超;李若熙;冯俊凯 -专利权人：北京北矿智能科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机车对位系统、方法及机车，属于机车对位技术领域，其中系统包括：光电传感器，用于当所述机车位于指定零位时，生成零位信号；在对位唤醒模式下，编码器，用于获取相位信号、编码脉冲总数、每圈脉冲数，根据相位信号确定机车的当前行驶方向，根据每圈脉冲数确定当前行驶速度和精准位置信息；雷达传感器，用于获取机车与装矿口的距离偏移量；光电传感器，用于校准每节车厢的位置信息和激活机车对位系统；主控装置，用于根据前述获取的数据生成对位控制指令；根据对位控制指令对机车进行对位控制。这样，机车对位可无人化，提高机车对位的准确度，提高生产效益。
机车对位系统方法

[实用新型]一种玻璃定位夹紧机构-CN201821057249.6有效
发明人：程大保 -专利权人：惠州市东一智能装备有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玻璃定位夹紧机构，包括玻璃Y轴对位第一机构、玻璃Y轴对位第二机构、两个玻璃X轴对位校准机构和玻璃承载治具；所述玻璃承载治具中可放置玻璃，通过所述玻璃Y轴对位第一机构和所述玻璃Y轴对位第二机构进行Y轴方向上的位置调整和夹紧；通过所述玻璃X轴对位校准机构中的气动作用，所述所述玻璃X轴对位校准机构与所述玻璃的边缘接触，对玻璃在X轴方向上进行调整及夹紧。本实用新型采用四边同时定位的玻璃定位夹紧方式，提高了生产时的一致性，有利于对位系统更加快速对位和精准。
玻璃对位玻璃定位校准机构本实用新型承载治具夹紧机构夹紧四边边缘接触对位系统夹紧方式快速对位气动作用位置调整生产

[实用新型]一种用于丝印ipad玻璃盖板闭环对位装置-CN202023159744.8有效
发明人：王昀 -专利权人：深圳市恒业智能制造有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及对位装置领域，尤其涉及一种用于丝印ipad玻璃盖板闭环对位装置，包括转盘，转盘的下端连接有DD马达，转盘的下侧设置有升降机构，升降机构的上端连接有UVW对位平台，UVW对位平台的上端连接有对位柱，对位柱的上侧设置有相机，相机的一端连接有相机调节丝杆，相机调节丝杆的下端连接有相机固定支架，本实用新型通过转盘的转动将产品移动到UVW对位平台的上侧，通过相机拍照检测产品是否达到精度，提高了产品加工时的稳定性，通过UVW对位平台搭配升降机构丝杆传动，保证工作效率及对位精度，使产品加工时更为精准，提高了产品加工完成后的品质。
一种用于丝印 ipad 玻璃盖板闭环对位装置

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