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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]信息处理装置和方法-CN202180089354.6在审
发明人：长沼朋哉;隈智;安田弘幸;中神央二 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：对于将三维对象表示为点的集合的点云，将几何数据的坐标系从极坐标系变换成笛卡尔坐标系；通过使用生成的笛卡尔坐标系中的几何数据来设置参考关系，该参考关系指示用于计算处理目标点的属性数据的预测值的参考目标；计算作为处理目标点的属性数据与基于设置的参考关系得出的预测值之间的差的值的预测残差
信息处理装置方法

[发明专利]基于无散度浸入边界法的潜艇流固耦合分析方法-CN202210996980.X在审
发明人：张兴武;林凡伟;张涛;何燕飞;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：公开了基于无散度浸入边界法的潜艇流固耦合分析方法，方法中，采集二维潜艇外形与区域及其流体压力和流体速度速度，基于二维潜艇外形与区域流场建立网格，流场区域建立交错笛卡尔网格，其中将流体压力p和速度分量u，v分别存储在不同的网格，对于流域构造的交错笛卡尔网格进行空间离散化，进行无散度插值，通过快速傅里叶算法求解完成拉格朗日力无散度扩散到流体网格；完成时间步长中的流场计算，将其赋值给下一个时间步长，进行流场速度场更新
基于无散度浸入边界潜艇耦合分析方法

[发明专利]基于轴不变量的闭链机器人动力学建模与解算方法-CN201810933434.5有效
发明人：居鹤华 -专利权人：居鹤华
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轴不变量的闭链机器人动力学与解算方法，建立了闭链刚体系统的Ju‑Kane动力学方程，以关节空间自然轴链为基础的Ju‑Kane闭链刚体动力学克服了笛卡尔坐标轴链空间的局限：在基于笛卡尔坐标轴链的牛顿欧拉动力学中
闭链机器人动力学坐标轴解算动力学方程刚体动力学刚体系统关节空间物理内涵系统方程约束方程动力学复杂度自然轴齿轮求解齿条代数建模类形蜗杆蜗轮局限申请保证

[发明专利]一种约束条件下的机动目标跟踪方法-CN201610339347.8有效
发明人：周共健;李可毅;陈曦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种约束条件下的机动目标跟踪方法，所述方法包括以下步骤A、获得机动目标的位置量测信息；B、将所述位置量测信息转换为笛卡尔坐标量测；C、在一维空间建立约束坐标静态模型,即建立机动目标在道路x，y方向上的位置关于里程数s的表达式；D、依据所述机动目标的运动特点设置运动模型,根据所建立的表达式建立状态方程和量测方程；E、分别针对各所述运动模型，对转换得到的笛卡尔坐标量测进行滤波，得到一维变量里程数
一种约束条件下机动目标跟踪方法

[发明专利]一种基于样条线机器人姿态平滑路径生成方法-CN201811592682.4有效
发明人：李东海;曹华;庹华;韩建欢;袁顺宁;张彪;韩峰涛 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于样条线机器人姿态平滑路径生成方法，包括：步骤S1，将用于表示机器人姿态的旋转矩阵R转换为四元数q表示，进一步将所述四元数q转换为笛卡尔空间中的三维向量Ψ表示；步骤S2，采用样条曲线规划技术对三维向量本发明将机器人的末端执行器的姿态点转换成笛卡尔空间的三维向量，通过样条插值得到光滑姿态路径可以改善路径的平滑性且运算量更少。
一种基于样条线机器人姿态平滑路径生成方法

[发明专利]语音识别纠错方法以及语音识别纠错系统-CN201711121071.7有效
发明人：葛斯函;马天泽;林锋;段全盛;赵浩天;夏妍;梁微;周际;徐龙生;马英财;尹路通 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：该方法包括下述步骤：通过语音识别和语义理解提取地名并将地名转换为地名拼音；拆分所述地名拼音，得到N个拼音列表，将N个拼音列表进行第一笛卡尔乘积生成第一拼音候选集，其中，N为自然数；对所述第一拼音候选集的拼音进行过滤，过滤去除非法拼音；将所述过滤步骤输出的拼音进行第二笛卡尔乘积，得到第二拼音侯选集；基于所述第二拼音侯选集构造查询query；将查询query在倒排索引中进行查询，获得可能性有高到低的候选地名并展示给用户
语音识别纠错方法以及系统

[发明专利]一种基于增强现实技术的虚拟办公环境的系统-CN201110441530.6无效
发明人：申雷 -专利权人：申雷
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：视频显示设备与计算处理器无线连接，计算处理器与数据输入设备相连，数据输入设备与视频采集设备相连，视频显示设备接收到经过处理过的视频信息，视频采集设备采集到视频信息通过计算处理器将虚拟信息叠加到真是环境的特定位置上并使得虚拟信息的笛卡尔坐标与真实环境特定位置上所标定的笛卡尔坐标重合
一种基于增强现实技术虚拟办公环境系统

[实用新型]一种基于增强现实技术的虚拟办公环境的系统-CN201120551169.8有效
发明人：申雷 -专利权人：申雷
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：视频显示设备与计算处理器无线连接，计算处理器与数据输入设备相连，数据输入设备与视频采集设备相连，视频显示设备接收到经过处理过的视频信息，视频采集设备采集到视频信息通过计算处理器将虚拟信息叠加到真是环境的特定位置上并使得虚拟信息的笛卡尔坐标与真实环境特定位置上所标定的笛卡尔坐标重合
一种基于增强现实技术虚拟办公环境系统

[发明专利]一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机-CN201810649390.3在审
发明人：宋晓宁 -专利权人：北京三维博特科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印机领域，具体的说，是一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机；现有技术中存在扩展性较差的问题；为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，包括底架、顶架，所述底架内侧连接有打印平台和与打印平台电连的主板模块
立柱底架斜角坐标系并联臂打印平台安装槽顶架周向等距分布延展性可拆卸连接扩展性扩展模块竖向设置主板模块多棱柱电连侧面

[发明专利]一种基于增强现实技术的虚拟办公环境的系统-CN201711452544.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：郑州巍瀚信息科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：视频显示设备与计算处理器无线连接，计算处理器与数据输入设备相连，数据输入设备与视频采集设备相连，视频显示设备接收到经过处理过的视频信息，视频采集设备采集到视频信息通过计算处理器将虚拟信息叠加到真是环境的特定位置上并使得虚拟信息的笛卡尔坐标与真实环境特定位置上所标定的笛卡尔坐标重合
一种基于增强现实技术虚拟办公环境系统

[发明专利]一种BOE的设计方法及基于BOE的激光加工装置-CN202010594949.4在审
发明人：张晓宁;张峰;田东坡;杨小君;赵华龙 -专利权人：西安中科微精光子制造科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种BOE的设计方法及基于BOE的激光加工装置；该装置可以包括：超快激光器、激光加工头、以及BOE；其中，所述超快激光器产生出超快激光光束；所述BOE设置在所述超快激光光束的引导路径上且以设定的笛卡尔坐标系下x轴的束腰位置处，用于校正所述超快激光光束与所述笛卡尔坐标系下y轴的发散角度，使得将所述超快激光光束的椭圆光斑变为圆光斑以消除像散，且所述BOE由所述BOE的设计方法设计获得；所述激光加工头，用于利用经由所述引导路径传输的校正后的超快激光光束对目标工件进行加工
一种 boe 设计方法基于激光加工装置

[发明专利]一种基于傅里叶-梅林变换的目标跟踪方法-CN202010948814.3在审
发明人：马珺;王昱皓 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：梅林变换的目标跟踪方法，属于计算机视觉与数字图像处理领域；解决目标跟踪技术中所跟踪的目标发生旋转和尺度变化的问题；具体步骤为：读入待跟踪视频帧序列，在第一帧标记选择要跟踪的目标，对搜索区域进行特征提取，搜索检测区域由笛卡尔坐标系转化到对数极坐标系，目标在笛卡尔坐标系下旋转和尺度变换，进而转换为对数极坐标系下平移变换，利用傅里叶‑梅林变换获得跟踪目标旋转角度和尺度变换大小；对所跟踪的目标模版进行插值更新；本发明可以实现高鲁棒性和长时间实时跟踪，当目标发生旋转或者尺度变化时
一种基于傅里叶梅林变换目标跟踪方法

[发明专利]placido盘图像中特征点的提取方法及系统-CN202110442103.3在审
发明人：付威威;张贺童;姚康;朱海龙;丁上上;裴融浩;邬丹丹;郑田莉 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：盘图像中特征点的提取方法及系统，该方法包括以下步骤：1)获取placido图像；2)预处理；3)计算placido图像的中心；4)利用极坐标展开placido图像；5)进行顶帽变换和黑帽变换，然后将得到的两个结果相减；6)进行笛卡尔坐标转换，然后利用方差法得到角膜区域；7)对步骤6)的结果进极坐标化，然后进行形态学处理、直方图均衡处理和自适应二值化处理；8)进行边缘提取，然后再进行笛卡尔坐标系化；9)进行特征点的提取。
placido 图像特征提取方法系统

[发明专利]一种极区电离层大尺度等离子体结构图像获取方法-CN202110033837.6在审
发明人：杨升高;尚洁;朱亚光;胡文华;田超;杨旭;徐培康;胡斯惠;姜健民;苏幸 -专利权人：中国人民解放军63770部队
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种极区电离层大尺度等离子体结构图像获取方法，首先获取极区电离层TEC散点观测数据；将TEC位置信息由地理坐标转换为地磁坐标后映射为极坐标，再转换为笛卡尔直角坐标；对笛卡尔直角坐标中的数据采用中值滤波方法插到得到网格
一种电离层尺度等离子体结构图像获取方法

[发明专利]一种基于乘积量化学习策略的缺陷检测算法-CN202110774878.0在审
发明人：崔雪莲;李新 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于乘积量化学习策略的缺陷检测算法，其是一种基于普通笛卡尔K均值的算法的改进算法，即半监督笛卡尔K均值算法。
一种基于乘积量化学习策略缺陷检测算法

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