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[发明专利]基于可形变网格的碰撞处理方法、系统、设备及介质-CN202210860329.X有效
发明人：柯建生;戴振军;陈学斌 -专利权人：广州极点三维信息科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供的基于可形变网格的碰撞处理方法、系统、设备及介质，方案针对可形变弹性物网格的物理仿真框架中的碰撞处理部分，通过在每个时间步的碰撞处理步中构造一个笛卡尔辅助网格(grid)实现快速的可形变网格间以及可形变网格与预设场景碰撞物的碰撞处理；方案中的碰撞处理方法在笛卡尔网格上只需记录和累加状态，而不需要维护网格格点从属的三角形列表等信息，使得本发明相对已有的碰撞检测和碰撞响应技术有实现简单和速度快的优势，可广泛应用于计算机仿真技术领域。
基于形变网格碰撞处理方法系统设备介质

[实用新型]一种XYZ空间定位装置-CN201220622485.4有效
发明人：徐敏;富巍;周承仙;周中伟 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B23Q1/46 文献下载
摘要：；所述的XYZ三维运动平台包括底座、固定于底座上的X轴运动机构、安装于X轴运动机构之上的Y轴运动机构及安装于Y轴运动机构之上的Z轴运动机构，而XYZ三轴运动机构分别包括轴移动组件及轴滑动组件，且三者呈笛卡尔空间坐标结构设置这种笛卡尔空间坐标结构，不但结构简单、空间运动轨迹清晰，且增加了定位装置的可操作性，可以使装置结构满足运动学要求。
一种 xyz 空间定位装置

[发明专利]用于在无传感器的情况下对电子换向的电机进行位置识别的方法和装置-CN201180035855.2有效
发明人： D.弗里克;A.赖斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：所述相绕组能够通过相接头来通电，所述方法具有以下步骤：确定所述电机（1）的相接头上的相电压和相电流；从所确定的相电压和相电流中求得所述电机（1）的相接头上的所感生的电压；提供所感生的电压的关于定子固定的笛卡尔坐标系的通过所感生的电压确定的电压指示；作为所感生的电压的关于定子固定的笛卡尔坐标系提供的电压指示的空间指示角来确定转子位置。
用于传感器情况电子换向电机进行位置识别方法装置

[发明专利]笛卡尔机械臂群集工具架构-CN201110080003.7有效
发明人： M·利斯;J·胡金斯;C·卡尔森;W·T·威弗;R·劳伦斯;E·英格哈特;D·C·鲁泽克;D·塞法缇;M·库查;K·范凯特;V·霍斯金;V·沙阿;S·洪乔姆 -专利权人：应用材料股份有限公司
申请日： 2006-04-07 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明涉及一种笛卡尔机械臂群集工具架构。
笛卡尔机械群集工具架构

[发明专利]笛卡尔机械臂群集工具架构-CN201210342380.8有效
发明人： M·利斯;J·胡金斯;C·卡尔森;W·T·威弗;R·劳伦斯;E·英格哈特;D·C·鲁泽克;D·塞法缇;M·库查;K·范凯特;V·霍斯金;V·沙阿;S·洪乔姆 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2006-04-07 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种使用多腔室制程系统来处理基材的方法及设备，该系统具有增加的产能、增强的系统可靠度、改善的器件合格率表现、可重复性更高的晶片制程历史、以及较小的占地面积(footprint)。该群集工具的各种实施例可使用以平行制程配置法配置的两个或多个机械臂，以在留置在所述制程架内的各个制程腔室间传送基材，因而可执行预期的制程程序。在一个方面中，该平行制程配置法包含两个或多个机械臂组件，该组件适于在垂直和水平方向上移动，以存取留置在所述制程架内的各个制程腔室。在一个实施例中，机械臂叶片适于限制基材，使得传送过程期间该基材所经历的加速不会使该机械臂叶片上的基材位置改变。
笛卡尔机械群集工具架构

[发明专利]光盘非笛卡尔坐标系统-CN200310120322.1无效
发明人： P·J·麦克勒兰 -专利权人：惠普开发有限公司
申请日： 2003-12-11 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： G11B7/00 文献下载
摘要：本发明的一个实施例披露了为光盘产生非笛卡尔坐标系统的一种方法(600)。在光盘上选择一或多个均等距离(602)以及多个位置(604)。
光盘笛卡尔坐标系统

[发明专利]笛卡尔机械臂群集工具架构-CN200680013355.8有效
发明人： M·利斯;J·胡金斯;C·卡尔森;W·T·威弗;R·劳伦斯;E·英格哈特;D·C·鲁泽克;D·塞法缇;M·库查;K·范凯特;V·霍斯金;V·沙阿;S·洪乔姆 -专利权人：应用材料股份有限公司
申请日： 2006-04-07 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：兹提供一种使用多腔室制程系统来处理基材的方法及设备，该系统具有增加的产能、增强的系统可靠度、改善的元件合格率表现、再现性更高的晶片制程历史、以及较小的占地面积(footprint)。该群集工具的各种实施例可使用以平行制程配置法配置的两个或多个机械臂，以在留置在所述制程架内的各个制程腔室间传送基材，因而可执行预期的制程程序。在一实施态样中，该平行制程配置法包含两个或多个机械臂组件，其是适于在垂直和水平方向上移动，以存取留置在所述制程架内的若干制程腔室。在一实施例中，一机械臂叶片适于限制一基材，使得传送过程期间该基材所经历的加速不会使该机械臂叶片上的基材位置改变。
笛卡尔机械群集工具架构

[发明专利]一种用于无人机流量控制的无人机数字化建模的方法-CN202211476487.1在审
发明人：屈文秋;廖小罕;汤安琪;王俊伟 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机流量控制的无人机数字化建模的方法，涉及无人机技术领域，该方法包括：根据无人机的机型，确定无人机在三维方向的安全距离，安全距离包括第一方向安全距离、第二方向安全距离和第三方向安全距离，第一方向安全距离表征无人机在笛卡尔坐标系中X轴方向的安全距离，第二方向安全距离表征无人机在笛卡尔坐标系中Y轴方向的安全距离；第三方向安全距离表征无人机在笛卡尔坐标系中Z轴方向的安全距离；根据第一方向安全距离、第二方向安全距离和第三方向安全距离，
一种用于无人机流量控制数字化建模方法

[发明专利]具有自我反馈功能的动态资产池构建方法-CN201610145960.6在审
发明人：陈璐宇 -专利权人：陈璐宇
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06Q40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自我反馈功能的动态资产池构建方法，它主要包括以下步骤通过资产筛选模块使用笛卡尔积算法得到目标资产池的特征向量，将已经向量化的准入资产包的资产与之进行匹配，补充每日因为还款损失的资产池规模，推送待入池的资产包，标记已经推送的资产包，然后清空未进入待入池资产包的资产的特征向量；该方法采用了笛卡尔积和独立随机事件相结合的模型来满足动态资产池,保持资产池规模、结构与目标设定的资产池规模、结构一致
具有自我反馈功能动态资产构建方法

[发明专利]转换装置以及用于将雷达信号转换成路径修正的多通道稀疏图像的方法-CN201910428831.1在审
发明人：龚杏雄;蔡旌;朱丽娟;孙杲;赵泽中 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：用于将雷达信号转换成路径修正的多通道稀疏图像，包括：雷达数据处理模块（1），构造用于基于雷达位置数据生成具有至少一个属性的位置数组；网格空间生成模块（2），配置为针对同一区域或重叠的区域构造极坐标网格空间以及笛卡尔坐标网格空间；投影模块（3），构造为对于每一属性，将所述位置数组投影到所述极坐标网格空间中，用以生成多通道稀疏位置矩阵；相关张量生成模块（4），构造为求取所述极坐标网格空间与所述笛卡尔坐标网格空间的相关张量；以及互相关模块
转换装置以及用于雷达信号路径修正通道稀疏图像方法

[发明专利]一种基于感温弹簧的温度自调节三通道球阀-CN202110534107.4在审
发明人：潘淑微 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16K11/087 文献下载
摘要：其中球阀本体包括热水管道、冷水管道、出水管道以及分别连接热水管道、冷水管道、出水管道的球形腔体结构，其中热水管道、冷水管道、出水管道分别位于笛卡尔坐标系x正轴、y负轴、y正轴并且两两垂直，其中笛卡尔坐标系的原点在球形腔体结构的球心位置
一种基于弹簧温度调节通道球阀

[发明专利]一种基于极坐标栅格与平面拟合的地面点云分割方法-CN202111168763.3在审
发明人：李青云;杨海松;曾钢 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明的一种基于极坐标栅格与平面拟合的地面点云分割方法，包括：获取激光雷达扫描周围环境得到的点云数据；将点云数据解析并转换到激光雷达笛卡尔坐标系下，得到每一个点在坐标系下的坐标(x,y,z)；创建极坐标栅格扇区，将转换到笛卡尔坐标系下的点云根据角度顺序投影到极坐标栅格扇区；将每个极坐标栅格扇区中的点根据坐标值z进行排序；根据激光雷达安装高度以及每个栅格扇区内点云中坐标值z最低的点为平面拟合种子点；根据得到的种子点
一种基于坐标栅格平面拟合面点分割方法

[发明专利]一种机器人碰撞判断方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210987955.5在审
发明人：吕文尔;苏明轩;王少白;张凯 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：电子设备及存储介质，包括：阈值设定单元，用于根据物体刚度预先设置环境刚度作为判断阈值；采集单元，用于实时采集机器人各关节与周围环境的接触力、各关节的位置、各关节的速度；数据转换单元，用于将实时采集的位置和速度转化为笛卡尔中的位置和速度；估算单元，用于通过调节遗忘因子对采集到的接触力、笛卡尔中的位置和速度进行环境刚度和环境阻尼的估算；判断单元，用于比较估算的环境刚度与预先设置的环境刚度并判断机器人动作并执行。
一种机器人碰撞判断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于点云的矿区灰尘滤除方法、装置、设备及介质-CN202210243087.X在审
发明人：唐晓;张娜;张锐;杨密栋 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的矿区灰尘滤除方法、装置、设备及介质，通过将激光雷达点云数据投射到深度图像上，获得投影深度图像，克服笛卡尔坐标系下点云密度受距离影响的难点，且投影后，再结合笛卡尔坐标系下获得的障碍物聚类信息
一种基于矿区灰尘方法装置设备介质

[发明专利]一种基于区域生长的笛卡尔网格生成算法-CN202211243936.8在审
发明人：请求不公布姓名;张武 -专利权人：苏州流场信息技术有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区域生长的笛卡尔网格生成方法，包括以下步骤：步骤一，根据几何体表面单元构建包围盒，根据索引规则提取出单元与线段信息；步骤二，根据线段与单元的交点情况，确定线段两个端点的物面标记；步骤三本发明可嵌入CFD计算中，适用于包含构造复杂的几何体的快速笛卡尔网格生成。同时对于几何体物面单元的堆叠问题，具有一定的容错能力。
一种基于区域生长笛卡尔网格生成算法