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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]人机相互作用机械臂的控制方法-CN200810064780.0无效
发明人：黄剑斌;谢宗武;熊根良;刘宏;蒋再男 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明机械臂控制器通过关节传感器实时采集关节位置并利用正运动学将关节位置q转换为笛卡尔位置x；计算具有笛卡尔力反馈的实时轨迹规划x_pg；机械臂控制器通过关节传感器实时采集关节扭矩τ，且通过笛卡尔阻抗控制计算出期望扭矩τ_r；通过电机动态性补偿计算机械臂关节的输入扭矩τ_m。
人机相互作用机械控制方法

[实用新型]笛卡尔坐标式四自由度机械手-CN201420101591.7有效
发明人：余胜东 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：笛卡尔坐标系式四自由度机械手，包括线性臂、扭转臂、基座和手爪；所述线性臂包括底板、丝杠、长导轨、方形滑块、螺母、第三伺服电机、联轴器；所述线性臂的数量为3个，包括第一线性臂、第二线性臂、第三线性臂；所述第一线性臂的固定板固连于所述基座上本实用新型适用于机械制造过程中，实现物料的搬运传输，并且摩擦阻力小，运行平稳、精度高、寿命长，使用本实用新型笛卡尔坐标系式四自由度机械手可以拾取工件，本实用新型笛卡尔坐标系式四自由度机械手通过紧凑的结构布置
笛卡尔坐标自由度机械手

[发明专利]一种指针式仪表的读取方法及系统-CN201910978480.1在审
发明人：何佳;张卡;尼秀明 -专利权人：安徽清新互联信息科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针式仪表的读取方法及系统，包括：获取指针式仪表图像，并将图像所在笛卡尔坐标系转换到极坐标系，得到第一图像；提取所述第一图像的水平边缘，并根据水平边缘查找指针相对于圆心的旋转角度；在指针角度‑仪表读数关系表中，根据指针相对于圆心的旋转角度，换算得到指针式仪表读数；实现仪表示数读取的自动化，提高了图像处理效率，缩短了图像处理时间，改善了笛卡尔坐标系中对指针倾斜处理困难的缺陷。
一种指针仪表读取方法系统

[发明专利]一种参数补偿方法、装置、设备和存储介质-CN202210857711.5在审
发明人：史晓立;戚祯祥;杨帆;朱春晓;许雄 -专利权人：上海节卡机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数补偿方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取机器人的理论DH参数和实际DH参数；根据所述机器人的当前关节位置、期望末端笛卡尔位姿和机器人位形的奇异性，确定目标算法，根据所述目标算法确定迭代初始值；根据所述迭代初始值、所述理论DH参数、所述实际DH参数和所述期望末端笛卡尔位姿，通过所述目标算法对所述实际DH参数进行参数补偿。
一种参数补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310796892.X在审
发明人：岳鹏宇;彭博 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：获取车辆的当前状态信息和参考路径信息；根据车辆的当前状态信息、参考路径信息和预先设定的启发路径长度阈值获取N个参考点的信息；根据启发路径长度阈值、车辆当前状态信息和N个参考点的信息生成车辆的规划路径，规划路径上各轨迹点的位置通过所述笛卡尔坐标系的坐标表示本公开实施例能够直接在笛卡尔坐标系下完成路径规划，无需坐标转换。
车辆路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的Delta机器人轨迹连接控制方法-CN201810204429.0有效
发明人：刘成菊;韩俊强 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于贝塞尔曲线的Delta机器人轨迹连接控制方法，其特征在于，该方法建立有一曲线弧长模型，该曲线弧长模型表征贝塞尔曲线弧长与曲线参数的对应关系，根据给定轨迹参数及所述曲线弧长模型构建贝塞尔曲线，获得笛卡尔空间坐标，基于Delta机器人的逆运动学模型将笛卡尔空间坐标转化为Delta机器人的关节空间角度，实现Delta机器人轨迹连接。
一种基于贝塞尔曲线 delta 机器人轨迹连接控制方法

[发明专利]机械臂防碰撞的方法及系统、医疗机器人-CN201811472969.3有效
发明人：李自汉;王家寅;何超;倪飞箭;张鹏;夏玉辉 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种机械臂防碰撞的方法，通过在机械臂上设置离散点，并根据计算所得到的位于不同机械臂上离散点之间的相对距离，获取每个离散点所受到的相互作用力，以得到每个离散点受到的相互作用力的合力，进而得到每条机械臂受到的笛卡尔作用力，并使得操作者实时感知该笛卡尔作用力，从而有效降低机械臂之间易发生干涉碰撞的风险。
机械碰撞方法系统医疗机器人

[发明专利]一种基于宽容分层策略的排样方法-CN201810046988.3有效
发明人：梁利东;江本赤;贾文友 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明首先利用矩形排样建立笛卡尔坐标系，所述笛卡尔坐标系包括排样空间、可行空间以及合并空间，再根据排样空间、可行空间以及合并空间建立参数匹配关系，从而设计矩形匹配规则，最后根据矩形匹配规则设计匹配函数模型
一种基于宽容分层策略方法

[发明专利]一种雷达图像降雨识别方法-CN202010461226.7有效
发明人：卢志忠;孙雷;吕博群;张玉莹;郭树渊;文保天 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达图像降雨识别方法，首先，对不同降雨强度下的雷达原始图像进行同频干扰抑制，选取图像中海浪监测区域的笛卡尔框图像作为数据集样本，利用数据集样本对改进的LeNet‑5模型进行迭代训练；然后，将待检测的雷达图像经同频干扰处理并提取该图像海浪监测区的笛卡尔框图像，输入到训练完成的模型中得到输出结果概率；最后，通过模型输出结果概率与检测阈值作比较，确定图像是否为降雨图像。
一种雷达图像降雨识别方法

[发明专利]激光机床-CN200580046531.3有效
发明人： M·加蒂格利奥;F·萨托里奥;M·德奇里科 -专利权人：普瑞玛工业股份有限公司
申请日： 2005-12-08 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：这里所描述的是一种用于执行切割或焊接操作的激光机床，其中激光头(17)由移动件(5)承载，该移动件可相对工件(L)沿着两个水平的笛卡尔轴(X，Y)在一个相对宽的空间中以相对低的加速度移动。激光头(17)可通过一对滑块(11、12)在移动件(5)上沿着一对水平的笛卡尔轴(u，v)在相对受限的空间中以高的速度和加速度移动，各自的平衡重(20、21)可操作地与该对滑块相关联。
激光机床

[发明专利]笛卡尔定位装置和具有所述笛卡尔定位装置的激光加工头-CN201880029774.3有效
发明人： P·舒伯特 -专利权人：普雷茨特两合公司
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位光具的笛卡尔定位装置，包括：用于保持光具的光具座(10)；用于所述光具座(10)沿y方向的线性运动的y调节元件(30)，y调节元件(30)在端部具有y滑块(50)；用于所述光具座(此外涉及一种用于借助激光束加工工件的激光加工头，其包括用于定位光具的这种笛卡尔定位装置，其中，所述光具布置在所述激光加工头的光路中。
笛卡尔定位装置有所激光工头

[发明专利]一种数控系统极坐标插补方法-CN202111405373.3在审
发明人：张燚华;张东卫 -专利权人：南京达风数控技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控系统极坐标插补方法，先根据数控系统的系统参数计算出极坐标平面的极限速度V(r,θ)max，结合雅克比矩阵J计算出笛卡尔平面极限速度V合max，根据数控系统的系统参数计算出极坐标平面的极限加速度A(r,θ)max，结合B计算出笛卡尔平面极限加速度A笛卡尔空间的极限速度和极限加速度的计算方法，在进行速度曲线规划时充分考虑极限速度和极限加速度，从而保证数控系统在整个加工过程平滑性的同时，
一种数控系统坐标方法

[发明专利]基于任务极坐标系的三维轮廓控制方法及装置-CN201810321613.3有效
发明人：楼云江;石然;张志豪 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院;楼云江
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本公开提出一种基于任务极坐标系的三维轮廓控制方法，包括以下步骤：在世界笛卡尔坐标系下建立XYZ三轴运动平台的动力学方程；根据期望轮廓轨迹，基于三维轮廓轨迹建立新任务极坐标系，并计算相应的新任务极坐标系到世界笛卡尔坐标系坐标变换关系；将世界笛卡尔坐标系下的系统动力学方程转换为新任务极坐标系下的误差动力学方程；基于前馈补偿反馈，设置比例‑微分控制器，并解耦所述误差动力学方程。
基于任务坐标系三维轮廓控制方法装置

[发明专利]一种基于多线激光雷达的3D点云分割方法-CN201610529212.8有效
发明人：赵祥模;徐志刚;孙朋朋;闵海根;李骁驰;王润民;吴霞 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多线激光雷达的3D点云分割方法，包括步骤：1)利用多线激光雷达扫描360°范围内的3D点云数据,建立笛卡尔坐标系OXYZ，将3D点云数据转换到笛卡尔坐标系下，对笛卡尔坐标系下的3D点云数据进行预处理
一种基于激光雷达分割方法

[发明专利]一种薄壳体曲面仿真方法、装置、设备及介质-CN202210978182.4有效
发明人：贺晓宇;郭永恒;陈波;肖中云;庞宇飞;江雄;刘杨;齐龙;陈浩 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：然后基于共形因子确定的当前边长确定当前顶角以得到顶点新曲率；当新曲率满足第二条件时，根据当前边长和顶角将目标三角形映射至二维平面，重新确定目标三角形至每个三角形均映射至二维平面；在映射后二维平面上生成块自适应笛卡尔网格，并逆映射为三维曲面上的块自适应笛卡尔网格，最后在薄壳体曲面上对物理场进行仿真。本申请中的块自适应笛卡尔网格满足高阶格式的构造需求以克服传统网格在薄壳体数值仿真方面的不足。
一种壳体曲面仿真方法装置设备介质

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