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[发明专利]Cache读写方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202011428133.0有效
发明人：孙成思;孙日欣;胡伟;高嵊昊 -专利权人：成都佰维存储科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种Cache读写方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，将写入所述Cache的数据按照笛卡尔树结构存储在环形缓冲区；接收数据读写请求；根据所述数据读写请求在所述笛卡尔树中进行遍历并执行对应的操作；本发明实施例基于笛卡尔树原理实现Cache读写方案，当连续写入数据时，保存对应数据写入信息的节点位于相邻位置，相对现有技术中的哈希算法实现了保序性；当读取数据时，通过从根节点指针指向的位置开始遍历，利用堆的有序性
cache 读写方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]一种基于2N-CN202310045876.7有效
发明人：陈亮中;付卫;贺晓宇;姜屹;王靖宇 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2N‑Tree带附面层的贴体笛卡尔网格生成方法，该方法包括设置网格生成控制参数；几何模型三角化；生成初始网格；基于2N<该方法生成的贴体笛卡尔网格在物面边界附近能生成满足用户需求的边界层网格，为模拟复杂几何外形的高雷诺数可压缩流动问题时，提高流场数值模拟精度；同时能够自动生成保特征的贴体笛卡尔网格，且无需在不同的软件之间人工传递数据
一种基于 base sup

[发明专利]用于涡轮机叶片的翼型形状和包含该翼型形状的涡轮机-CN201210337042.5无效
发明人： J.D.赫斯林格;C.A.比勒克;J.G.里德;H.R.戴维斯;L.M.赫雷拉;A.C.P.贾卡拉;W.S.泽米蒂斯 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F01D5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于涡轮机叶片的翼型形状和包含该翼型形状的涡轮机，该涡轮机叶片包括具有翼型形状的叶片翼型，叶片翼型具有大致根据表1中所述的X、Y和Z的笛卡尔坐标值的标称轮廓，其中X、Y和Z的笛卡尔坐标值是从0%至100%的无量纲值，通过X、Y和Z的笛卡尔坐标值乘以以英寸计的翼型的高度使该无量纲值可转换为以英寸计的量纲距离，并且其中X和Y是当由平滑连续弧连接时限定每个Z距离处的翼型轮廓部段的以英寸计的距离，
用于涡轮机叶片形状包含

[发明专利]笛卡尔反馈电路-CN201780097193.9有效
发明人：能登一二三;圷浩行 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04L27/36 文献下载
摘要：构成为通过具有与第一环路滤波器电路(4)相反特性的频率特性的第一相反特性电路(1)后的第一I信号被输出到第一环路滤波器电路(4)，通过具有与第二环路滤波器电路(5)相反特性的频率特性的第二相反特性电路(2)后的第一Q信号被输出到第二环路滤波器电路(5)。
笛卡尔反馈电路

[发明专利]多类型探头兼容的数据处理方法、装置及可读存储介质-CN201910706719.X有效
发明人：何琼;孙世博;邵金华;孙锦;段后利 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供一种多类型探头兼容的数据处理方法、装置及可读存储介质，方法包括：获取任意一种探头采集到的超声信号；对所述超声信号进行数据处理，获得笛卡尔坐标系下的标准图像。通过对超声信号进行数据处理，将其转换为笛卡尔坐标系下的标准图像，从而能够方便后续对该标准图像进行处理，提高处理效率以及处理精度。
类型探头兼容数据处理方法装置可读存储介质

[发明专利]一种三维点云转换二维图像的方法-CN201811281912.5在审
发明人：张晓;王乙惠;梁雅祺;刘文静 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云转换二维图像的方法，包括：通过三维激光扫描设备获取待测物体三维点云信息，以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维笛卡尔坐标系，并标定三维点云中每一点的笛卡尔坐标；以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维柱坐标系，并建立三维点云中每一点的笛卡尔坐标与柱坐标的转换关系，将笛卡尔空间坐标系中的三维点云对应到柱坐标系中；将三维柱坐标系的柱面展开，构建二维柱面坐标系，并建立三维点云中每一点的柱坐标与二维柱面坐标系的柱面坐标的转换关系
三维点云柱坐标系柱面坐标系二维图像二维三维扫描设备三维笛卡尔坐标待测物体转换关系坐标中心柱坐标转换笛卡尔坐标系二维像素坐标三维激光扫描空间坐标系计算过程设备获取柱面坐标标定构建柱面扫描研究

[发明专利]一种恒加速机动目标相参积累检测方法-CN202011096256.9在审
发明人：周共健;许泽宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种恒加速机动目标相参积累检测方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取雷达回波数据，进行距离向解调和脉冲压缩处理；确定搜索参数的搜索范围、搜索间隔和离散化数值；遍历所有搜索参数相应的搜索范围，对每一组搜索参数，根据恒定笛卡尔加速度运动的精确距离演化方程确定搜索轨迹本发明提出恒定笛卡尔加速度运动的精确距离演化模型，实现了对恒定笛卡尔加速度目标的有效相参积累，从而提高检测性能和估计精度。
一种加速机动目标积累检测方法

[发明专利]一种基于动力学的喷涂机器人时间最优轨迹规划方法-CN202110482412.3在审
发明人：孔民秀;邓晗;李昂;刘霄朋;姬一明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：给定笛卡尔空间路径；计算插值点相关参数：插值点个数、笛卡尔空间参数、关节空间参数和动力学方程系数,笛卡尔空间参数包括位置、姿态、线速度、欧拉角速度、线加速度和欧拉角加速度，关节空间参数包括关节角、关节速度和关节加速度
一种基于动力学喷涂机器人时间最优轨迹规划方法

[发明专利]一种三维地图中的鹰眼窗口精确显示当前视野的方法-CN202110016882.0在审
发明人：陈刚;夏青;李艳明;杨银芩 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;北京庚图科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维地图中的鹰眼窗口精确显示当前视野的方法，包括：第一步骤：根据观察位置和角度等计算ECEF三维笛卡尔坐标系中的视野裁剪面，并且计算得到的视野裁剪面提交给像素着色器；第二步骤：绘制一个矩形，其中矩形的四个角点的纹理坐标分别设置成为二维视图显示范围的四个角点的经纬度坐标；第三步骤：在像素着色器中，根据椭球参数将像素对应经纬度坐标转换成ECEF三维笛卡尔坐标；第四步骤：在像素着色器中，判断ECEF三维笛卡尔坐标与各裁剪面之间的位置，确定是否在视野当中，以输出相应示图。
一种三维地图中的鹰眼窗口精确显示当前视野方法

[发明专利]一种机器人及其轨迹规划和平滑过渡方法、系统及介质-CN202110955714.8在审
发明人：王永超;廖志祥;郭震 -专利权人：上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：最大加加速度，计算总的运动时间T、加速时间Ta、减速度时间Td、匀速时间Tv、所能达到的最大速度Vlim和最大加速度Alim；将运动时间离散化，计算每个插值点的位置p、速度v和加速度a，根据插值点的位置p和各个笛卡尔空间路径长度li和cj，确定当前所在笛卡尔空间的线段，计算对应的笛卡尔空间位置P；控制机器人按照指定路径运行。
一种机器人及其轨迹规划平滑过渡方法系统介质

[发明专利]利用球面展开侧写进行手部三维网格模型骨架提取方法-CN202111160093.0在审
发明人：王雁刚;赵子萌 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种利用球面展开侧写进行手部三维网格模型骨架提取方法，该方法首先将手部三维网格模型转换为球面展开侧写，所述球面展开侧写是利用笛卡尔坐标系到球坐标系变换，将三维网格对应的曲面投影到三个互补的、由球坐标作为索引的侧写图像上，依次命名为射线侧写、经线侧写和纬线侧写；然后将得到的球面展开侧写结果送入一个热图回归网络输出手部关节热度图；再根据热图回归网络的输出结果计算手部节点球空间坐标；最后利用球坐标到笛卡尔坐标系的逆变换，将关节点球坐标转换为笛卡尔坐标
利用球面展开进行三维网格模型骨架提取方法

[发明专利]面向半导体晶圆传送机械臂的自适应轨迹优化方法及系统-CN202111634922.4在审
发明人：王彭;林坚;马群 -专利权人：泓浒（苏州）半导体科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向半导体晶圆传送机械臂的自适应轨迹优化方法及系统，其中，轨迹优化方法包括：基于建立的机械臂笛卡尔空间轨迹的描述函数构建曲率半径变化模型；确定拟合曲率半径与速度的变化关系的运动函数以根据所述曲率半径变化模型构建机械臂在任意位置的速度变化模型；根据笛卡尔空间与关节空间的映射关系获得关节空间内的速度函数；将根据所述速度变化模型计算得到的速度值依据所述速度函数获得关节空间内的速度约束；在所述速度约束中加入奇异点位置以限制机械臂在奇异点附近的最大速度通过建立曲率半径变化模型和速度变化模型，实现了在笛卡尔空间中轨迹速度的自适应加速和降速，提高了在轨迹拐点的运行稳定性和精度。
面向半导体传送机械自适应轨迹优化方法系统

[发明专利]一种雷达标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210804938.3在审
发明人：宋清峰;周杰;张新磊 -专利权人：南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：该方法包括：确定至少两个标定点的雷达坐标以及所述至少两个标定点的大地坐标；根据预先确定的待标定转换参数，确定与各标定点大地坐标匹配的笛卡尔坐标；其中，所述待标定转换参数是基于预先建立的大地坐标系和笛卡尔坐标系的映射关系确定的；根据各标定点的笛卡尔坐标和雷达坐标，确定标定误差；根据各标定点的标定误差，确定所述待标定转换参数的目标结果。
一种雷达标定方法装置设备存储介质

[发明专利]保证接触安全的机器人强化学习方法、装置、设备及介质-CN202210744763.1在审
发明人：陈建宇;朱翔;康书诚 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种保证接触安全的机器人强化学习方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取机器人目标任务；利用强化学习策略生成目标任务的笛卡尔空间变阻抗控制的参数，并根据姿态约束生成约束动作；若机器人未发生碰撞，则根据笛卡尔空间变阻抗控制的参数和约束动作生成第一执行动作，并控制机器人按照第一执行动作执行目标任务，否则根据碰撞力大小计算变阻抗控制补偿量，补偿笛卡尔空间变阻抗控制的参数的同时，修正姿态约束生成补偿约束动作
保证接触安全机器人强化学习方法装置设备介质

[发明专利]压缩机转子叶片翼型件-CN202210408801.6在审
发明人： M·J·希利;M·J·麦基弗;S·德瓦拉詹;U·K·帕帕拉;K·M·巴内特;K·V·马达利尔;W·里克;M·苏布拉曼尼亚;K·古勒;D·斯坦科维;王宇;M·米切利;M·A·C·阿南达拉贾;M·洛特泽里奇 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F04D29/38 文献下载
摘要：该翼型形状(150)具有基本上根据表I、表II、表III、表IV、表V、表VI、表VII、表VIII或表IX中的一者中列出的X、Y和Z的笛卡尔坐标值的标称轮廓。X、Y和Z的笛卡尔坐标值是从0％到100％的无量纲值，其能够通过将X、Y和Z的笛卡尔坐标值乘以翼型件的以距离单位表示的缩放系数而转换成以距离单位表示的量纲距离。
压缩机转子叶片翼型件

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