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[发明专利]调度机器人自主完成接货的服务方法及系统-CN202111322108.9有效
发明人：李文钊;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种调度机器人自主完成接货的服务方法及系统，包括如下步骤：指令解析步骤：解析接收的配送商品指令，并将解析的配送商品指令发送至机器人调度单元；判断步骤：机器人调度单元判断所述配送商品指令，并根据判断结果控制机器人运行至指定的接货点；运送步骤：机器人接到商品后送达至指定的地点。本发明通过使用调度系统扩展了机器人的使用场景，让机器人配送任务更加多样化同时减少了人为操作，减轻了人力成本。本发明通过智能机器人实现商品的运输，且能够根据商品的费用进行不同的操作，实现了商品的智能运送。
调度机器人自主完成接货服务方法系统

[发明专利]自动避障的远程遥控方法及系统-CN202111424668.5有效
发明人：刘宇星;郭震;杨洪杰;张晨博;杨俊 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动避障的远程遥控方法及系统，包括：步骤S1：接受机器人前进速度和机器人旋转速度的遥控指令，并将机器人前进速度和机器人旋转速度转化为航向角；步骤S2：设定安全半径和机器人底盘半径，根据激光扫描范围内每度的测距值计算可通行扇区集合；步骤S3：根据航向角和可通行扇区集合得出最终安全航向角；步骤S4：根据安全航向角、机器人前进速度、机器人旋转速度和激光扫描范围内每度的测距值进行碰撞检测，输出最终机器人前进速度和最终机器人旋转速度。
自动远程遥控方法系统

[发明专利]适用于不规则平面的机器人清洁路线规划方法和系统-CN202111016220.X有效
发明人：廖志祥;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于不规则平面的机器人清洁路线规划方法和系统，包括：步骤1：获取目标平面的三维点云数据；步骤2：对目标平面的三维点云数据进行稀疏化；步骤3：在稀疏化后的目标平面的三维点云数据中进行提取，得到平面边缘间隔点；步骤4：根据平面边缘间隔点生成机械臂运动路径，并根据机械臂运动路径完成运动规划。本发明能够适应任意不规则平面，无需对平面特征做特殊处理，并且能够有效覆盖平面内的所有区域，保证清洁质量。
适用于不规则平面机器人清洁路线规划方法系统

[发明专利]清洁机器人清洁区域规划系统及方法-CN202111495425.0有效
发明人：王金龙;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁机器人清洁区域规划方法及系统，包括：利用图像处理模块识别目标物体的污渍，当未识别出污渍时，则将已清理完成指令发送至控制模块；当识别出污渍，则计算污渍的位置和个数，并将污渍的位置、个数以及未清理完成指令发送至污渍分块模块；污渍分块模块对接收到的污渍位置信息进行聚类分块，并对每个分块进行规则区域的生成，将表征规则区域的信息发送至控制模块；控制模块根据接收到的信息进行二次判断，当接收到的为已清理完成指令，则控制机器人准备进行下一步清理流程操作；当接收到的为未清理完成指令，则根据收到的表征规则区域信息对每个分块区域进行擦拭路径规划，并对所有分块区域块按擦拭路径进行依次遍历。
清洁机器人区域规划系统方法

[发明专利]清洁类机器人电动夹爪结构-CN202111348306.2有效
发明人：王建深;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及机器人制造技术领域的清洁类机器人电动夹爪结构，包括侧向推杆结构、中间推杆结构、清洁工具更换结构、喷头结构以及支架；侧向推杆结构、中间推杆结构、清洁工具更换结构以及喷头结构分别连接于支架上。本发明使用方便，可折叠收纳，占地面积小，使用时通过第一电推杆将侧向推杆退出，通过第二电推杆将推杆推出；可以完成打扫，更换清洁工具，按开关，翻开翻盖等动作。主要作用为打扫卫生间，比如：拖地，刷马桶，擦洗漱台，擦镜子，洗澡间等。
清洁机器人电动结构

[发明专利]倍速运动伸缩机械臂及清洁机器人-CN202111022898.9有效
发明人：范丽平;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种倍速运动伸缩机械臂及清洁机器人，驱动组件设置在安装座上，驱动组件上置有第一节螺杆；安装座和第一节螺杆设置在第一节基座上，第一节基座设置在第一节手臂上；第一节手臂和第一节螺杆设置在第一节螺母座上；第二节手臂和第一节螺母座设置在第二节基座上，第二节基座设置在第二节手臂上；第二节基座上设置有第二节螺杆，第一节螺杆和第二节螺杆滑动联接；第二节手臂上设置有第二节螺母座，第二节螺杆设置在第二节螺母座上；第三节手臂上设置有第三节基座，第二节螺母座设置在第三节基座上，第三节基座设置在第二节手臂上。本发明具有升缩行程大，收缩状态体积小，占用空间小，工作效率高，结构简单，成本低的优点。
运动伸缩机械清洁机器人

[外观设计]带点位召唤图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130791095.4有效
发明人：侯思慧;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带点位召唤图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互，召唤机器人完成任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不具备设计要点，省略后视图，左视图，右视图，俯视图，仰视图。6.图形用户界面的用途：产品界面为机器人执行点位召唤任务的交互界面；用于展现机器人工作状态、召唤机器人执行任务；主视图为点位召唤显示的交互界面；界面变化状态图1为从主视图中点击“召唤机器人后继续送物”状态后显示的交互界面；界面变化状态图2为从主视图点击“立即召唤”后弹出的弹窗界面；界面变化状态图3为从界面变化状态图1点击“立即召唤”后弹出的弹窗界面；界面变化状态图4为未找到可匹配的房间时展示的交互界面。7.该显示屏幕面板用于手机、电脑、平板电脑、车载导航仪、投影屏、智能手表。
带点位召唤图形用户界面显示屏幕面板

[实用新型]-CN202122974094.0有效
发明人： -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种用于伸缩式机械手臂的随动布线装置-CN202122123587.3有效
发明人：刘慧妤;马丙新;胡景晨;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于伸缩式机械手臂的随动布线装置，涉及机械手臂综合布线技术领域，包括运动关节、单向随动器以及用于控制机械手臂运动的控制器，均设置在机械手臂本体上；控制器上设置有控制连接端口；所述单向随动器上设置有定子端口和活动端口；运动关节上设置有运动连接端口；控制器通过控制连接端口或模块与单向随动器上的定子端口相连接，单向随动器通过活动端口与运动关节上的运动连接端口相连接。本实用新型能够使机械臂运动时，与运动关节先连接的线束电缆能够自动收紧和放松，不会发生有部分线束电缆垂坠的现象，消除该现象引起的安全隐患或其他设备故障。
一种用于伸缩机械手臂布线装置

[外观设计]清洁工具固定装置-CN202130758441.9有效
发明人：樊开波;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁工具固定装置。2.本外观设计产品的用途：用于固定拖把、毛刷、马桶刷等清洁工具，对特定场所进行清洁任务；3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁工具固定装置

[外观设计]带设置图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130823870.X有效
发明人：侯思慧;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带设置图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于功能设置，包括基本功能操作，音量设置，修改密码，打开功能开关，查看机器人信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：产品界面为机器人设置的交互界面；主视图为设置选择展示界面；界面变化状态图1为从主视图中点击“功能操作”后显示的交互界面；界面变化状态图2为从主视图中点击“音量设置”后显示的交互界面；界面变化状态图3为从主视图中点击“机器人信息”后显示的交互界面；界面变化状态图4为从主视图中点击“修改密码”后显示的交互界面；界面变化状态图5为从主视图中点击“功能设置”后显示的交互界面。6.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图，左视图，右视图，俯视图，仰视图，上述视图不具备设计要点。
设置图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带多舱门送物图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130823873.3有效
发明人：侯思慧;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带多舱门送物图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于选择需要配送物品的舱门并匹配房间信息进行送物。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：产品界面为多舱门机器人选择舱门送物功能的交互界面；主视图为多仓模式选择展示界面；界面变化状态图1，2，3为从主视图中切换不同舱门模式后显示的交互界面；界面变化状态图4为选择舱门模式后点击具体舱门图标显示的交互界面；界面变化状态图5为从界面变化状态图4输入房间号后点击确认显示的交互界面；界面变化状态图6为从界面变化状态图5点击“关门并送物”后显示的交互界面。6.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图，左视图，右视图，俯视图，仰视图，上述视图不具备设计要点。
舱门图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]清洁工具支架-CN202130823880.3有效
发明人：樊开波;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 07-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁工具支架。2.本外观设计产品的用途：用于配备拖把，毛刷，马桶刷等，对特定场所进行清洁任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洁工具支架

[外观设计]电动清洁工具-CN202130823883.7有效
发明人：樊开波;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动清洁工具。2.本外观设计产品的用途：用于配备小刮板，毛刷等，对特定场所进行清洁任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动清洁工具

[外观设计]玻璃刮刀-CN202130787045.9有效
发明人：范丽平;郭震 -专利权人： 上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玻璃刮刀。2.本外观设计产品的用途：用于提供清洁机器人进行比如镜子、淋浴房等玻璃类清洁；3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
玻璃刮刀

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