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[外观设计]椅子（笛卡尔椅）-CN202030043115.5有效
发明人：朱晖;杨熙黎 -专利权人：上海咫尺贸易有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅子（笛卡尔椅）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计的产品为家居产品，作为椅子使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
椅子笛卡尔

[发明专利]用于压缩器的翼型制品-CN201310242511.X有效
发明人： M.J.杜特卡;P.P.果戈伊;C.E.拉马斯特;V.S.P.查卢瓦迪;P.马哈德瓦帕 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F04D29/38 文献下载
摘要：本发明提供一种用于压缩器的翼型制品，该制品具有大致根据可缩放表中的X、Y和Z的笛卡尔坐标值的标称翼型轮廓，可缩放表选自表1和表2，其中X、Y和Z的笛卡尔坐标值是无量纲值，通过X、Y和Z的笛卡尔坐标值乘以某个数使该无量纲值可转换为量纲距离
用于压缩器制品

[发明专利]用于压缩器的翼型形状-CN201310242378.8有效
发明人： M.J.麦基弗;G.刘 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： F04D29/54 文献下载
摘要：本发明提供用于压缩器的翼型形状，该翼型形状对应的制品具有大致根据可缩放表1中所述的X、Y和Z的笛卡尔坐标值的标称翼型轮廓，其中X、Y和Z的笛卡尔坐标值是无量纲值，通过X、Y和Z的笛卡尔坐标值乘以某个数使该无量纲值可转换为量纲距离
用于压缩器形状

[发明专利]用于车辆的数字地图的变形校正-CN201780098065.6在审
发明人： M·德姆林;金海;B·S·吕;T·T·许 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开的诸示例描述了用于校正用于车辆的数字地图的变形的方法和装置，该方法包括：从该数字地图加载相关部分；确定该相关部分是否包括第一带中的道路坐标信息和第二带中的道路坐标信息，其中该第一带中的道路坐标信息与第一笛卡尔坐标系相关联并且该第二带中的道路坐标信息与第二笛卡尔坐标系相关联；如果该相关部分包括该第一带中的道路坐标信息和该第二带中的道路坐标信息，则将该第二带中的道路坐标信息转换到第一笛卡尔坐标系；以及通过将该第一带中的道路坐标信息与该第二带中的经转换的道路坐标信息相组合来生成经校正的地图；其中第一笛卡尔坐标系是车辆用于处理道路坐标信息的坐标系。
用于车辆数字地图变形校正

[发明专利]一种多通道双说话人分离方法及系统-CN202111134595.6在审
发明人：张鹏远;杨弋;陈航艇;颜永红 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本申请涉及一种多通道双说话人分离方法及系统，其中所述方法包括：对混合语音音频进行处理，得到每帧音频的频谱；根据所述每帧音频和声源位置估计网络获得估计的帧级别笛卡尔坐标和对应权重；根据所述每帧音频的频谱得到第一对数能量谱和第一正余弦通道间相位差；根据所述估计的帧级别笛卡尔坐标和对应权重，得到所述混合语音音频中目标说话人的笛卡尔坐标估计；根据所述目标说话人的笛卡尔坐标得到第一角度特征；根据所述第一对数能量谱、第一正余弦通道间相位差、第一角度特征和说话人掩蔽估计网络得到目标说话人和第一估计的说话人掩蔽
一种通道说话分离方法系统

[发明专利]一种利用雷达图像检测降雨的方法-CN202210591517.7在审
发明人：卢志忠;张润博;文保天;张玉莹;毛勇峰;刘凯伦;孙雷;于环宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用雷达图像检测降雨的方法，离线确定检测是否降雨的阈值；在待检测雷达图像中选取笛卡尔框并计算待检测雷达图像海浪主波长λ和主波长包含像元点数α；设置滑窗大小和起始位置并遍历笛卡尔框，循环计算出滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值；从滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值中选出最大值作为笛卡尔框内回波差异最大值Bmax；利用笛卡尔框内回波差异最大值Bmax<
一种利用雷达图像检测降雨方法

[发明专利]磁共振成像方法及磁共振成像系统-CN202110381732.X在审
发明人：董芳;翁得河;肖楠 -专利权人：西门子（深圳）磁共振有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01R33/48 文献下载
摘要：本公开涉及了一种磁共振成像方法及磁共振成像系统，磁共振成像方法包括以下步骤：沿笛卡尔轨迹全采样地占据第一k空间的中心区域，以及沿非笛卡尔轨迹以欠采样地占据第一k空间的外围区域；获取接收线圈的灵敏度分布信息；基于灵敏度分布图对中心区域的笛卡尔数据按多通道合并得到第三k空间；基于灵敏度分布图对欠采样的非笛卡尔轨迹应用并行成像和压缩感知重建图像，通过变换得到第二k空间，在第二k空间与第三k空间合成时以第二k空间的中心区域替换相应区域的第三
磁共振成像方法系统

[发明专利]一种分布式虚实孪生的机器人位姿误差在线补偿系统-CN202310896593.3在审
发明人：彭芳瑜;张腾;唐小卫;闫蓉;邓润鹏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式虚实孪生的机器人位姿误差在线补偿系统，包括：虚实轴组、第一运算介质、第二运算介质和驱动器；所述虚实轴组包括虚拟数控插补笛卡尔轴、虚拟位姿补偿笛卡尔轴和实际关节角轴，所述实际关节角轴与机器人关节电机通过驱动器连接；所述第一运算介质，用于获取虚拟位姿补偿笛卡尔轴的补偿量；所述第二运算介质，用于对G代码进行插补，将补偿量与虚拟数控插补笛卡尔轴的理论位姿叠加，得到实际位姿，对实际位姿进行逆运动学计算得到实际关节角轴的实际关节角度
一种分布式虚实孪生机器人误差在线补偿系统

[发明专利]一种基于球坐标核主成分分析的血糖数据处理方法及系统-CN202311033031.2在审
发明人：袁昊;邓兴华;李霜;陈江飞 -专利权人：迈德医疗科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：构建用于血糖预测的样本数据集，进行归一化处理后，构建原始特征矩阵；将样本数据集的鲁棒中心定义为一范数中值，将原始特征矩阵的特征向量映射到超球面上，并使映射后的数据均值位于单位超球面的球心；将球心为原点，建立笛卡尔坐标系，将原始特征矩阵的特征向量映射到笛卡尔坐标系上，生成第一特征矩阵后，将球坐标代替笛卡尔坐标，通过将球角或半径设置为均值，生成流形降维后的第二特征矩阵，并映射回笛卡尔坐标系上，完成对样本数据集的数据处理；
一种基于坐标成分分析血糖数据处理方法系统

[发明专利]基于多普勒信息辅助的综合概率数据互联方法-CN201710666264.4有效
发明人：田原;李爽爽;王志诚;肖金国 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：一种基于多普勒信息辅助的综合概率数据互联方法，S1、对测量到的目标信息参数进行极坐标系到笛卡尔坐标系的转换，并对坐标系转换过程中产生的误差进行补偿；S2、根据极坐标系下的目标径向速度计算，获取多普勒频率；S3、在笛卡尔坐标系下建立目标运动模型，将笛卡尔坐标系下的量测信息参数变量生成量测状态信息矩阵，目标信息参数变量生成目标状态矩阵；S4、设定目标在极坐标系下的初始化信息，计算笛卡尔坐标系下的目标初始协方差矩阵
基于多普勒信息辅助综合概率数据方法

[发明专利]用于监测泄漏气体扩散浓度的方法及装置-CN201510456988.7有效
发明人：黄亦谦 -专利权人：北京千安哲信息技术有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：该方法包括采集泄漏源和地理区域上与监测点对应的位置点在地理坐标系中的坐标，以及泄漏源的泄漏强度；根据泄漏源和与监测点对应的位置点在地理坐标系中的坐标、以及地理区域的平均风向角，确定泄漏源和监测点在笛卡尔坐标系中的坐标；根据泄漏源在地理坐标系中的坐标、地理区域的气象参数、监测时间、以及监测点在笛卡尔坐标系中的坐标，确定监测点处的实际扩散系数；根据监测点处的实际扩散系数、泄漏源在笛卡尔坐标系中的坐标、监测点在笛卡尔坐标系中的坐标和泄漏强度
用于监测泄漏气体扩散浓度方法装置

[发明专利]一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法-CN201610339346.3有效
发明人：周共健;郭正琨;许荣庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：雷达获得的距离量测和多普勒量测的乘积构造伪量测；量测转换步骤，将方向余弦坐标系下的位置量测转换到直角坐标系下，获得转换位置量测；无偏一二阶矩计算步骤，计算转换位置量测误差的无偏一二阶矩和伪量测误差的无偏一二阶矩；笛卡尔状态信息提取步骤，利用转换位置量测和转换位置量测误差的无偏一二阶矩提取目标的笛卡尔状态信息；伪状态空间构造及伪状态信息提取步骤，利用伪量测的真值及其导数构造伪状态空间，并利用伪量测和笛卡尔状态信息提取伪状态信息；静态融合步骤，对伪状态信息和笛卡尔状态信息进行静态融合。
一种方向余弦坐标系多普勒雷达目标跟踪方法

[发明专利]笛卡尔坐标系下各向异性完全匹配层截断边界的实现方法-CN201711201147.7有效
发明人：郑宏兴;王辂;张玉贤;崔文杰;王蒙军;李尔平 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及笛卡尔坐标系下各向异性完全匹配层截断边界的实现方法，该方法是建立在笛卡尔坐标系下的，三维问题中各向异性完全匹配层的外形为球形，二维问题中各向异性完全匹配层的外形为圆形，可以保证网格大小的一致，不会有不稳定的因素出现，又能截断一些多余的网格，减少计算量，提高计算效率，克服了现有笛卡尔坐标系下的方形各向异性完全匹配层计算效率低、计算复杂的问题，将球形的外形和方形的网格相结合，既稳定效率又高。DDA0001482725500000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="no" />设计笛卡尔坐标系下的球形各向异性完全匹配层截断边界的参数
笛卡尔坐标系各向异性完全匹配截断边界实现方法

[发明专利]一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法-CN202111563933.8有效
发明人：杨晨;李卓函;邵诚 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，提出了一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法，获取运动目标和机械臂末端执行器的笛卡尔空间位姿，计算笛卡尔位姿误差，为其建立可调节增益并叠加计算；误差缩放系数计算施加在机械臂末端执行器上的虚拟动力源；建立虚拟条件优化的机械臂动力学模型并计算出机械臂各关节角加速度，对其积分得到机械臂各关节角速度和机械臂各关节角度；循环迭代求解并不断输出机械臂各关节角度控制机械臂末端执行器向运动目标移动，完成机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪
一种自由度机械笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法

[发明专利]机器人控制方法、装置、协作机器人及可读存储介质-CN202210926538.X有效
发明人：史琦亮;高加超;王超;丁磊 -专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：在上电之后，获得协作机器人当前所在的目标笛卡尔坐标；根据目标笛卡尔坐标及预先得到的各立方体标识对应的笛卡尔坐标范围，确定出目标笛卡尔坐标所在的目标立方体的目标标识，立方体是在获得立方体的安全点的过程中对协作机器人的运动空间进行划分得到
机器人控制方法装置协作可读存储介质