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[发明专利]笛卡尔网格下的壁面距离的计算方法及装置-CN202211300472.X有效
发明人：毕林;袁先旭;孟爽;李雪亮;罗灿炎;杜昊;陈浩;唐志共 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本申请公开了笛卡尔网格下的壁面距离的计算方法及装置，通过获取物面几何文件；根据物面几何文件的物面三角形顶点信息，确定基于嵌套包围盒概念的数据索引结构；确定目标笛卡尔网格点；根据基于嵌套包围盒概念的数据索引结构和目标笛卡尔网格点通过优化基于嵌套包围盒概念的数据索引结构的最近邻搜索算法中距物面较远数据点回溯过程，实现最小距离对应的三角形的快速定位，确定目标笛卡尔网格点到物面几何文件的最小距离的点对应的空间三角形，精确高效地计算目标笛卡尔网格中心到定位的三角形之间的最小距离
笛卡尔网格距离计算方法装置

[发明专利]适用于多部件模型的笛卡尔网格生成方法及装置-CN202211420982.0有效
发明人：陈浩;陈波;华如豪;齐龙;刘杨;庞宇飞;郭永恒;毕林;袁先旭 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于多部件模型的笛卡尔网格生成方法及装置，通过获取模型文件；根据模型文件，生成与模型文件对应的表面网格；其中，表面网格包括多个表面网格单元，且多个表面网格单元按照部件顺序进行编号；根据预先设定的加密次数和预设计算域，生成空间笛卡尔网格；对空间笛卡尔网格进行加密计算，直到达到预先设定的加密次数，且空间笛卡尔网格的尺寸满足预设条件的情况下，得到目标网格，本发明实施例通过将模型文件的几何特征充分考虑，可准确识别狭缝特征，并按照CFD网格分辨率需要进行局部加密，可避免狭缝局部网格分辨率不足或全局加密网格量过大的情况，从而提高笛卡尔网格方法对多部件复杂构型的适用性。
适用于部件模型笛卡尔网格生成方法装置

[其他]一种用于实现人体测量的可运输自动电子系统-CN200690000082.9无效
发明人：米格尔·安杰尔·穆拉·亚涅斯 -专利权人：帕特里克·H·巴柳有限公司;米格尔·安杰尔·穆拉·亚涅斯
申请日： 2006-10-18 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种用于实现人体测量的可运输自动电子系统，包括一个容纳测量对象(8)的姿势校准仪(3)、一个由测量主体或者测量员(9)操控的笛卡尔框(4)、一套笔记本电脑以及数台有线或者无线数据传输仪(6和7)；上述笛卡尔框(4)包括向测量对象(8)发射出明亮的光束(4.3.3)的笛卡尔操控仪(4.4和4.3)，嵌在上述笛卡尔操控仪(4.4和4.3)上的传感仪，显示传感仪处理过的信息的一个可旋转的显示屏(4.3.9)，储存获得的人体测量尺寸、安装在垂直的铸件体(4.2.1.1)上的处理器，笔记本电脑(5.1)通过有线或者无线数据传输仪(6)与笛卡尔框(4)连接。
一种用于实现人体测量运输自动电子系统

[发明专利]一种puma构型机器人腕关节奇异规避方法及系统-CN202210243517.8在审
发明人：黄彦玮;张鹏;张国平;王光能 -专利权人：深圳市牛耳机器人有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种puma构型机器人腕关节奇异规避方法及系统，通过首先判断协作机器人t时刻一关节位姿是否进入奇异区域，如果进入奇异区域，则通过奇异算法模块计算协作机器人末端的笛卡尔空间当前位姿，通过协作机器人末端的笛卡尔空间期望位姿和笛卡尔空间当前位姿计算笛卡尔空间误差，通过笛卡尔空间误差与第一预设阈值的比较结果，判断未进入奇异区域协作机器人末端状态，根据机器人末端状态选择对应的计算方式计算协作机器人所有关节的运动速度，根据协作机器人所有关节的运动速度计算t+1时刻所有关节位姿，最后通过协作机器人控制器控制协作机器人根据t+1时刻所有关节位姿进行关节奇异位姿规避，通过本申请实施例可以实现协作机器人笛卡尔空间较小误差的奇异关节位姿规避，并使得机器人运动满足关节速度约束。
一种 puma 构型机器人腕关节奇异规避方法系统

[实用新型]一种马铃薯自动捡拾装置-CN202123165570.0有效
发明人：陈军;李传林;蔡皓轩;孙丽娟;陈超;张是夏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马铃薯自动捡拾装置，包括收集箱、升运装置、挡板、笛卡尔机械臂、捡拾装置、水平输送装置和机架。所述收集箱固定在机架上方，保证重心位置；所述升运装置、挡板、笛卡尔机械臂和水平输送装置固定在机架上；所述捡拾装置固定在笛卡尔机械臂上。马铃薯自动捡拾装置通过笛卡尔机械臂的水平移动，带动捡拾装置捡拾马铃薯，捡拾装置将马铃薯放在水平输送装置上，有水平输送装置输送马铃薯到升运装置，在挡板的作用下，升运装置将马铃薯送入收集箱，实现整机自动捡拾功能
一种马铃薯自动捡拾装置

[发明专利]一种船舶航行灯光照角度测量报验方法-CN202210452693.2在审
发明人：李志鹏;林树良;赵杰;孙德壮;严锦林;张义明;张小明;郑晓光;张凤伟;朱平;王梓;陈小舟;毕昊旻 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种船舶航行灯光照角度测量报验方法，根据图纸向报验系统中输入各航行灯相对位置数据，被测船舶的前桅灯、雷达桅灯、艉灯位置连线为笛卡尔坐标系的y轴，左舷灯、右舷灯的位置连线为笛卡尔坐标系的x轴，在报验系统中形成笛卡尔坐标系无人机将测得的各航行灯及自身的GPS坐标实时传送至报验系统，形成无人机与各航行灯相结合的动态笛卡尔坐标系，动态笛卡尔坐标系结合无人机拍摄的画面，即可测得实际断光点及实际换照角度。
一种船舶航行灯光角度测量报验方法

[发明专利]非笛卡尔磁共振成像中的自适应水-脂肪位移-CN202280013512.4在审
发明人： S·海伊;G·瓦尔瓦诺 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R33/48 文献下载
摘要：执行所述机器可执行指令使得所述计算系统：接收(200)初始脉冲序列命令(122)，其中，所述初始脉冲序列命令被配置用于控制磁共振成像系统(302)以遵循非笛卡尔k空间采样模式(604、604’)采集k空间数据(332)，其中，所述初始脉冲序列命令被配置用于控制所述磁共振成像系统以通过重复采样针对每次采集旋转的笛卡尔k空间采样模式(126)来采样所述非笛卡尔k空间采样模式，其中，所述非笛卡尔k空间采样模式具有有效的水‑脂肪位移方向(606、606’)；接收(202)选择的水‑脂肪位移方向(124)；并且，通过旋转所述非笛卡尔k空间采样模式来构建(204)修改的脉冲序列命令，使得所述有效的水‑脂肪位移方向与所述水‑脂肪位移方向对齐
笛卡尔磁共振成像中的自适应脂肪位移

[发明专利]一种腱驱动机械手腱张力约束阻抗控制方法及装置-CN201610205582.6有效
发明人：王小涛;王邢波;陈佳辉;韩运峥;韩如雪;夏颖;徐彤彤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种腱驱动机械手腱张力约束阻抗控制方法及装置，根据手指指尖当前位置和物体的期望接触点进行机械手自由空间中的关节角位置路径规划；获得期望笛卡尔位置；在与物体接触后由阻抗控制将期望和实际指尖接触力之差修正为笛卡尔位置补偿量；期望笛卡尔位置和笛卡尔位置补偿量求和获得新的笛卡尔位置，转化为关节力矩；关节力矩由张力分配模块转换为期望腱张力，由张力控制模块基于合适的控制律把期望腱张力和实际腱张力的偏差转化为位置偏差，把该位置偏差输送给腱驱动器进行控制
一种驱动机械手张力约束阻抗控制方法装置

[发明专利]一种超声三维扫描图像重建方法及重建系统-CN202110244855.9有效
发明人：白晓淞;涂世鹏 -专利权人：深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声三维扫描图像重建方法及重建系统，该重建方法包括如下步骤：步骤S1，在极坐标空间中进行体数据的输入，其中所述体数据由一个或多个数据帧构成，所述数据帧由每个与笛卡尔空间中三维扫描轨迹的轴心、轴线或者轴面形成一定角度的扫描面的数据构成；步骤S2，构建三维笛卡尔坐标系，并建立三维笛卡尔坐标与极坐标的映射关系；步骤S3，对极坐标空间中的数据点，通过三线性插值获得笛卡尔坐标空间对应像素的图像值。采用本发明的技术方案，根据笛卡尔空间三维扫描轨迹倒推处于内存中的极坐标空间矩阵体数据索引，从而将原始内存中的数据重构出扫描时对应的三维形态，方法简单，结果更加精准。
一种超声三维扫描图像重建方法系统

[发明专利]光学表面、透镜、反射器、光学装置以及照明器-CN201380064955.7有效
发明人：汉努·胡坎恩 -专利权人：莱迪奥股份公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G02B19/00 文献下载
摘要：该新型光学表面(200)在至少两个笛卡尔基准维度(X，Y)上延伸，其中该光学表面(200)在两个笛卡尔基准维度(X，Y)中的一个维度上所截取的截面均以在第三笛卡尔维度(Z)上以相同方向延伸的第一多个突起光学表面(200)的截面还以在第三笛卡尔维度(Z)上向着与第一多个突起(201)相反的方向延伸的第二多个突起(202)为特征。两个笛卡尔基准维度(X，Y)定义出基准面(203)，其中第一突起(201)和第二突起(202)是基准面(203)的偏离部，其呈现出作为会聚光学表面或发散光学表面的区域，使得每个突起(201，202)均能通过由两个笛卡尔基准维度
光学表面透镜反射装置以及明器

[发明专利]雷达深度学习-CN201980077575.4在审
发明人： D.H.F.方蒂恩;A.安萨里;B.梅杰;R.T.苏卡瓦西;R.D.戈维卡;X.吴;S.苏布拉马尼安;M.J.哈米尔顿 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：另外，公开了用于在神经网络中将极坐标变换为笛卡尔坐标的技术。一方面，神经网络接收极坐标空间中的多个雷达帧，神经网络的极坐标至笛卡尔坐标变换层将多个雷达帧变换到笛卡尔坐标空间，并且神经网络输出笛卡尔坐标空间中的多个雷达帧。
雷达深度学习

[发明专利]一种磁共振非笛卡尔采样的快速重建方法-CN201310311478.1无效
发明人：郭红宇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01R33/56 文献下载
摘要：一种磁共振非笛卡尔采样的快速重建方法。本发明通过利用采样轨迹的对称性和后补偿网格算法的特点，提出一种非笛卡尔采样的快速重建方法，属于磁共振成像技术领域。在非笛卡尔采样重建方法中，后补偿网格化重建算法对于采样轨迹变换不是很剧烈的采样是非常有效的，同时加上在后补偿算法中密度补偿函数只与采样轨迹即采样点的分布有关，而与采样值并无关系。将这几个特性结合在一起，提出的新的非笛卡尔快速重建算法相比传统网格重建算法在计算速度上大幅提高，而重建图像质量并无明显变换。
一种磁共振笛卡尔采样快速重建方法

[发明专利]基于笛卡尔网格的物面边界的处理方法及装置-CN202311133688.6在审
发明人：袁先旭;毕林;杜昊;罗灿炎;孟爽;李雪亮;陈浩;唐志共 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于笛卡尔网格的物面边界的处理方法及装置，通过在物面附近存在悬挂的笛卡尔网格，且在不同边界条件的情况下，采用双二次内插与反距离加权插值相结合的方法，进行镜像点差值，并对基于笛卡尔网格的物面边界进行处理
基于笛卡尔网格边界处理方法装置

[发明专利]一种曲率测量方法及装置-CN201710064812.6有效
发明人：王立军 -专利权人：深圳市普盛旺科技有限公司
申请日： 2017-02-05 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：设置位移传感器旋转自由度的参考点位置；以参考点位置为基准，控制位移传感器在第一预设角度内旋转，测量获得位移传感器的旋转中心到第一目标点的绝对距离；将待测物表面离散为预设数量的第二目标点，获取位移传感器测量每一第二目标点时对应的第一笛卡尔坐标值和位移传感器输出的第一测量值，并根据第一笛卡尔坐标值、第一测量值和绝对距离计算每一第二目标点的第二笛卡尔坐标值；根据第二笛卡尔坐标值计算每一第二目标点的曲率。由于可以精确计算得到曲面上任意一点的笛卡尔坐标值，因此提高了曲率测量的精度，并且测量更加方便灵活。
一种曲率测量方法装置

[发明专利]一种斜交腕喷涂机器人的运动控制系统及其方法-CN201611061699.8有效
发明人：邹风山;孙若怀;赵彬;刘晓帆;梁亮;李国彬;陈守良 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该运动控制方法包括：读取斜交腕喷涂机器人的各个关节值，通过运动学正解记录斜交腕喷涂机器人的笛卡尔空间信息，并存储笛卡尔空间信息；在执行作业过程中，通过解析所存储的笛卡尔空间信息，解算出轨迹并通过逆解算法得到各个关节的关节值的可行解，进一步根据存储的笛卡尔空间信息对于可行解进行筛选得到唯一合适的逆解结果，进而控制斜交腕喷涂机器人向逆解结果对应的目标位置运动。通过上述方式，本发明能够解决斜交腕喷涂机器人的关节空间与笛卡尔空间向量映射的问题，保证机器人运动规划过程的高精度和实时性，解决末端斜交手腕带来的逆运动学无封闭解问题。
一种斜交腕喷涂机器人运动控制系统及其方法