专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]后悬架转向系统及车辆-CN202310911840.2在审
  • 郭孔辉;孙汉鑫;王杨 - 吉林大学
  • 2023-07-24 - 2023-09-19 - B60G3/02
  • 本申请涉及车辆技术领域,尤其是涉及一种后悬架转向系统及车辆。后悬架转向系统包括后桥、第一悬架连杆、第二悬架连杆和驱动装置,驱动装置固定于车架上,驱动装置通过第一和第二悬架连杆与后桥的两端铰接,以为后桥两端提供前后方向相反的作用力,从而使后桥能够旋转,实现非独立悬架的主动后桥转向功能,减小车辆低速转弯时的转弯半径,提高车辆机动性,并提高车辆高速转弯时的操纵稳定性;同时,结构简单,占用空间小,便于对现有车辆进行改造。同时,本申请的后悬架转向系统不会削弱后桥的承载能力。同时,本申请的后悬架转向系统,不仅具有位置转角控制模式,还具有力转角控制模式。
  • 悬架转向系统车辆
  • [发明专利]底盘和其应用-CN202180077606.3在审
  • T·里岑厄费尔 - 德国拓鹏机械有限公司
  • 2021-11-10 - 2023-07-18 - B60G3/02
  • 本发明涉及一种底盘,所述底盘包括底座(12)和四个车轮(14),所述车轮分别经由一个支撑装置(16)设置在所述底座上并且能从所述底盘(10)的运输位置置于工作位置中和能从所述底盘的工作位置可置于运输位置中,每个支撑装置包括:支撑或支承臂(18),所述支撑或支承臂在所述底座上经由近侧端(20)以能从所述底盘的运输位置偏转到工作位置中和能从所述底盘的工作位置偏转到运输位置中的方式设置并且在远侧端(22)上能旋转地容纳轴颈(24);用于使所述支撑或支承臂从所述底盘的运输位置偏转到工作位置中和从所述底盘的工作位置偏转到运输位置中的第一操纵装置(30);在所述支撑或支承臂的远侧端上能旋转地设置的轴颈;轮轴(40),所述轮轴能偏转地设置在所述轴颈上并且在所述轴颈的远侧端(42)上能旋转地容纳所述车轮;和用于使所述轮轴相对于轴颈偏转的第二操纵装置(44)。
  • 底盘应用
  • [实用新型]一种单轮液压悬挂系统-CN202320193968.5有效
  • 崔岩峰;崔祚儿;时灵芝 - 固特绿色建筑科技(青岛)有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-04-14 - B60G3/02
  • 本实用新型公开了一种单轮液压悬挂系统,属于车辆悬挂技术领域,该单轮液压悬挂系统安装于底盘与车轮之间,包括支臂、调节臂、液压杆、弹性件和限位件,支臂与车轮连接;调节臂与底盘转动连接并且调节臂与底盘连接的一端还与支臂远离车轮的一端连接;液压杆的固定端连接于底盘,液压杆的伸缩端连接于调节臂并驱动调节臂转动;弹性件设于调节臂与支臂之间,并靠近支臂远离车轮的一端设置,以驱动支臂转动;限位件连接于调节臂并位于液压杆与调节臂的连接处,以限制液压杆伸缩。该单轮液压悬挂系统能够根据地面情况调节车轮与底盘的相对高度,并且可以防止车轮与底盘的相对高度过低,避免在调节过程中底盘与地面接触;而且结构简单紧凑、方便布置。
  • 一种液压悬挂系统
  • [实用新型]一种底盘用悬挂结构及运动底盘-CN202222724840.5有效
  • 柴红坡;樊锁钟;唐俊 - 中原动力智能机器人有限公司
  • 2022-10-13 - 2023-04-11 - B60G3/02
  • 本实用新型涉及轮式运动底盘技术领域,公开了一种底盘用悬挂结构及运动底盘,用于安装在车架上,包括:铰接座和臂轮;所述铰接座用于与所述车架底面固定连接;所述铰接座上开设有限位孔;所述臂轮与所述铰接座铰接;所述臂轮具有用于与车轮转动连接的轮轴;所述臂轮具有限位块,且所述限位块位于所述限位孔中;所述臂轮上连接有用于与所述车架抵接的减振弹簧。其中,限位块的尺寸小于限位孔的尺寸,可使臂轮相对铰接座在一定角度范围内发生转动。该悬挂结构设计合理且结构简单,零件少,便于维修,可降低生产成本,便于普及和推广。
  • 一种底盘悬挂结构运动
  • [实用新型]一种一体化重载搬运车轮组-CN202221710164.X有效
  • 李鹭扬;叶雯莉;徐恒才 - 扬州大学
  • 2022-07-05 - 2023-03-24 - B60G3/02
  • 本实用新型公开了一种一体化重载搬运车轮组,包括固定座和移动板,固定座上具有安装口,安装口下部的固定座一端铰接有两个间隔设置的支架,两个支架间可转动地连接有车轮,车轮上方的固定座内活动连接有滑板,支架远离固定座一端所在位置和滑板铰接,滑板上方排布有若干弹性件,弹性件的上端抵触在固定座的上端,固定套内壁排布有若干导向柱,移动板能沿着若干导向柱上下滑动,滑板上侧和移动板的下侧接触,滑板可滑动地连接在移动板上,滑板能沿着移动板左右滑动;本实用新型结构简单,减震性能好。
  • 一种一体化重载搬运车轮
  • [实用新型]一种悬挂结构及运动底盘-CN202222724986.X有效
  • 柴红坡;樊锁钟;唐俊 - 中原动力智能机器人有限公司
  • 2022-10-13 - 2023-02-21 - B60G3/02
  • 本实用新型涉及轮式运动底盘结构技术领域,公开了一种悬挂结构及运动底盘,用于安装在车架上,包括:支撑板和固定板;所述支撑板具有第一端和第二端,述支撑板具有转轴,所述转轴靠近所述第一端;所述固定板用于与所述车架底面固定连接;所述固定板通过所述转轴与所述支撑板铰接;所述固定板与所述支撑板间隔设置;所述支撑板上设有用于与车架抵接的减振弹簧;所述减振弹簧靠近所述第二端。本悬挂结构其设计合理且采用的零件少,结构简单,可便于后期的维修和更换,还能降低生产成本。
  • 一种悬挂结构运动底盘
  • [实用新型]一种大运载独立悬挂结构-CN202222462258.6有效
  • 陈银;刘乐顺;郭发勇;骆敏舟 - 常州龙源智能机器人科技有限公司
  • 2022-09-17 - 2023-02-07 - B60G3/02
  • 本实用新型公开一种大运载独立悬挂结构。本实用新型涉及无人车底盘悬挂系统技术领域,解决现有的无人车底盘悬挂结构,在底盘上需要占用的空间较大,在尺寸较小的电动无人车底盘上布置难度较大,安装不便的问题。该大运载独立悬挂结构包括:轮毂电机悬挂结构和底盘;轮毂电机悬挂结构安装在底盘的左、右两端,轮毂电机悬挂结构包括:驱动轮、无油石墨铜套、蝶形弹簧、固定轴、悬挂固定板、连接板、摆臂、拉力弹簧、调节滑块、调节螺栓以及轮毂电机;本实用新型的大运载独立悬挂结构,基于轮毂电机的驱动轮采用独立悬挂的方式设置,实现简化底盘结构和减小底盘尺寸,结构简单,安装方便。
  • 一种运载独立悬挂结构
  • [发明专利]一种轮系运动装置用悬挂系统、汽车-CN202010354495.3有效
  • 任游;杨峰松;庹鹏刚;叶直岗 - 风神襄阳汽车有限公司;东风汽车有限公司
  • 2020-04-29 - 2023-02-03 - B60G3/02
  • 本发明提供了一种轮系运动装置用悬挂系统与汽车,轮系运动装置用悬挂系统包括车架与设置在车架上的多个轮组总成,轮组总成包括轮毂、用于驱动轮毂自身旋转以进行车架行驶的第一电机、用于驱动轮毂升降以改变车架悬挂高度的第二电机、摇臂、转向节以及用于驱动轮毂进行转向以改变车架行进角度的驱动机构,摇臂的一端设置在第二电机的输出轴上。转向节与第一电机之间相固定,转向节通过一铰接点与摇臂的另一端连接,驱动机构的驱动端与转向节相连接并能够驱动转向节围绕铰接点进行转向。本发明结构紧凑、应用广泛,可以实现汽车的升降、主动保持车架水平度、高速平行移动变道、超小半径转弯、原地旋转、加减速重心偏移补偿等功能。
  • 一种运动装置悬挂系统汽车
  • [发明专利]一种底盘悬挂机构、底盘及机器人-CN202010747113.3有效
  • 柯辉;马文成;彭耀锋;唐旋来 - 上海擎朗智能科技有限公司
  • 2020-07-29 - 2022-11-01 - B60G3/02
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。其中,底盘悬挂机构包括:摆杆,其用于安装连接从动轮;摆转盘,其用于安装连接在驱动轮上,所述摆杆与所述摆转盘枢轴铰接,所述摆杆与所述摆转盘相对转动;支架,其用以连接底盘本体与所述摆杆,所述摆杆能够相对所述支架摆动。本发明提供的底盘悬挂机构,由于摆杆与摆转盘转动连接,且摆转盘与驱动轮同轴设置并能够相对于驱动轮转动,在从动轮受到向上的作用力时,将该作用力传递给摆杆,摆杆能够相对驱动轮以及支架转动产生向上的位移,摆杆转动会保持从动轮始终着地,而驱动轮一直处于着地状态,从而显著提高底盘运行的同步平稳性。
  • 一种底盘悬挂机构机器人
  • [实用新型]底盘悬挂装置、移动底盘和机器人-CN202220608445.8有效
  • 杨瑞 - 北京极智嘉科技股份有限公司
  • 2022-03-18 - 2022-10-14 - B60G3/02
  • 本实用新型公开一种底盘悬挂装置、移动底盘和机器人,底盘悬挂装置包括悬挂支架、缓冲件和多个行走轮,悬挂支架与底盘可枢转地相连;缓冲件的第一端与底盘可枢转地相连,缓冲件的第二端与悬挂支架可枢转地相连,至少一个行走轮安装于悬挂支架,其余行走轮安装于底盘,悬挂支架上的行走轮具有高于其余行走轮的第一临界位置和低于其余行走轮的第二临界位置。本实用新型提供的底盘悬挂装置具有行走轮中主动轮与地面之间的接触压力稳定,底盘与地面碰撞风险低的优点。
  • 底盘悬挂装置移动机器人

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