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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种光伏机器人-CN202320179635.7有效
  • 杨士汉;程勇 - 凌度（广东）智能科技发展有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-07-21 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种光伏机器人，涉及光伏清洗技术领域，包括：移动底盘；行走组件，行走组件设置于移动底盘，用于驱动移动底盘沿作业表面移动；清洗组件，在移动底盘的前、后端各设置一组，清洗组件包括辊刷清洁机构以及位于辊刷清洁机构后侧的刮板，刮板适于与作业表面相贴以刮除其表面污渍；以及出水组件，至少设置一组，出水组件设置在位于移动底盘前端的清洗组件的前侧、上方或后侧，出水组件用于朝待作业表面和/或辊刷清洁机构出水。本实用新型提供一种光伏机器人，能够更彻底地清洗作业表面，减少污渍在作业表面残留，具有清洗效果好、结构简洁的优点。
  • 一种机器人
  • [实用新型]一种光伏清洁机器人-CN202320179667.7有效
  • 杨士汉;程勇 - 凌度（广东）智能科技发展有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-07-21 - H02S40/10
  • 本实用新型公开了一种光伏清洁机器人，涉及光伏清洗技术领域包括：移动底盘；行走组件，用于驱动移动底盘沿作业表面移动；清洗组件，至少设置一组并位于移动底盘的前端；以及连接结构，包括摆臂以及锁止机构，其中，摆臂与清洗组件相连，摆臂与移动底盘相对可转动，锁止机构包括锁销，锁销可分离地与移动底盘及摆臂连接，锁销与移动底盘及摆臂连接后，摆臂能够相对于移动底盘可转动。本实用新型的光伏清洁机器人，其通过锁销将摆臂与移动底盘进行连接，实现摆臂与移动底盘的快速安装和拆卸，也即实现清洗组件的快速安装和拆卸，具有组装方便、拆卸快捷的特点。
  • 一种清洁机器人
  • [实用新型]一种辊刷清洁机构及光伏清洁机器人-CN202320179640.8有效
  • 杨士汉;程勇 - 凌度（广东）智能科技发展有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-06-23 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种辊刷清洁机构及光伏清洁机器人，涉及光伏清洗技术领域，辊刷清洁机构包括：辊刷安装架，用于连接清洁机器人的移动底盘；辊刷，可转动地安装于辊刷安装架上；以及转动驱动总成，与辊刷安装架固定并与辊刷传动连接；其中：转动驱动总成包括电机、传动外壳、设置于传动外壳的传动组件，电机与传动外壳固定，且电机的转轴与传动组件相连，其中，传动组件具有供辊刷连接的连接结构。本实用新型提供的辊刷清洁机构，具有结构紧凑、有利于减少机构整体体积的优点，光伏清洁机器人采用改进后的辊刷清洁机构，具有结构紧凑、整机体积小的优点。
  • 一种清洁机构机器人
  • [发明专利]清洗装置及清洗机器人-CN202210894179.4有效
  • 黄俊生;张志忠;杨士汉 - 凌度（广东）智能科技发展有限公司
  • 2022-07-27 - 2023-05-05 - A47L11/38
  • 本发明涉及幕墙清洗技术领域，提供了一种清洗装置及清洗机器人。清洗装置包括：支架、两组刮板组件和驱动组件；两组刮板组件分别固定于支架的相对两侧；驱动组件包括：驱动电机和拉扯机构，拉扯机构包括：旋转拉座和两个第一弹性件，驱动电机与旋转拉座传动相连，两个第一弹性件位于旋转拉座的相对两侧，且两个第一弹性件的第一端与旋转拉座相连，两个第一弹性件的第二端与支架相连；驱动组件用于驱动支架摆动以带动两组刮板组件在初始状态与清洁状态之间切换，在初始状态，两组刮板组件抬起以与待清洁面分离，在清洁状态，其中一组刮板组件下压以与待清洁面贴合。本发明具有稳定性高、安全可靠、自动清洗效果好等特点。
  • 清洗装置机器人
  • [发明专利]一种光伏机器人-CN202310096397.8在审
  • 杨士汉;程勇 - 凌度（广东）智能科技发展有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-04-21 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种光伏机器人，包括：移动底盘；设置于移动底盘的行走组件，用于驱动移动底盘沿作业表面移动；清洗组件，在移动底盘的前、后端各设置一组，清洗组件包括辊刷清洁机构以及位于辊刷清洁机构后侧的刮板，刮板适于与作业表面相贴以刮除其表面污渍；出水组件，至少设置一组，每组出水组件均包括多个间隔分布的出水口，出水组件设置在位于移动底盘前端的清洗组件的前侧、上方或后侧，出水组件用于朝待作业表面和/或辊刷清洁机构出水；以及控制器，控制器与行走组件以及清洗组件电性连接，控制器能够向行走组件以及清洗组件发送电信号以控制行走组件和清洗组件工作。本发明提供一种光伏机器人，具有清洗效果好、结构简洁的优点。
  • 一种机器人
  • [发明专利]清洗装置及清洗机器人-CN202210894183.0有效
  • 黄俊生;张志忠;杨士汉 - 凌度（广东）智能科技发展有限公司
  • 2022-07-27 - 2023-04-14 - A47L11/38
  • 本发明涉及幕墙清洗技术领域，提供了一种清洗装置及清洗机器人。清洗装置包括：安装架、两组刮板组件和驱动组件；两组刮板组件可摆动地设置于安装架的相对两侧；驱动组件包括：驱动电机、转向轴和拉扯机构，驱动电机设置于安装架上，转向轴与驱动电机传动连接，拉扯机构包括：转向拉手和两组连杆副，转向拉手设置于转向轴上，两组连杆副的第一端均与转向拉手相连，两组连杆副的第二端分别与两组刮板组件相连；驱动组件用于驱动两组刮板组件摆动以在初始状态与清洁状态之间切换，在初始状态，两组刮板组件抬起以与待清洁面分离，在清洁状态，其中一组刮板组件下压以与待清洁面贴合。本发明具有清洗效果好、安全可靠、使用寿命长等特点。
  • 清洗装置机器人
  • [实用新型]清洗装置及幕墙清洗机器人-CN202221964164.2有效
  • 黄俊生;张志忠;杨士汉 - 凌度（广东）智能科技发展有限公司
  • 2022-07-27 - 2022-12-16 - A47L11/38
  • 本实用新型涉及幕墙清洗机器人技术领域，提供一种清洗装置及幕墙清洗机器人，清洗装置包括至少一个刮板组件，刮板组件内形成有薄腔以及连通于薄腔的排水口，排水口用于连接至抽水设备，薄腔朝向清洗作业面的一侧形成有开口，开口用于吸取幕墙表面的污水。清洗装置在幕墙表面工作时，抽水设备可以在开口以及薄腔内形成负压，由于薄腔的尺寸较小，薄腔可以使开口处的液体高速流向排水口，提高了污水的抽吸速度，不仅可以避免出现污水遗漏、滴落的情况，还提升了幕墙的清洁程度。
  • 清洗装置幕墙机器人
  • [实用新型]清洗组件和清洗设备-CN202221963547.8有效
  • 黄俊生;张志忠;杨士汉 - 凌度（广东）智能科技发展有限公司
  • 2022-07-27 - 2022-11-25 - B08B3/02
  • 本实用新型提供一种清洗组件和清洗设备。清洗组件包括：支架和刮板组件，支架的下方安装有滚筒组件，支架的至少一侧安装有刮板组件，支架和刮板组件中的一个设有安装槽，另一个设有安装件，安装件可转动地配合在安装槽内，安装槽和安装件均沿滚筒组件的长度方向延伸。本实用新型提出的清洗组件，通过卡接方式实现清洗组件内各个零件之间的连接和装配，在保证了整体结构稳定性的同时，简化了单个零件的结构以降低生产难度和加工成本，并且各个零件间的加工组装更加便捷，便于实现低成本工业化。
  • 清洗组件设备
  • [实用新型]清洗设备的滚筒组件和清洗设备-CN202221964162.3有效
  • 黄俊生;张志忠;杨士汉 - 凌度（广东）智能科技发展有限公司
  • 2022-07-27 - 2022-11-11 - A47L1/02
  • 本实用新型提供一种清洗设备的滚筒组件和清洗设备。滚筒组件包括：安装架，具有相互连通的水腔和出水口；滚筒和外转子电机，滚筒与安装架可转动连接，外转子电机安装在滚筒的内腔内，外转子电机适于驱动滚筒相对于安装架发生旋转；滚筒的外周面分布有刷毛，安装架的水腔适于通过出水口向滚筒的外周面供水。本实用新型提出的滚筒组件，通过将外转子电机安装在滚筒的内腔内，实现了电机的内置设计，从而实现了结构的小型化和优质化，减少了滚筒组件的占用空间，并且滚筒的旋转运动更加稳定，便于实现对待清洁面更好的清洗效果。
  • 清洗设备滚筒组件
  • [实用新型]支撑结构、清洗装置及幕墙清洗机器人-CN202221964161.9有效
  • 黄俊生;张志忠;杨士汉;陈帅 - 凌度（广东）智能科技发展有限公司
  • 2022-07-27 - 2022-11-11 - A47L11/38
  • 本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，提供一种支撑结构、清洗装置及幕墙清洗机器人，支撑结构包括支撑组件和侧向运动组件，支撑组件包括两个相对设置的支撑件，两个侧向运动组件一一对应连接于两个支撑件，且位于两个支撑件的相邻侧；其中，两个侧向运动组件还用于连接至幕墙清洗机器人的车体，用于使支撑组件在偏离清洗路径的方向上侧向运动。清洗组件遇到障碍物时，可以偏离清洗路径向侧向运动，支撑结构可以起到缓冲作用，避免清洗组件与障碍物之间硬碰，并且避免将碰撞冲击力传递至幕墙清洗机器人的车身，可以避免清洗组件或者幕墙表面出现损伤。
  • 支撑结构清洗装置幕墙机器人
  • [实用新型]清洗装置及幕墙清洗机器人-CN202221963667.8有效
  • 黄俊生;张志忠;杨士汉 - 凌度（广东）智能科技发展有限公司
  • 2022-07-27 - 2022-11-11 - A47L11/38
  • 本实用新型涉及幕墙清洗机器人技术领域，提供一种清洗装置及幕墙清洗机器人，清洗装置至少包括安装支架及导水槽；安装支架形成有安装槽，安装支架的一侧形成有连通于安装槽的开口；导水槽可拆卸连接于安装槽，导水槽对应于开口的一侧形成有多个出水孔，出水孔用于向滚筒的外周面供水。在出水孔出现堵塞时，可以将导水槽拆卸下来进行清理，确保向滚筒均匀、充足供水，提高了幕墙的清洗效果。与此同时，导水槽的安装与拆卸较为简单，降低了清洗装置检修的时间以及成本。
  • 清洗装置幕墙机器人
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