“着陆点”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果907818个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种飞行器着陆标志的检测跟踪方法与系统-CN201810936437.4有效
发明人：刘鑫;魏祥灰;黄毅;王彪;唐超颖 -专利权人：株洲斯凯航空科技有限公司;刘鑫
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，公开了一种飞行器着陆标志的检测跟踪方法与系统，以实现对飞行器着陆标志的准确快速的检测与跟踪，辅助完成飞行器的准确着陆；本发明的方法包括：获取飞行器上的视频检测装置采集的两个以上图像帧信息，确定初始图像帧中对应着陆标志的目标区域，然后确定目标区域的最小外接矩形，并通过库函数确定最小外接矩形的四角点坐标；将初始图像帧的下一帧作为当前图像帧，计算初始图像帧与当前图像帧之间的仿射变换矩阵，根据仿射变换矩阵预测初始图像帧中的四角点坐标在当前图像帧中的位置，并在当前图像帧中标出预测的矩形框图；将当前图像帧作为新的初始图像帧，并重新确定当前帧，重复上述步骤，完成对着陆标志的跟踪。
一种飞行器着陆标志检测跟踪方法系统

[发明专利]一种用于着陆区自主选择的局部静态环境感知方法及装置-CN202310742397.0在审
发明人：高海明;华炜;张顺;邱奇波;谢天;史进;李旭 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S17/933 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于着陆区自主选择的局部静态环境感知方法，包括绘制对应局部地面环境的点云地图；基于点云地图对局部地面环境进行栅格离散化处理得到地面栅格，结合预设的高度阈值得到障碍物点云信息；遍历全部地面栅格，获得当前栅格中心的法线方向确定地面坡度信息；对每个障碍物对象进行体素化分割得到的障碍物体素栅格信息，基于障碍物体素栅格信息障碍物进行分类；根据地面坡度信息以及分类后的障碍物信息，生成用于着陆区自主选择的局部静态环境信息结合地面坡度信息以及障碍物信息，面向飞行器着陆生成局部环境信息。能够高效可靠维护局部区域的环境感知信息，以实现飞行器鲁棒可靠的自主着陆区选择。
一种用于着陆自主选择局部静态环境感知方法装置

[发明专利]基于视觉引导的无人直升机自主着舰方法-CN202310184894.3在审
发明人：周福亮;杨维顺;汤为伟;马浩;杨飞;潘道亿 -专利权人：南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的无人直升机自主着舰方法，无人直升机采用差分GPS引导模式飞向舰船，当无人直升机进入舰船预设距离，切换为基于视觉引导的着舰模式；开启视觉摄像机搜索着陆目标标识，获取着陆目标标识的图像序列；提取着陆目标标识的特征图案，获得特征点和特征向量；与库中目标图像的特征点进行匹配，识别着陆目标后切换至目标识别跟踪模式；在目标识别跟踪模式下，无人直升机持续获取飞行稳定参数，实现着舰。本发明解决了现有技术控制方法设计飞行控制律周期长、工作量大且控制精度不高等问题，基于SURF与FLANN方法融合的特征点和特征向量的提取识别匹配技术，实现无人机视觉导航自主着舰。
基于视觉引导无人直升机自主方法

[发明专利]一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法-CN201911399494.4有效
发明人：綦麟;廖字文;刘柳 -专利权人：四川函钛科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法，所述修正方法具体为：S1：提取着修正陆阶段飞行轨迹偏移所需的QAR参数；S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；S3：基于S2，提取着陆阶段的QAR数据；S4:根据不同时间点的飞机航向变化率为依据，搜索到着陆阶段的所有直行区间；S5：以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出飞机在跑道上的经、纬度的固定偏移量。本发明通过获取着陆阶段的QAR数据，找到接地时间点，并根据接地时间点之后的每个时间点的航向角的变化，判定直行区间，找到脱离道直行区间，并以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出经纬度的固定偏移量
一种基于时序 qar 参数着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法

[发明专利]一种N级火箭回收的安全着陆系统-CN202110676133.0在审
发明人：关健;关怀;孙雨晨;关傲宇 -专利权人：关健
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及航天技术领域，针对现有火箭垂直回收技术存在的火灾爆炸隐患，及不能便捷的回收2级乃至N级火箭的弊端，公开一种N级火箭回收的安全着陆系统，确保火箭在海上平台、陆地平台回收时，可靠实现安全着陆。系统包括基座、可控升降立柱、托举环型平台、GPS卫星跟踪定位器、微机等；本实施例改变了原火箭“着陆腿”的着陆方式，其着陆、缓冲、站立等功能，由本实施例设置的托举接收、支扶、缓冲减震等机构替代,可解决传统火箭回收着陆时，由于“立不直，站不稳”、“差一点”的隐患所导致火灾爆炸问题，在火箭回收其他几个流程都正常的情况下，可实现百分之百的N级火箭“安全回家”、短时间内重复使用的目标。
一种火箭回收安全着陆系统

[发明专利]飞机重着陆预测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010296147.5在审
发明人：高春雨;李麦亮;谢丽梅;王春辉;黄铎佳;吴志刚;刘文浩;张玄;胡湘洪 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机重着陆预测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及航空技术领域，包括当飞机在下降过程中飞行高度处于预设的高度范围内时，周期性地获取飞机的着陆参数组；对每个着陆参数组，通过集成学习算法对着陆参数组进行分析预测，得到着陆参数组对应的预测结果，预测结果用于指示着陆参数组对应的飞机着陆状态，飞机着陆状态包括正常着陆和重着陆；根据各着陆参数组对应的预测结果确定飞机是否发生重着陆事故。本申请实施例可以提前对飞机的着陆状态进行预测，从而降低了飞机重着陆的风险。
飞机着陆预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]航空器着陆的自动辅助方法-CN201680016223.4有效
发明人：阿兰·乔帝尼;西尔万·伯伊拉德 -专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动辅助方法，该自动辅助方法用于使航空器从返回点(A)到终点(PA)着陆在着陆跑道上，航空器在该终点处与着陆跑道发生接触，该自动辅助方法通过数据处理设备来实施，该数据处理设备在所述航空器上是机载的并且被配置为被连接到惯性单元、高度计和偏差测量仪，所述方法包括：‑基于由惯性单元提供的位置和姿态数据以及由高度计提供的高度数据来沿着预定轨迹从返回点(A)到与着陆跑道的轴线大致对齐的预定的接入点(C)对航空器进行制导，基于使用由惯性单元提供的航空器的位置数据和由偏差测量仪发送的测量值计算出的经校正的位置数据来在所述预定轨迹的至少一部分上执行制导，‑从接入点(C)到终点(PA)进行制导。
航空器着陆自动辅助方法

[发明专利]一种用于无人机自主着陆的平台识别测量方法-CN201911238098.3在审
发明人：张翰墨;贺亮;胡阳修;赵长春;陈扬 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无人机自主着陆的平台识别测量算法，属于无人机领域着陆光学测量技术领域，其步骤包括(1)合作靶标设计方法；(2)特征提取方法，得到视场内合作靶标；(3)基于特征分类的靶标识别方法，得到靶标的模型；(4)基于特征点的相对测量方法，计算靶标的4个特征点，计算得到靶标相对于无人机的相对位置。可用此方法利用合作靶标实现无人机的自主着陆需要的相对位置信息。本发明提出的用于无人机自主着陆的光学测量算法，引入单目相机合作靶标测量的优势，通过特征提取、特征识别、相对测量，实现在不同相对测量距离下对合作靶标的准确相对测量。
一种用于无人机自主着陆平台识别测量方法

[发明专利]用于航空器的混合推进-CN201980012598.7有效
发明人：盖坦·谢诺 -专利权人：赛峰集团
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F02K5/00 文献下载
摘要：在发动机故障的情况下，它提供飞行中有效的电动推力，以便增加着陆点之间的距离。它还可以促进垂直起飞和上升，或者甚至垂直下降或着陆。
用于航空器混合推进

[发明专利]用于预测支柱式起落架动着陆载荷的方法及系统-CN202211123206.4在审
发明人：刘滢滢;张干锋;张涛 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于预测支柱式起落架动着陆载荷的方法，包括：着陆时刻确定步骤：基于起落架轮轴点处的加速度确定着陆时刻；起落架载荷确定步骤：基于压缩量以及起落架轮轴点处的加速度计算出起落架载荷，起落架载荷确定步骤包括如下子步骤：第一子步骤：基于压缩量确定起落架的初步轴向力；第二子步骤：基于计算出的初步轴向力以及起落架轮轴点处的加速度确定起落架的弯曲力；第三子步骤：基于弯曲力和支柱的支柱摩擦系数确定起落架的修正轴向力。通过该方法，不经应变获取起落架载荷，不使用经验公式，直接借助加速度及压缩量，可对着陆场景中的起落架载荷进行快速评估及分析。本发明还包括一种用于预测支柱式起落架动着陆载荷的系统。
用于预测支柱起落架着陆载荷方法系统

[发明专利]一种用于着陆器稳定性试验的吊挂释放系统-CN201310221498.X无效
发明人：王闯;张熇;何秋鹏;吴学英;孙泽洲;邢立坤;陈旭;黄伟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于着陆器稳定性试验的吊挂释放系统，通过采用一个具有倾斜角的倾斜着陆板作为着陆器的着陆面，采用过着陆器质心的吊绳吊挂着陆器在倾斜着陆面上进行着陆试验，使着陆器获得了与在月表相同的重力，由此使得地面试验真实模拟月面真实重力环境；同时该方法具有原理简单容易实现的特点；通过采用水平拉绳和摆绳将着陆器拉离平衡位置并进行依次释放，由此使着陆器获得真实在轨着陆时相对于月表的水平速度和垂直速度；通过在着陆器顶板上设置两条摆绳来调整着陆器相对于倾斜着陆板的夹角，使得整个稳定性试验真实模拟着陆器的着陆速度和着陆姿态，为试验提供更真实准确的结果以供分析和评估
一种用于着陆稳定性试验吊挂释放系统

[发明专利]一种用于软着陆障碍探测的复杂月表模拟场及验证方法-CN202111009289.X在审
发明人：谢欢;魏超;童小华;许雄;叶真;刘世杰;金雁敏;冯永玖;王超;柳思聪;陈鹏;肖长江 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于软着陆障碍探测的复杂月表模拟场及验证方法，用于构建月表地形地貌特征，并可动态调整特征分布结构，该模拟场包括固化的用于模拟软着陆安全着陆区的平坦区域，该平坦区域上设有可移动石块、不同尺寸的坑体和斜坡区，所述坑体设有坑唇和顶盖，通过坑体的顶盖和可移动石块动态变换模拟场地形，从而来模拟多种月表平地、洼地、月坑、石块的地形特征和月表弱反射率障碍探测环境；所述验证方法包括获取基准地形数据、获取激光器成像点云数据与现有技术相比，本发明为深空探测软着陆过程的多种着陆区快速建模与障碍物识别提供支撑。
一种用于软着陆障碍探测复杂模拟验证方法

[发明专利]一种航空器连续下降进近航迹的最短航经生成方法-CN202111031871.6在审
发明人：宫峰勋;水孝敏;余启东;马艳秋 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：经巡航平飞航段到达下降顶点时获得极限马赫数；从下降顶点开始保持等马赫数的速度下降，在高度转换点以最大校准速度下降，即当航空器到达10000英尺的高度转换点时，速度降低至250节；随后航空器保持250节的速度匀减速下降，最后减速到最终进近定位点的限制速度；根据关键航经点参数，求解每个关键航经点的高度和航空器距跑道着陆点的距离，绘制连续下降进近航迹即为连续下降进近的最短航经等步骤。
一种航空器连续下降航迹最短航经生成方法

[发明专利]用于引导无人机降落的方法、装置和系统-CN201610632597.0有效
发明人：韩松 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64D45/08 文献下载
摘要：其中无人机上的导航设备向地面发送着陆指示，以便接收到着陆指示的着陆平台显示着陆图案，导航设备对地面进行图像扫描以识别出着陆图案，并引导无人机以着陆图案为着陆目标进行降落，并最终降落在着陆平台上。本发明通过使着陆平台根据接收到的指示显示相应的着陆图案，从而无人机以该着陆图案为着陆目标进行降落，使得无人机在无需经过大量计算的情况下方便快捷地实现着陆。
用于引导无人机降落方法装置系统

[发明专利]飞机着陆器及其着陆系统-CN201510704826.0在审
发明人：林国强 -专利权人：林国强
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机着陆器及其着陆系统，包括位于滑移地面上的着陆平台，所述着陆平台下方设有与地面相接触的滑移轮，所述着陆平台由上至下包括仿生植被层、防震软体层以及支撑架，所述滑移地面由驱动装置驱动滑移。本发明改变传统的飞机要用起落架着陆在跑道上的做法，而是让飞机着陆在着陆器上并利用仿生植被层级防震结构使飞机实现安全着陆，避免因飞机故障或起落架的损坏造成飞机迫降燃烧坠毁，在降落的同时能够利用着陆平台或滑移地面的效果实现飞机的顺势接收，保证实现软着陆，本发明还设计了包括着陆滑行区域、升降平台、飞机脱离区及着陆器维护区的着陆系统能够很好地实现飞机着陆后的移送和处理。
飞机着陆及其系统