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[发明专利]一种基于QAR多维参数融合的飞机着陆轨迹修正方法-CN201911395851.X有效
发明人：綦麟;郑林江;廖字文;刘柳 -专利权人：四川函钛科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于QAR多维参数融合的飞机着陆轨迹修正方法，所述修正方法具体为：S1：提取着修正飞机着陆轨迹所需的QAR参数；S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；S3：提取着陆阶段的QAR数据和航班降落跑道起始端端点的经纬度和结束端端点的经纬度；S4:将着陆阶段的轨迹坐标点均投影至跑道中心线上；S5：得到每个轨迹坐标点修正后的经度和纬度，依次标记在平面地图上还原飞机的着陆轨迹。本发明通过设置了第一基准轨迹坐标点和第二基准轨迹坐标点，并结合地速，得到了修正系数，修正了每个轨迹坐标点之间的距离，进而修正了每个轨迹坐标点的经纬度，然后根据修正后的轨迹坐标点修正了飞机着陆轨迹，本方法原理简单，稳定性高，适合大量推广。
一种基于 qar 多维参数融合飞机着陆轨迹修正方法

[发明专利]一种基于时序QAR参数的接地时间点判定方法-CN201911399461.X有效
发明人：綦麟;廖字文;刘柳 -专利权人：四川函钛科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了装置‑一种基于时序QAR参数的接地时间点判定方法，所述判定方法具体为：S1：提取判定飞机接地时间点所需的QAR参数；S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；S3：基于S2，提取着陆阶段的QAR数据；S4：分别提取无线电高度、起落架空地电门状态、扰流板位置、纵向加速度和无线电高度五种类型参数的最高频率数据；S5：将五种类型参数的除最高频率数据外的其他数据分别处理为与对应的最高频率数据相同的频率；S6：以决策条件为依据，判定飞机的接地时间。本发明通过数据的升频处理，提高了判定飞机接地时间点的精确度，同时基于飞行经验和QAR数据的特征，定义了决策条件进行飞机接地时间点的筛选，对于后续的着陆风险识别提供了重要的数据支撑。
一种基于时序 qar 参数接地时间判定方法

[发明专利]一种基于时序QAR参数的飞行轨迹自适应平滑的方法-CN201911399530.7有效
发明人：綦麟;郑林江;廖字文;刘柳 -专利权人：四川函钛科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了装置一种基于时序QAR参数的飞行轨迹自适应平滑的方法，所述方法具体为：S1：提取判定平滑飞机轨迹所需的QAR参数；S3：按照清洗后的所述QAR参数的取值提取飞机航段的地面阶段、第一飞行阶段和第二飞行阶段；S4：采用S‑G滤波平滑算法对地面阶段、第一飞行阶段进行平滑降噪处理；采用移动平均平滑算法对第二飞行阶段进行数据平滑处理；S5：识别并提取地面阶段中的转弯区间；S6：采用n阶贝塞尔曲线插值对转弯区间进行平滑处理。本发明提出的方法精确度高，根据不同阶段的轨迹特点采用不同的方法进行平滑处理，同时原理简单，稳定性较好，适合大量推广。
一种基于时序 qar 参数飞行轨迹自适应平滑方法

[发明专利]基于QAR参数特征提取的飞机着陆自动减速档位识别方法-CN201911395858.1有效
发明人：綦麟;刘柳;廖字文 -专利权人：四川函钛科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于QAR参数特征提取的飞机着陆自动减速档位识别方法，方法具体为：S1：提取识别自动减速档位所需的QAR参数；S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；S3：基于S2，提取着陆后跑道滑行的阶段数据；S4：在着陆后跑道滑行阶段数据，识别出减速阶段的时间段；S5：定义档位取值区间，并且在减速阶段的时间段内，识别自动减速档位。本发明基于飞机的QAR数据，通过飞行参数对飞行阶段进行划分，定义人工刹车介入时机和遍历开始时间点提高了算法的稳定性，并设定了档位取值区间的设定方式，提高了档位识别精度，因此适合在该领域大量推广。
基于 qar 参数特征提取飞机着陆自动减速档位识别方法

[发明专利]一种基于QAR曲线面积特征的重着陆风险识别方法-CN201911395844.X有效
发明人：綦麟;郑林江;刘柳;廖字文 -专利权人：四川函钛科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于QAR曲线面积特征的重着陆风险识别方法，所识别方法具体为：S1：提取单一飞机所有航段的风险识别所需的QAR参数；S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；S3：基于S2，提取所有航段的着陆阶段的QAR数据；S4：根据所有航段着陆阶段的固定下降距离的垂直速度均值，构建均值曲线，然后提取每个航段的曲线面积特征；S5：构建损失函数，结合每一个航段的曲线面积特征，确定曲线面积特征阈值；S6：将每一个航段的曲线面积特征与曲线面积特征阈值进行对比，若大于，则认为存在重着陆风险，反之认为安全。本发明通过建立垂直速度均值曲线，通过构建损失函数，定义了损失值的计算方式，进而获得了重着陆风险识别阈值。
一种基于 qar 曲线面积特征着陆风险识别方法

[发明专利]一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法-CN201911399494.4有效
发明人：綦麟;廖字文;刘柳 -专利权人：四川函钛科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序QAR参数的着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法，所述修正方法具体为：S1：提取着修正陆阶段飞行轨迹偏移所需的QAR参数；S2：对提取的QAR参数进行数据清洗；S3：基于S2，提取着陆阶段的QAR数据；S4:根据不同时间点的飞机航向变化率为依据，搜索到着陆阶段的所有直行区间；S5：以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出飞机在跑道上的经、纬度的固定偏移量。本发明通过获取着陆阶段的QAR数据，找到接地时间点，并根据接地时间点之后的每个时间点的航向角的变化，判定直行区间，找到脱离道直行区间，并以修正后的所有轨迹点到跑道直线方程的距离总和为0为目标函数，计算出经纬度的固定偏移量。
一种基于时序 qar 参数着陆阶段飞行轨迹偏移修正方法