“目标角”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1787006个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于多波位联合处理的最大似然目标DOA估计方法-CN201510976270.0有效
发明人：王彤;王娟;夏月明;吴建新 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多波位联合处理的最大似然目标DOA估计方法，包括以下步骤(1)获取M个波位的雷达回波数据，并分别进行脉冲多普勒处理，得到M个波位的目标所在多普勒通道的数据；(2)分别估计M个波位的协方差矩阵；(3)将第个波位的主波束对应的角度范围均匀划分为K‑1份，得到K个目标方位角；计算第i个目标方位角θi的空域导向矢量S(θi)；(4)计算第m个波位关于第i个目标方位角的权矢量Wim；将所有M个波位关于第i个目标方位角的权矢量进行组合，得到第i个目标方位角的权矢量矩阵Wi，Wi＝diag{Wi1，...，WiM}；(5)计算第i个目标方位角的滤波输出功率；比较所有K个目标方位角的滤波输出功率，将其中最大的滤波输出功率值所对应的目标方位角作为最终的目标方位角。
基于多波位联合处理最大目标 doa 估计方法

[发明专利]转向操纵控制装置-CN201911029284.6在审
发明人：小寺隆志 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：目标反作用力转矩运算部具备：反作用力成分运算部，运算反作用力成分；目标转向操纵转矩运算部，运算目标转向操纵转矩；转矩F/B控制部，通过执行使转向操纵转矩跟随目标转向操纵转矩的转矩反馈控制来运算转矩F/B成分；目标转向操纵角运算部，运算目标转向操纵角；以及转向操纵角F/B控制部，通过执行使转向操纵角跟随目标转向操纵角的转向操纵角反馈控制来运算转向操纵角F/B成分，将转矩F/B成分与转向操纵角F/B成分相加来运算目标反作用力转矩
转向操纵控制装置

[发明专利]一种动基座起竖回转装置瞄准的解耦方法和装置-CN201910292300.4有效
发明人：王志勇;刘海阳;杨紫薇;乔西宁;黄媛媛;李银鱼 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种动基座起竖回转装置瞄准的解耦方法和装置，所述方法包括：实时获取基座当前横倾角、当前纵倾角、当前纵轴方位角；根据实际负载目标高低角、目标方位角、所述基座当前横倾角、所述当前纵倾角、所述当前纵轴方位角，采用解耦算法，实时计算高低机相对于方向机的目标起竖角、方向机相对于基座的目标回转角；实时获取当前起竖角、当前回转角，以目标起竖角、目标回转角作为目标进行起竖和回转跟随控制；根据基座的所述当前横倾角、所述当前纵倾角所述、当前纵轴方位角、所述当前起竖角、所述当前回转角，采用解耦算法，实时计算负载当前高低角、当前方位角，作为是否允许发射的判定依据。
一种基座回转装置瞄准方法

[发明专利]基于对抗网络的三角形标志牌图像数据增广方法及装置-CN202111353080.5在审
发明人：何云;何豪杰;喻旸 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对抗网络的三角标志牌图像数据增广方法及装置，本发明首先提取原始道路图像中的第一目标三角标志牌送入StyleGAN2对抗网络中进行模型训练并生成三角标志牌假图；然后提取原始道路图像中的第二目标三角标志牌，分别提取三角标识牌假图和第二目标三角标志牌的三角形角点；最后根据所述三角标识牌假图和第二目标三角标志牌的三角形角点进行仿射变换，将第二目标三角标志牌替换为三角标志牌假图，从而实现第一目标标志牌的数据增广
基于对抗网络三角形标志图像数据增广方法装置

[发明专利]智能汽车导航角跟随识别控制方法、电子设备和存储介质-CN202211653730.2在审
发明人：刘清;曹宇;张金坤;陈莹;林光成 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能汽车导航角跟随识别控制方法、电子设备和存储介质，其中方法包括步骤：计算转向系统响应单位目标导航角的所需时间，各时刻的目标导航角及响应时间；判断由于转向系统响应时间特性前面所有时刻的目标导航角是否影响当前时刻的实际导航角；基于前面所有时刻中影响到当前时刻的实际导航角的目标导航角，计算当前时刻目标实际理论最大导航角、实际理论最小导航角；计算当前时刻的实际导航角；计算实际理论最大导航角、实际理论最小导航角与转向系统实际导航角的差异幅度，并基于差异幅度判断各时刻实际导航角是否正常响应，以判断转向系统是否正常响应。本申请可准确识别时转向系统是否正常根据目标导航角状态的进行跟随工作。
智能汽车导航跟随识别控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种微纳卫星遥感数据的地理位置定位方法及设备-CN202310270366.X在审
发明人：田冰轩;谭真;赵宏杰;陆川 -专利权人：四川省星时代智能卫星科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：所述方法包括：基于获取的待定位影像，获得所述待定位影像的影像信息数据；基于所述中心点经度值和所述中心点纬度值，获得目标四角点的定位角度值；基于所述像素长度值和所述像素宽度值，获得所述目标四角点与所述中心点的相对距离值；基于所述目标四角点的定位角度值和所述相对距离值，获得所述目标四角点目标经度值和所述目标四角点目标纬度值；基于所述目标四角点目标经度值和所述目标四角点目标纬度值，对所述待定位影像进行定位。
一种卫星遥感数据地理位置定位方法设备

[发明专利]雷达目标动静态判别方法、装置及存储介质-CN202310886905.2在审
发明人：施雪松;顾彦阳;周振超;郭坤鹏;李瑞;陈涛 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达目标动静态判别方法、装置及存储介质，所述雷达目标动静态判别方法包括：确定目标点的方位角，计算车辆速度在方位角上的多普勒投影速度，以及计算目标点的径向多普勒速度；获取方位角对应的测角误差，根据测角误差计算方位角下的动态相对速度阈值；确定多普勒投影速度和径向多普勒速度之间的差值为动静判别值；根据动静判别值和动态相对速度阈值之间的差值判断目标点为运动目标或静止目标。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中车辆雷达判断目标点是运动目标或者静止目标时容易判断错误的技术问题。本方案根据目标点的方位角和车辆速度实时确定当下的动态相对速度阈值，提高了判断准确率。
雷达目标静态判别方法装置存储介质

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780062371.4在审
发明人：椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，通过提高实际转向角相对于目标转向角的追随性并进一步对车辆的振动进行高效率的制振，从而减轻转向角控制中给驾驶员带来的不适感。【解决手段】具备：扭矩控制单元，其根据转向扭矩等运算第一电动机电流指令值；目标转向角生成单元，其根据车辆信息生成目标转向角；和转向角控制单元，其根据目标转向角、实际转向角等运算第二电动机电流指令值，所述电动助力转向装置根据第一和第二电动机电流指令值运算电动机电流指令值，目标转向角生成单元具备：横向位置控制单元，其根据横向位置指令值和横向位置的偏差运算横向速度指令值；横向速度运算单元，其根据横向位置运算横向速度；横向速度控制单元，其根据横向速度指令值和横向速度运算基本目标转向角；和车辆动作稳定化单元，其根据基于车辆信息求出的横向加速度运算补偿目标转向角，所述目标转向角生成单元根据基本和补偿目标转向角生成目标转向角。
转向角横向位置电动助力转向装置电动机电流指令生成单元运算车辆信息速度指令扭矩控制单元速度控制单元速度运算单元加速度运算运算电动机电流指令动作稳定基本目标偏差运算速度运算转向扭矩高效率追随性指令

[发明专利]角度控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211644841.7在审
发明人：郭伟林;施清清;牛高产;程新庆;钟国翔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种角度控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标对象对应目标位置的第一角度值，以及获取所述目标位置的第二角度值，所述第一角度值为所述目标位置的当前角度值，所述第二角度值为所述目标位置处实时角度值；根据所述第一角度值与所述第二角度值，确定所述目标位置的位置状态；根据所述位置状态对所述目标对象进行控制。由此，可以实现设备位置角的精确检测和控制，以及提高设备安全性的技术效果。
角度控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]拍摄方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202110392271.6有效
发明人：田光亚;朱勇 -专利权人：中科创达软件股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该拍摄方法，应用于包括拍摄镜头的电子设备，包括：获取目标对象的第一位置信息和尺寸信息，以及电子设备的第二位置信息；基于第一位置信息、尺寸信息、第二位置信息和预设视场角精度误差，确定目标视场角；其中，预设视场角精度误差为影响视场角精度确定的误差；基于目标视场角，确定与目标视场角对应的目标焦距；基于目标焦距对目标对象进行拍摄，以使目标对象处于预设视场尺寸内。根据本申请实施例，能够更加准确地确定视场角，进而维持被拍摄的目标对象始终处于预设视场尺寸内。
拍摄方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]三维网格线条拉直系统及三维网格线条拉直方法-CN201710818070.1在审
发明人：宋彩虹;韦洋 -专利权人：武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维网格线条拉直系统及三维网格线条拉直方法，所述三维网格线条拉直系统包括：切割面构建模块，选定需要拉直的线条的起点所在的假定起始三角面和终点所在的终止三角面，利用所述假定起始三角面及所述终止三角面的平均法相、所述起点和所述终点构建切割面；目标起始三角面及目标终止三角面确定模块，判断假定起始三角面与终止三角面是否在一个平面上，若在一个平面上，则确定假定起始三角面及终止三角面分别为目标起始三角面及目标终止三角面，并将起点、终点以及目标起始三角面及目标终止三角面的三个顶点进行栅格化；拉直操作模块，将所述切割面与所述目标起始三角面的交点即切割点吸附到经过所述起点和所述终点的直线上。
三角面拉直三维网格线条假定起始目标起始切割面操作模块构建模块平均法切割点栅格化构建吸附

[发明专利]转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法-CN202111420793.9在审
发明人：赤塚康佑;工藤佳夫;须田理央;并河勋;小寺隆志 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法，在具备转向机构、第2促动器、转向操纵角传感器、转向操纵转矩传感器以及转向控制装置的转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法中，当由上述转向操纵转矩传感器检测的转矩传感器值(实际转向操纵转矩)为介入阈值以下的情况下，仅将驾驶辅助目标转向角(第1目标转向角)反映至最终目标转向角。在上述转矩传感器值的大小超过上述介入阈值的情况下，随着上述转矩传感器值增大而使驾驶员目标转向角(第2目标转向角)向最终目标转向角的反映率(分配比)上升，随着上述转矩传感器值的大小减少而使驾驶员目标转向角向最终目标转向角的反映率降低
转向操纵系统控制方法

[发明专利]大型车辆目标检测方法、装置、电子设备、自动驾驶汽车-CN202211707518.X在审
发明人：段凯文;董嘉蓉;王昊;陈钊苇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶技术领域，具体涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及大型车辆目标检测方法、装置、电子设备、自动驾驶汽车。具体实现方案为：获取目标检测物的点云数据；基于点云数据分别预测得到第一目标检测框以及多个可见角点；基于可见角点的位置调整第一目标检测框的顶点位置得到第二目标检测框；基于第二目标检测框进行识别得到目标检测物的目标检测结果通过点云数据分别预测目标检测框和可见角点，再利用可见角点对目标检测框进行调整，由于角点位于物体的边缘，包含更加丰富的语义信息，因此经角点调整后的目标检测框更加准确，有助于提升后的续车辆速度预测，车辆跟踪等任务
大型车辆目标检测方法装置电子设备自动驾驶汽车

[发明专利]测量目标涂层的颜色-CN202111533997.3在审
发明人：拉里·E·斯蒂恩霍克 -专利权人：艾仕得涂料系统有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：提供了用于测量目标涂层颜色的装置和方法。在一个示例性实施方案中，颜色测量装置包括配置成安置在目标涂层上的外壳。连接至外壳的源以进入角将电磁辐射射束导向目标涂层。使用球坐标系，其中所述进入角是从垂直于目标涂层表面的天顶测得的极角。将第一检测器和第二检测器分别以第一极角和第二极角连接至外壳以测量由目标涂层内的薄片目标群反射的电磁辐射，其中薄片目标群中的所有薄片具有相同的成角度薄片法向极角。第一极角不同于第二极角。
测量目标涂层颜色

[发明专利]一种基于角反射器的边坡形变监测环境影响校正方法-CN201510617838.X在审
发明人：左小清;余红楚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于角反射器的边坡形变监测环境影响校正方法，属于地面雷达监测技术领域。将角反射器和目标点的雷达监测数据进行定标、聚焦、干涉和差分处理，获得角反射器和目标点的位移值，根据泰森多边形法则，得到Voronoi图，获得距离目标点最近的角反射器点和目标点的几何位置关系，根据获得的目标点的位移减去距离目标点最近的得到的角反射器位移，采用单个角反射器对目标点进行环境影响校正，获得目标点的有效位移；在单个角反射器校正后，存在较大偏差时，根据角反射器点和目标点几何位置关系，进行权重配置，采取多个角反射器加权平均的方式，进行环境影响校正
一种基于反射形变监测环境影响校正方法