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[发明专利]一种停车位的获取方法、系统及通信设备-CN201911406801.7有效
发明人：邓茂菲;施超尘 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：该方法包括：获取第一视频关键帧中的第一角点集合；对所述第一角点集合中的角点进行纠正，生成第二角点集合；确定所述第二角点集合是否包括目标角点；在所述第二角点集合包括所述目标角点的情况下，根据所述目标角点，
一种停车位获取方法系统通信设备

[发明专利]一种使用连续变焦探测器的目标跟踪方法-CN201510199826.X有效
发明人：张挺;刘峰;石志强;朱敏;李香祯 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用连续变焦探测器的目标跟踪方法。该方法包括记录初始跟踪时刻被跟踪目标的初始面积；实时获取被跟踪目标在当前时刻的当前面积和当前视场角；当被跟踪目标当前视场角为最小视场角，且被跟踪目标的当前面积小于或等于预定倍数的初始面积时，使用形态学滤波轨迹关联算法对被跟踪目标进行跟踪；否则，缩小视场角并使用模板匹配跟踪算法对被跟踪目标进行跟踪。通过使用本发明所提供的使用连续变焦探测器的目标跟踪方法，可以使用连续变焦探测器对被跟踪目标进行连续跟踪。
一种使用连续变焦探测器目标跟踪方法

[发明专利]基于单观察哨数字望远镜的运动目标航迹获取方法-CN201911066475.X有效
发明人：张敬卓;陈杰生;季军亮 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单观察哨数字望远镜的运动目标航迹获取方法，解决低空超低空近程机动目标的定位问题，以弥补低空雷达探测盲区。“观察哨”手持数字望远镜录取原始空情，原始空情仅包含方位角、高低角两坐标信息，且信息数据存在较大误差。本发明方法建立了目标运动数学模型，并利用非线性函数拟合算法估计目标角度变化参数，在目标运动规律基础上，估计目标真实方位角和高低角，进一步对目标距离进行估计，从而获得目标航迹。本发明适用于地面观察哨空情系统，为地面雷达提供目标指示。
基于观察哨数字望远镜运动目标航迹获取方法

[发明专利]行驶控制装置-CN202210292560.3在审
发明人：国弘洋司;小城隆博;赤塚久哉;所裕高 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明为一种在使车道维持控制继续的同时容许基于驾驶者的转向介入的车道改变的行驶控制装置，具有：电子控制单元，其被配置为，在车辆行驶的车道内设定目标轨道，根据目标轨道和车辆的横向位置，确定车辆的目标转向角，根据目标转向角，向车辆的转向轴施加控制转矩，与由于超过了控制转矩的基于驾驶者的转向介入而改变所述横向位置并且车辆进入相邻车道对应地，将目标轨道在相邻车道中再设定，与目标轨道再设定对应地，通过使用渐变函数，使所述再设定时的目标转向角变化，确定所述目标转向角。
行驶控制装置

[发明专利]基于局域联合处理的改进空时自适应单脉冲测角方法-CN201610414875.5有效
发明人：于佳;沈明威;纪存孝;胡佩;郑佳芝 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局域联合处理的改进空时自适应单脉冲测角方法，在目标空间频率与多普勒频率同时失配时，通过估计出的目标的多普勒频率与目标方位角，迭代更新JDL算法的空时域降维矩阵和目标检测空时导向矢量,解决了多通道机载雷达系统通道较少，多普勒分辨率较低，测角误差大的问题。本发明仅需两步迭代即可准确估计目标空间角，易于工程实施。
基于局域联合处理改进自适应脉冲方法

[发明专利]用于机动车辆的转动动作控制设备及转动动作控制方法-CN200780005675.3无效
发明人：御厨裕;铃木卓马;玉正忠嗣 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-02-15 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：该设备被构成为根据驾驶员的转向操作(θ)设定目标车辆转动动作(目标侧滑角G_S(s)和目标横摆率G_Y(s))，以独立地设定目标车辆横摆方向(α)、根据目标车辆横摆方向修正目标车辆转动动作、根据修正的目标转动动作计算目标前后轮转向角(δ_f(s)和δ_r(s))、并且根据目标前后轮转向角控制转向机构。
用于机动车辆转动动作控制设备方法

[发明专利]一种角标的切换方法及终端-CN201510489171.X在审
发明人：许金华 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种角标的切换方法及终端，其中，该方法包括：获取终端的显示界面中带有第一角标的目标图标；监测对终端的滑动操作；判断所述滑动操作是否为针对所述目标图标的角标切换所触发的操作；当所述滑动操作为针对所述目标图标的角标切换所触发的操作时，根据所述滑动操作将所述目标图标的第一角标切换为第二角标。实施本发明实施例，能够通过滑动操作来更换角标，以丰富角标的显示，并提高用户体验。
一种标的切换方法终端

[发明专利]车辆控制装置-CN201710910502.1有效
发明人：小黑宏史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：一种车辆控制装置10(10A、10B)，其具有目标舵角生成部(86、132、142)和舵角控制部(88)，其中：目标舵角生成部(86、132、142)在检测到低速行驶状态期间或者从模式转移时间点开始到满足规定条件为止的期间，根据所获取到的车道信息与车辆(100)的姿势的关系来生成车辆(100)的目标舵角；所述舵角控制部(88)进行与所生成的目标舵角相对应的车辆(100)的舵角控制。
车辆控制装置

[发明专利]一种局部帧差和多帧融合的地面动目标检测与跟踪方法-CN201911420447.3有效
发明人：张天序;徐海;许磊;苏轩 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部帧差和多帧融合的地面动目标检测与跟踪方法，属于地面动目标检测技术领域，包括：提取第一帧图像中的FAST角点，通过角点筛选出三角匹配区域，并通过三角匹配完成帧帧图像的配准。从第三帧图像开始检测目标，提取每张图像的FAST角点，以角点为中心构造候选区，计算候选区与隔帧图像对应区域的结构相似性，滤除结构相似性过大的背景，并筛选出下一帧图像的感兴趣区域和当前帧图像的目标检测区域，在局部区域进行动目标检测；帧帧图像处理过程中采用多帧融合提高目标捕获的准确性，采用相关滤波跟踪与小目标重检结合的方法稳定跟踪目标。本发明解决了动平台动目标检测中无法在大视场图像中快速检测到移动目标并稳定跟踪的技术问题。
一种局部融合地面目标检测跟踪方法

[发明专利]一种机械臂的臂角区间的逆解方法、装置及终端设备-CN202110290519.8有效
发明人：张志豪;刘益彰;陈金亮;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机械臂的臂角区间的逆解方法、装置及终端设备，方法包括：获取机械臂中目标关节的关节角计算模型和微分关系模型；基于所述微分关系模型，获得所述微分关系模型的关节角在极值时对应的极值臂角值，其中，所述极值臂角值包括微分关系模型在最大值时对应的臂角值和在最小值时对应的臂角值；基于所述极值臂角值和所述关节角计算模型，获得所述目标关节对应的关节臂角区间；基于所述机械臂中各个所述目标关节对应的关节臂角区间，获得所述机械臂对应的目标臂角区间；本申请相较于现有技术中求解机械臂的臂角区间的方法可以得到更准确的臂角区间。
一种机械区间方法装置终端设备

[发明专利]一种媒体内容植入方法、模型训练方法以及相关装置-CN202010123971.0有效
发明人：余自强;罗雪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种媒体内容植入方法、模型训练方法以及相关装置，通过获取目标视频以及第一媒体内容；然后将目标视频的视频帧输入第一模型进行角点跟踪，以得到多个目标角点；并根据目标角点确定目标区域；进而将第一媒体内容植入目标区域从而实现了媒体内容的自动植入，由于可以通过第一模型输出基于角点或图像特征获得的目标区域，保证了植入过程的准确性，且全过程无需人工手动替换，提高了媒体内容植入的效率。
一种媒体内容植入方法模型训练以及相关装置

[发明专利]车辆的转向控制方法及车辆的转向控制装置-CN201780097444.3有效
发明人：谷口弘树 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：提供一种车辆的转向控制方法，其进行响应于目标转向角指令的转向，并且即使进行转向角的频繁的微调也能够抑制给驾驶员带来的不适感。转向控制器(4)接收基于行驶环境信息而创建的目标转向角指令的输入(步骤S1)，判定目标转向角指令是小于或等于角度阈值(θlim)且大于或等于角速度阈值(ωlim)的转向修正区域、还是除了转向修正区域以外的非转向修正区域(步骤S2)，在基于目标转向角指令而生成转向操纵指令角和转向指令角时，在转向修正区域中，将转向操纵指令角的分配设为“0”，仅生成转向指令角(S3)，在非转向修正区域中，生成转向操纵指令角和转向指令角(S3
车辆转向控制方法装置

[发明专利]电动凸轮相位器控制系统和方法-CN201210197765.X有效
发明人： E.M.斯图尔特;V.拉马潘 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： F02D13/00 文献下载
摘要：具体地，提供了一种用于发动机的系统，其包括马达驱动器模块、目标相位角模块和相关性控制模块。所述马达驱动器模块基于由曲轴位置和凸轮轴位置限定的目标角来控制凸轮轴相位器的电动马达。所述目标相位角模块在减速燃料切断DFCO事件之前选择性地将所述目标角设置为第一相位角，并且在DFCO事件期间选择性地使所述目标角转变为预定相位角。
电动凸轮相位控制系统方法

[发明专利]一种动态润湿角的确定方法及装置-CN202310149309.6在审
发明人：梁天博;周福建;刘皓;邓文权;杨凯;左洁;曲鸿雁;姚二冬;胡晓东;李奔;王博;刘雄飞 -专利权人：中国石油大学（北京）;北京科麦仕油田化学剂技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本说明书提出一种动态润湿角的确定方法及装置。该方法包括：获取毛细管模型半径、驱替压差、初始润湿角、第一液膜厚度；根据流体相界面轨迹方程，构建目标夹角和第一液膜厚度之间的第一对应关系；根据分离压力公式，构建分离压力和第一液膜厚度之间的第二对应关系；根据毛细管模型半径、驱替压差、初始润湿角，确定第二液膜厚度；根据目标夹角和第一液膜厚度之间的第一对应关系、分离压力和第一液膜厚度之间的第二对应关系、第二液膜厚度，得到目标润湿角；检测初始润湿角和目标润湿角之间的差值是否小于润湿角阈值；在小于润湿角阈值的情况下将目标润湿角作为动态润湿角。基于上述方法能够准确计算毛细管模型两相渗流过程中的动态润湿角。
一种动态润湿确定方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、CT设备及CT系统-CN202010003011.0在审
发明人：程景烨 -专利权人：沈阳先进医疗设备技术孵化中心有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例通过获取待处理的目标原始重建图像，目标原始重建图像为含有锥角伪影的CT图像，将目标原始重建图像中空气区域的像素值全部设置为第一值，将原始重建图像中软组织区域的像素值全部设置为第二值，得到目标基图像，根据目标基图像确定所述目标原始重建图像中的锥角伪影对应的目标误差图像，从目标原始重建图像中减去所述目标误差图像，得到目标图像，基于图像域获取能够更准确地代表锥角伪影的误差图像，误差小，从而能够更准确地去除目标原始重建图像中的锥角伪影
图像处理方法装置 ct 设备系统