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[发明专利]一种瞄准目标运动角速率测量方法及装置-CN202010486182.3有效
发明人：刘丹;张文栓;吴玉昌 -专利权人：中光智控（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种瞄准目标运动角速率测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取枪械与瞄准目标的目标距离；在所述目标距离满足第一条件时，根据瞄准视场的图像信息确定所述瞄准目标的角速率；在所述目标距离满足第二条件时，根据瞄准视场的图像信息和枪械运动的角速率确定所述瞄准目标的角速率。为了准确的锁定瞄准目标的移动轨迹，通过测量模块对瞄准目标进行确认和锁定，方便计算模块实时获取瞄准目标的准确数据，包括移动距离、移动速度和移动时间等，且计算模块对获取的准确数据进行计算，从而能够计算出瞄准目标的运动角速率
一种瞄准目标运动速率测量方法装置

[发明专利]一种工件弯折方法-CN202110424335.6在审
发明人：薛正荣;陈唯润;张永红;李丹彤;高崇君;刘家奇;李莹;陈书强;吴存宏;吴扣红;黄明 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B21D11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种工件弯折方法，包括：获取工件的加工信息，所述加工信息包括目标角度，所述目标角度为第一角度和第二角度之和；将所述工件向第一方向折弯所述第一角度；将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，所述目标工件的角度为所述目标角度。这样，通过对工件进行两次折弯，使得第二次折弯的第二角度抵消第一次折弯的第一角度的余量，从而得到具有目标角度的目标工件。
一种工件方法

[发明专利]角点标记方法、参数标定方法、介质及电子设备-CN202210104422.8在审
发明人：徐达;谢基晖 -专利权人：瑞芯微电子股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种角点标记方法、参数标定方法、介质及电子设备。所述角点标记方法包括：获取目标图像，所述目标图像包括目标棋盘格的至少一部分；检测所述目标图像中的角点；根据所述角点的检测结果进行棋盘格重建，以获取重建棋盘格；如果所述重建棋盘格中包含一个或多个所述标识方格，获取所述重建棋盘格中的一个或多个所述标识方格作为参考方格；根据所述参考方格的所述标识获取所述参考方格的身份和方向；根据所述参考方格的身份和方向对所述重建棋盘格中的角点进行标记。即便目标图像中不包含完整的目标棋盘格，本发明所述角点标记方法仍然能够对目标图像中的角点进行标记。
标记方法参数标定介质电子设备

[发明专利]自动驾驶设备和自动驾驶系统-CN201610851596.5有效
发明人：藤井祥太;仁木惠太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：一种方向盘控制单元执行控制，以使方向盘根据第一目标转向角旋转，以及在检测到转向操作时，方向盘根据第二目标转向角旋转。目标转向角设定单元，在从在自动驾驶期间检测到转向操作时直到检测到转向操作的结束时的时间段内，设定随着时间的推移从第一目标转向角逐渐接近实际转向角的第二目标转向角，以及在检测到转向操作的结束之后，设定随着时间的推移逐渐接近第一目标转向角的第二目标转向角
转向角转向操作自动驾驶设备自动驾驶系统检测反作用力方向盘推移方向盘控制逐渐减小逐渐增大自动驾驶时间段

[发明专利]后轮转向控制装置-CN201080051220.7有效
发明人：佐佐木仁;日野原隆道;堀内泰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：通常，前束角目标速度限制部(84A)在用最小值选择部(53)和最大值选择部(55)将随动误差ΔαT1A进行min-max处理后的结果上，通过加法部(58A)加上被一次延迟补正过的前束角目标值αT2P，作为前束角目标值αT2A而输出到目标电流计算部(86)。但是，在本前束角目标速度限制部(84A)中，进行用换向控制部(56A)产生并输出最大值ΔαTmax作为前束角目标变化量ΔαT2的切换控制(换向控制)，或者在换向控制之后，针对比前束角指示值αT1更先行的前束角目标值
后轮转向控制装置

[发明专利]面部识别处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310001648.X在审
发明人：郝蛟;柳乐怡;邓彬;李浩然;张宗包;王冬;陈栋;刘岩;王子滔;王新;詹隽;佘伊伦;许伯阳 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：所述方法包括：将目标用户的第一面部信息的采集角度作为第一角度，并从第一面部信息中提取目标用户的第一角度面部特征；将第一角度面部特征与面部特征库中的多个基准面部特征进行相似度评估，得到目标用户的第一角度评分；当第一角度评分低于评分阈值时，基于与第一角度不同的第二角度，对目标用户采集第二面部信息，以得到第二角度面部特征；将第一角度评分与基于第二角度面部特征得到的第二角度评分进行加权融合，得到目标用户的综合评分，当综合评分不低于评分阈值时，判定目标用户满足面部识别条件，对目标用户进行面部识别处理。
面部识别处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种无人机上基于视觉目标动向推理方法-CN201811420897.8有效
发明人：惠国保;王志刚;张倩 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机上基于视觉目标动向推理方法，在目标位置推理过程中采用结合飞机自身飞行参数、相机与其关系角和图像上的目标补偿偏角进行推算的；在目标航向角推理中采用结合飞机航向角和两帧图像上目标位置偏移角进行推理；在目标航速推理中采用计算累积帧间平均速度方法推理。本发明无需将目标调整到视轴上即可对目标动态信息推理，图像任意位置上的目标都能进行直接推理计算，免除了目标调整至图像中心而产生的过程误差。
一种无人机基于视觉目标动向推理方法

[发明专利]车辆用操舵引导转矩控制装置-CN202210825315.4在审
发明人：滨口刚;西乡慎太朗;菅本周作 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：控制向方向盘施加操舵引导转矩的反力致动器的控制单元，运算用于使车辆沿弯道行驶的目标操舵角，基于目标操舵角与实际的操舵角的偏差来运算目标操舵引导转矩，以使得表示实际的操舵角的大小与目标操舵角的大小之差超过基准值的次数和累计时间中的至少一方的指标值越大则目标操舵引导转矩的大小越小的方式，修正目标操舵引导转矩，以使得操舵引导转矩成为目标操舵引导转矩的方式控制反力致动器。
车辆操舵引导转矩控制装置

[发明专利]基站的优化方法及设备-CN201911291061.7在审
发明人：董建 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基站的优化方法及设备，该方法包括：获取目标基站的各小区不少于目标数量的目标点，所述目标点包括MR采样点和/或MR栅格标示点；确定各个目标点与所述目标基站中对应天线的方向角；根据各个方向角的单位向量，确定所述各个方向角的向量之和；将所述向量之和的所指方向作为所述对应天线的水平主波瓣最佳方向角；根据所述水平主波瓣最佳方向角，对所述目标基站进行优化。该方法通过将方向角度转变为向量，克服方向角无法计算平均值的问题，水平主波瓣最佳方向角是通过各个方向角的向量之和所指方向得到的，使得各方向的用户体验得到兼顾，使优化后的基站的网络覆盖能兼顾各方向的用户。
基站优化方法设备

[发明专利]一种运动目标定位方法、装置及终端设备-CN201811213856.1有效
发明人：李少海;谌鎏;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种运动目标定位方法、装置及终端设备，所述方法包括：通过磁力计传感器获取运动目标的地磁方向角；获取地磁坐标系和地图坐标系的对应关系；根据所述地磁坐标系和地图坐标系的对应关系及所述地磁方向角，确定所述运动目标的初始方向角；根据所述初始方向角和预设位姿信息，确定所述运动目标在所述地图坐标系中的当前位姿信息。本发明引入磁力计传感器，能够根据磁力方向角计算机器人的初始方向角，提高初始方向角的准确性，并根据准确地初始方向角得到运动目标的当前位姿信息，从而降低运动目标定位错误的概率，提高运动目标定位的准确性。
一种运动目标定位方法装置终端设备

[发明专利]一种分区照明方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202111579891.7有效
发明人：王耀彰 -专利权人：北京灵犀微光科技有限公司;无锡灵犀智能光电技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本申请适用于显示技术领域，提供了一种分区照明方法、装置、设备及计算机存储介质，应用于被动照明系统中，被动照明系统包括光源阵列和显示芯片，该方法包括：获取目标成像范围对应的目标光锥角；根据目标光锥角确定显示芯片上的像素分区在光源阵列上对应的光源区域；当像素分区工作且光源区域发光时，像素分区产生的光锥角与目标光锥角一致。该方法在像素分区工作且光源区域发光时，像素分区产生的光锥角与目标成像范围对应的目标光锥角一致，有效解决了由于像素分区产生的光锥角与目标光锥角不符而产生杂散光的问题，充分利用被动照明系统中光源阵列提供的光能
一种分区照明方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]多头相机图片拼接方法、装置及存储介质-CN202211548307.6在审
发明人：赖宇晨;邓辉中;马睿;邢冬逢 -专利权人：深圳看到科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供一种多头相机图片拼接方法、装置及存储介质，所述方法包括获得至少两张待拼接图片；检测各待拼接图片中的主要拍摄物体与对应的拍摄镜头之间的拍摄距离，并基于预设视场角参数表和所述拍摄距离，确定各待拼接图片对应的目标视场角参数；基于所述各待拼接图片对应的目标视场角参数，调整各待拼接图片的图片视场角，获得目标拼接图片，以使得各目标拼接图片对齐；基于图像拼接模块，对各目标拼接图片进行拼接，获得目标图片。根据待拼接图片中的主要拍摄物体与对应镜头的拍摄距离，在预设视场角参数表中查找该拍摄距离对应的目标视场角参数，对各待拼接图片进行视场角调整，使得各目标拼接图片对齐，从而提高图片拼接质量。
多头相机图片拼接方法装置存储介质

[发明专利]转向操纵控制装置-CN201910456216.1有效
发明人：小寺隆志 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：转向操纵控制装置具备控制部(51)，上述控制部(51)构成为具备构成为基于转向操纵扭矩对成为方向盘的转向操纵角的目标值的目标转向操纵角进行运算的目标转向操纵角运算部(64)，并基于使上述转向操纵角追随上述目标转向操纵角的反馈控制的执行对成为转向操纵反作用力的目标值的目标反作用力扭矩进行运算上述控制部(51)具备：多个轴力运算部，构成为基于相互不同的状态量对作用于转向轴的多种轴力进行运算；以及抓地状态量运算部(89)，构成为基于上述多种轴力对抓地状态量进行运算，上述目标转向操纵角运算部(64)构成为考虑上述抓地状态量来对上述目标转向操纵角进行运算。
转向操纵控制装置

[发明专利]图像处理方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202111116869.9在审
发明人：耿益锋;高钰舒 -专利权人：地平线（上海）人工智能技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：该图像处理方法包括：确定原始图像帧和原始图像帧对应的多个角点；基于原始图像帧对应的目标图像帧，生成目标图像帧对应的多个图像区域，其中，原始图像帧和目标图像帧具备时序关联关系；基于多个角点和多个图像区域，确定原始图像帧和目标图像帧之间的光流信息。本公开将目标图像帧划分为多个图像区域，那么，便可基于先验数据预先绑定多个角点和多个图像区域之间的对应关系，继而针对多个角点中的每个角点，在该角点对应的图像区域中寻找该角点对应的目标点即可，无需再在整幅目标图像帧中寻找，由此便极大降低了寻找该角点对应的目标点时的计算量，也降低了对访问带宽的需求。
图像处理方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]虚拟对象透视处理方法、装置及计算机设备-CN202011239948.4在审
发明人：唐声福;严吉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63F13/525 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟对象透视处理方法、装置及计算机设备，在游戏运行过程中，计算机设备实时获取第一虚拟应用场景的目标相机视场角，第一虚拟对象的源相机视场角和源网格模型后，利用目标相机视场角和源相机视场角各自对应的投影矩阵，对源网格模型的各顶点进行空间位置校正，得到世界坐标系下的目标网格模型，同时，按照视场角变化约束条件，对源相机视场角下的源相机空间位置和第一虚拟对象的源渲染空间位置进行偏移校正，得到目标相机视场角下的目标相机空间位置及第一虚拟对象的目标渲染空间位置，以实现对目标网格模型的渲染，得到满足第一虚拟对象透视效果需求的目标渲染图像，提高了处理效率及可靠性，且不再限制游戏运行中的相机视场角。
虚拟对象透视处理方法装置计算机设备

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