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[发明专利]一种图像分割方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310111950.0在审
发明人：何群;喻旸;李汉玢;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种图像分割方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：采集不同场景下的自动驾驶图像数据，并对所述自动驾驶图像数据进行数据增强处理，获取训练数据集，对DLinkNet网络模型进行训练；基于训练后的DLinkNet网络模型提取待处理图像数据中每一个像素的特征值；对待处理图像数据中每一个像素的特征值进行聚类后处理，获取所述待处理图像数据的图像分割结果。本发明对通过模型提取的分割特征进行聚类后处理，得到更为精确的图像分割结果，解决现有方法中由于数据量不丰富，模型学习能力有限等造成分割结果不精确的问题。提高自动驾驶中图像分割的精度。
一种图像分割方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种车道箭头关键点检测方法及装置-CN202211743530.6在审
发明人：喻旸;尹玉成;张阳阳;何云;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种车道箭头关键点检测方法及装置，其方法包括：获取多张车道箭头图像以及每张车道箭头图像中箭头的类别信息和关键点坐标信息，并根据其构建数据集；利用所述数据集，分别训练箭头分类模型和关键点检测模型；将待检测图像输入到训练完成的箭头分类模型和关键点检测模型中，预测待检测图像中每个箭头的类别，以及每个箭头对应关键点的坐标信息；基于关键点的坐标信息，判断每个关键点和箭头轮廓的位置关系，并根据所述位置关系调整每个关键点的位置。本发明通过多种深度学习模型得到箭头类型和关键点信息，并通过键点与轮廓的最近距离，将关键点通过该最短距离轨迹位移至轮廓上，提高关键点检测精度，从而降低了计算量和复杂度。
一种车道箭头关键检测方法装置

[发明专利]一种车道线自动识别标注方法及系统-CN202211524956.2在审
发明人：张阳阳;刘奋;尹玉成;李汉玢;万齐斌;喻旸;占兴培;田小龙 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线自动识别标注方法及系统，该方法包括：获取采集的车道线图像，对车道线类型和关键点进行标注；修改车道线识别模型中的预定参数；通过标注后的车道线图像，对所述车道线识别模型进行训练；测试训练后的车道线识别模型，并设定对车道线关键点进行后处理；所述后处理至少包括关键点抽稀、关键点所在区域判定及车道线ROI区域提取；基于测试后的车道线识别模型标注车道线类型与车道线关键点。通过该方案有效提高了车道线标注识别的效率和准确性。
一种车道自动识别标注方法系统

[发明专利]一种车道箭头检测方法及系统-CN202211438745.7在审
发明人：喻旸;尹玉成;张阳阳;何云;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种车道箭头检测方法及系统，该方法包括：采集不同类型的车道箭头图像数据，数据增强后标注箭头类别和坐标信息，将标注后的图像数据添加到数据集中；构建改进型YOLOv5网络模型；所述改进型YOLOv5网络模型中采用Mosaic－9数据增强，将α－IoU作为损失函数，并增加小目标检测层；通过数据集对所述改进型YOLOv5网络模型进行训练，得到车道箭头检测模型，基于车道箭头检测模型识别道路箭头标识。通过该方案可以有效提高车道箭头检测准确率，避免小目标遗漏。
一种车道箭头检测方法系统

[发明专利]一种基于改进目标检测框的目标检测方法及装置-CN202211381686.4在审
发明人：喻旸;尹玉成;张阳阳;何云;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进目标检测框的目标检测方法及装置，其方法包括：获取样本图像及其对应的真实检测框，并根据其构建数据集；利用基于YOLOv5的预训练模型，预测每张图像中每个目标的旋转检测框；基于二维高斯分布，将所述旋转检测框和其对应的真实检测框，分别转换为第一椭圆检测框和第二椭圆检测框；计算第一椭圆检测框和第二椭圆检测框的海林格距离，并将其作为损失函数；训练所述预训练模型直至所述损失函数值低于阈值且趋于稳定，得到训练完成的目标检测模型并利用其对待识别图像进行目标检测。本发明基于二维高斯分布的椭圆检测框，并结合海林格距离衡量作为回归损失，提高YOLOv5网络对于非规则目标的检测能力和泛化能力。
一种基于改进目标检测方法装置

[发明专利]基于区块链的保函数据处理方法、节点及系统-CN202210590126.3在审
发明人：陈苏苏;邱珂;喻旸;金雍博;余晓蓉;刘海;高文龙;陶海嵩 -专利权人：重庆金宝保信息技术服务有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明涉及电子担保函技术领域，具体公开了基于区块链的保函数据处理系统，包括：交易平台，所述交易平台用于发布项目招投标信息，分为产品招标、服务招标和工程招标，所述交易平台连接区块链中心的第一节点；项目库模块，所述项目库模块用于每日定时从交易平台拉取招标项目和标段信息入库到本地项目库；企业信息交流模块，企业通过企业信息交流模块注册为电子担保函平台用户，所述企业信息交流模块连接区块链中心的第二节点；电子担保函模块，所述电子担保函模块用于企业选择将要投标的标段并提交电子担保函申请，所述电子担保函模块连接区块链中心的第三节点；所述加密模块用于接收区块链中心的第一节点、第二节点和第三节点的信息。
基于区块函数处理方法节点系统

[发明专利]一种信息保真的保函业务自动审批系统-CN202210590128.2在审
发明人：喻旸;陈苏苏;邱珂;金雍博;余晓蓉;刘海;高文龙;陶海嵩 -专利权人：重庆金宝保信息技术服务有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及保函审批领域，具体公开了一种信息保真的保函业务自动审批系统，包括保函请求接收模块、保函核对模块、审批模块和反馈模块，所述保函请求接收模块用于接收企业的保函请求数据并计算哈希值，所述保函核对模块用于比较哈希值之间的差异，所述审批模块用于对企业提交的保函请求进行智能审批，所述反馈模块用于将保函业务的审批结果反馈给企业。采用本发明的技术方案，可以以更高效的方法智能分类审批保函业务，提高审批的工作效率。
一种信息保真业务自动审批系统

[发明专利]用于电子担保函的快速响应系统及方法-CN202210588902.6在审
发明人：邱珂;陈苏苏;喻旸;金雍博;余晓蓉;刘海;高文龙;陶海嵩 -专利权人：重庆金宝保信息技术服务有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及电子担保函技术领域，具体公开了用于电子担保函的快速响应系统。包括招投标交易平台，所述招投标交易平台用于发布项目招投标信息，分为产品招标、服务招标和工程招标；项目库模块，所述项目库模块用于每日定时从招投标交易中心平台拉取招标项目和标段信息入库到本地项目库；企业证书申请模块，企业通过企业证书申请模块注册为电子担保函平台用户；电子担保函申请模块，所述电子担保函申请模块用于企业选择将要投标的标段并提交电子担保函申请；后台系统模块，所述后台系统模块用于审批电子担保函申请模块提交的电子担保函申请，所述后台系统模块预设有审批条件A、审批条件B和审批条件C。
用于电子担保快速响应系统方法

[发明专利]用于电子保函平台的用户意愿真实性核验系统-CN202210590116.X在审
发明人：金雍博;陈苏苏;邱珂;喻旸;余晓蓉;刘海;高文龙;陶海嵩 -专利权人：重庆金宝保信息技术服务有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及保函意愿核验领域，具体公开了用于电子保函平台的用户意愿真实性核验系统，包括企业信息查询模块、保函申请IP定位模块、保函申请IP地址核对模块、发送模块和验证模块，所述企业信息查询模块和保函申请IP定位模块用于查询和定位企业的IP地址，所述保函申请IP地址核对模块用于核对IP地址，所述发送模块用于发送判定的核对结果给验证模块，所述验证模块用于进一步验证所提交的保函申请的真实性。采用本发明的技术方案，可以智能判断企业所提交的保函请求的意愿真实性。
用于电子平台用户意愿真实性核验系统

[发明专利]用于烟夹的弹性夹、烟夹及编烟辅具、烟夹的使用方法-CN202010377256.X有效
发明人：冒伟;王勇;陈全;高峻;吴福如;吴泽宇;朱先洲;伍德洋;冒国韬;喻旸;吴梦川;郭康楠;刘悦 -专利权人：西昌新叶农业科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A24B1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于操作的用于烟夹的弹性夹、烟夹及编烟辅具、烟夹使用方法。该弹性夹用于连接烟夹限位杆的第二连接部为有间隙的卡孔，并设置反向折弯部，采用上述弹性夹的烟夹上使用了所述间隙不等的两种弹性夹，所述编烟辅具包括用于形成一支撑平面的支架和定位杆，定位杆配合支架构成对承重杆和反向折弯部进行限位的限位结构。利用编烟辅具固定承重杆并张开弹性夹，沿承重杆摆放烟叶；再将限位杆从间隙处卡入各弹性夹的卡孔固定烟叶后将烟夹从编烟辅具上分离。本发明的编烟辅具和烟夹的配合使用简便易学，成本更低、装烟效率更高。
用于弹性编烟辅具使用方法

[发明专利]烟夹使用方法、用于使烟夹夹杆间隙得以保持的辅助工具-CN201910440191.6有效
发明人：冒伟;冯长春;王勇;陈全;马鹏;刘东阳;邓全;冒国韬;喻旸;李元鹏;宁浩楠 -专利权人：西昌新叶农业科技有限公司;四川省烟草公司凉山州公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明涉公开了一种烟夹使用方法、用于使烟夹夹杆间隙得以保持的辅助工具，在烟夹使用方法中，烟夹为弹性烟夹，方法包括：利用烟夹开启工具将烟夹两根夹杆之间的间隙撑大；向间隙撑大后的两根夹杆之间插入用于使夹杆间隙得以保持的辅助工具；使插有辅助工具的烟夹与烟夹开启工具分离；烟夹上装入烟叶；分离辅助工具与烟夹。当辅助工具插入烟夹的两夹杆之间后，即可将烟夹由烟夹开启工具上移开，之后烟夹开启工具便可立即对下一个烟夹进行相应工作，而移开的烟夹可放于一旁进行装烟、夹烟操作，不再占用烟夹开启工具。所以本方法可以加快烟夹在烟夹开启工具上的轮换速度，烟夹开启工具的工作效率可以大幅提升，所以可减少烟夹开启工具的投入量。
使用方法用于使烟夹夹杆间隙得以保持辅助工具

[发明专利]一种车道箭头旋转目标检测模型构建方法及装置-CN202111491801.9在审
发明人：喻旸;李汉玢;王畅 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种车道箭头旋转目标检测模型构建方法及装置，首先获取车道箭头原始图像数据集，标注图像数据集中的箭头类别及箭头转向信息；然后，设置网络中箭头类别权重参数，将标注好的箭头图像输入GWD网络模型进行训练，得到车道箭头旋转目标检测模型。本发明可以直接检测车道箭头的种类及角度，弥补了其他目标检测算法只检测箭头类别的不足。
一种车道箭头旋转目标检测模型构建方法装置

[发明专利]一种图像标注数据的智能质检方法及系统-CN202111495434.X在审
发明人：何云;何豪杰;喻旸 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本发明涉及图像标注数据的智能质检方法及系统，其方法包括：获取多张标注图像及其对应的标注文件；利用预训练模型对每张标注图像进行预测，得到一个或多个目标的预测结果；将所述一个或多个目标的预测结果与每张标注图像的标注文件进行对比，根据每个目标的交并比和类别判断两者的一致性；对判断为不一致的标注文件进行修正，利用修正后的标注文件训练所述预训练模型。本发明通过预训练模型、IOU计算和类别信息对图像标注文件进行质检，不仅能快速准确检测出标注文件的错误，同时也能评估模型对训练数据集的泛化能力和缺陷；最后将更新后的标注数据重新训练网络模型，提高了模型的各项性能指标。
一种图像标注数据智能质检方法系统

[发明专利]一种基于图像风格迁移的交通信号灯图像转换方法及系统-CN202111513583.4在审
发明人：何云;何豪杰;喻旸 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像风格迁移的交通信号灯图像转换方法及系统，其方法包括：获取多张包含第一交通信号灯源图像，以及至少一张包含第二交通信号灯的目标图像；利用训练完成的CycleGAN，将每张源图像中的第一交通信号灯转换为第二信号灯，通过前景提取方法分别提取转换后的每张源图像中的第二交通信号灯；通过图像融合方法将提取到的多个第二交通信号灯，分别替换掉目标图像中的第一交通信号灯。本发明通过CycleGAN将样本量大的交通信号灯图像转换为样本量小的交通信号灯图像，再通过前景提取和图像融合算法，增广了交通信号灯的样本量，提高了转换后的图像质量。
一种基于图像风格迁移交通信号灯转换方法系统

[发明专利]一种基于移动端的车端目标检测方法及装置-CN202111513627.3在审
发明人：喻旸;何云;熊莉娅 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动端的车端目标检测方法及装置。本发明首先获取并标注车端感知的目标图像数据；然后，训练yolov5s网络模型，得到目标检测模型；将所述目标检测模型进行格式转换，并载入移动端；最后，实时获取车端感知的图像数据，并发送至移动端，移动端利用目标检测模型进行车端图像检测并输出检测结果。通过本技术方案，使得在安卓移动端可以实现车端目标检测，弥补了车端目标检测算法便捷性的不足。
一种基于移动目标检测方法装置

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