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[发明专利]目标位置确定系统及目标方位确定装置-CN201710949295.0在审
发明人：郭云辉 -专利权人：西安天和防务技术股份有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本公开提供一种目标位置确定系统及目标方位确定装置。涉及光电探测技术领域。本公开的目标方位确定装置包括底座、转动组件、图像采集组件、方位角检测组件和处理组件。转动组件设于底座。方位角检测组件用于实时检测图像采集组件相对于初始位置的方位角，且任一环境图像的像元对应于一方位角。处理组件用于判断环境图像中是否存在目标物体的目标图像，且在存在目标图像时，根据目标图像的像元确定目标图像对应的方位角，以作为目标物体的方位角。
目标位置确定系统方位装置

[发明专利]基站小区方位角的确定方法和装置-CN202011064062.0有效
发明人：梁彭韦;范娟;王磊;黄智勇;陈刚;钟豫粤;宁涛;陈磊光;吴梓颖;李诗扬 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本申请提供一种基站小区方位角的确定方法和装置，该方法包括：获取目标小区与周边小区的工参信息；根据工参信息确定目标小区与每个周边小区的切换概率；根据工参信息和预设方位角特征值，确定每个周边小区与目标小区的重叠覆盖区域占目标小区覆盖区域面积的重叠覆盖概率；根据切换概率和重叠覆盖概率确定方位角特征值与目标特征值之间的映射关系，目标特征值用于表征目标小区与每个周边小区的重叠覆盖概率和切换概率之间的关系；根据确定的映射关系，将使得目标特征值最小的方位角特征值确定为目标小区的方位角本发明实施例解决了传统上站核查耗时、耗力问题；可以解决核查小区方位角错漏问题，核查成本更低、效率和准确率更高。
基站小区方位角确定方法装置

[实用新型]目标位置确定系统及目标方位确定装置-CN201721314436.3有效
发明人：邰会强 -专利权人：西安天和防务技术股份有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本公开提供一种目标位置确定系统及目标方位确定装置。涉及光电探测技术领域。本公开的目标方位确定装置包括底座、转动组件、图像采集组件、方位角检测组件和处理组件。转动组件设于底座。方位角检测组件用于实时检测图像采集组件相对于初始位置的方位角，且任一环境图像的像元对应于一方位角。处理组件用于判断环境图像中是否存在目标物体的目标图像，且在存在目标图像时，根据目标图像的像元确定目标图像对应的方位角，以作为目标物体的方位角。
目标图像转动组件方位角图像采集组件环境图像目标方位确定装置目标位置确定方位角检测处理组件目标物体像元底座光电探测实时采集实时检测俯仰角预设转动驱动

[发明专利]红外微波复合目标源校准装置-CN201410733781.5在审
发明人：谭覃燕;李康;粘凤菊;刁海南;黄健新;杜宏华;王伟建;冯佳;朱明明 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外微波复合目标源校准装置，包括红外测角装置、微波测角装置、专用工装夹具和监视器，能够现场同时测量在各种环境下红外微波复合目标源的红外目标方位、微波目标方位及红外目标和微波目标的方位偏差，测角精度高，红外测角和微波测角一致性好。此外，所述监视器对红外目标源光斑进行多次测量来确定红外目标源光斑的中心位置，微波矢量网络分析仪参考系统误差的同时测得一对方位接收天线和一对俯仰接收天线接收到的信号之间的相位差并输出至监视器，监视器能够实时对系统误差进行补偿，使最终测量得到的红外目标方位、微波目标方位及红外目标和微波目标的方位偏差的精度更高。
红外微波复合目标校准装置

[发明专利]虚拟场景的画面显示方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202111668081.9在审
发明人：周敬武;胡波;余煜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟场景的画面显示方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：获取目标虚拟对象在虚拟场景中的目标位置，虚拟场景被划分为多个区块，每个区块包括多个角区域，角区域与区块所对应几何图形中的角为一一对应关系；确定目标虚拟对象所在的目标区块，以及与目标区块相邻的相邻区块；当基于目标位置确定目标虚拟对象处于目标区块中的目标角区域时，获取多个区块中与目标角区域呈对角关系的对角区块；加载目标区块、相邻区块及对角区块的区块场景信息，以呈现虚拟场景中目标虚拟对象的视野画面。
虚拟场景画面显示方法装置设备介质程序产品

[发明专利]车辆控制装置-CN201880069001.8有效
发明人：笠井慎也;今井正人;筒井隆 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60R99/00 文献下载
摘要：本发明中，在直线区间(710a)内，操舵角保持0不变。在缓和曲线区间(711a)(操舵角增打区间)内，在低于目标操舵角的操舵角的区间(701)之后，在高于目标操舵角的操舵角的区间(702)修正操舵角。在圆弧区间(712)内，操舵角保持固定角度。在缓和曲线区间(711b)(操舵角回打区间)内，在高于目标操舵角的操舵角的区间(703)之后，在低于目标操舵角的操舵角的区间(704)修正操舵角。在直线区间(710b)内，操舵角保持0不变。
车辆控制装置

[发明专利]一种泊车控制方法、装置及系统-CN202111223107.9有效
发明人：禹真;赵航;余景龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车控制方法、装置及系统，泊车控制方法包括：选择前轮最大转向角、后轮最大转向角中数值较小的转向角作为限值转向角；接收传感数据，根据传感数据确定期望转向角，判断期望转向角是否大于限值转向角；当期望转向角不大于限值转向角时，控制前轮、后轮的转向角为期望转向角，控制车辆从当前位置按照直线行驶至目标位置；当期望转向角大于限值转向角时，根据期望转向角确定直线期望行驶路径，基于限值转向角以及直线期望行驶路径确定若干目标点，控制车辆从当前位置按照折线行驶至目标位置，其中，折线的转折点包括每个目标点以及行驶过程中车辆的设定点与所述直线期望行驶路径的交点。
一种泊车控制方法装置系统

[发明专利]一种基于无人机光电平台的高精度目标定位测速方法-CN201910764968.4有效
发明人：陈朋印;李定涌;闫永驰;陈康;陈柯柯;曾幼涵;马一鸣 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机光电平台的高精度目标定位测速方法；本发明提出的高精度目标定位测速方法首先根据静止的合作目标对光电平台的方位角误差和高低角误差进行估计，待光电平台方位角误差和高低角误差估计值稳定后，取稳定后的方位角误差和高低角误差的估计值作为光电平台的方位角误差和高低角误差，然后在定位测速过程中实时对光电平台方位角误差和高低角误差进行补偿并输出高精度的目标位置与速度信息。
一种基于无人机光电平台高精度目标定位测速方法

[发明专利]山区环境下太阳光遮蔽区域确定方法、装置、设备及介质-CN202310563866.2在审
发明人：占玉林;陈昆;李颖雄;邵俊虎;安嘉伟;李治仑;孙约瀚 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种山区环境下太阳光遮蔽区域确定方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：确定目标建筑的最小高程和目标山区环境的最大高程；根据太阳直射点纬度和目标建筑的纬度，从目标山区环境中确定出环境遮蔽区域；从环境遮蔽区域中筛选出目标山脊点和目标山谷点；根据由同一高程区间内的最低高程对应的目标山脊点，及与该目标山脊点相邻且位于同侧的两个目标山谷点构成的三角形山坡面，确定三角形角点三维坐标；根据有限元模型中的节点在局部坐标系下的节点三维坐标、太阳光线方向向量、三角形山坡面对应的目标三角形角点三维坐标，判断节点是否被三角形山坡面遮蔽。
山区环境太阳光遮蔽区域确定方法装置设备介质

[发明专利]一种机动交会下目标近场角闪烁的统计标定方法-CN201510586771.8有效
发明人：梁子长;郭良帅 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种机动交会下目标近场角闪烁的统计标定方法，采用相对比较方法，对雷达与目标、雷达与金属球的机动交会最小距离量结果分别进行统计，再利用统计均方根标定近场情况下目标近场角闪烁的距离起伏特性。本发明计入了近场角闪烁随距离的变化，提高了角闪烁模型的精度，通过标定将目标的角闪烁起伏等效为一种随机噪声，大幅简化了近场情况下的角闪烁模型。
一种机动交会目标近场闪烁统计标定方法

[发明专利]一种无人机横向航迹引导方法-CN202211237288.5在审
发明人：吕文琪 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于无人机横向航迹引导技术领域，具体涉及一种无人机横向航迹引导方法，其设计在计算直线目标航段的控制量、圆弧目标航段的控制量的基础上，基于向量场方法，计算直线目标航段的航向指令角、圆弧目标航段的航向指令角，以直线目标航段的航向指令角、圆弧目标航段的航向指令角，对无人机横向航迹进行引导，具有较高的准确性，及其效率。
一种无人机横向航迹引导方法

[发明专利]版图图形的透过率赋值方法、装置、设备和存储介质-CN202111409312.4在审
发明人：刘佳琦 -专利权人：上海华力集成电路制造有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本申请公开了一种版图图形的透过率赋值方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：对目标图形的顶点构成的点阵进行剖分得到至少两个三角形，目标图形是版图图形中需要进行透过率赋值的图形，三角形由三个顶点构成，任一三角形的外接圆的区域内不包含其它的顶点；根据三角形的重心确定三角形中的第一类三角形和第二类三角形，第一类三角形是在目标图形所在的区域内的三角形，第二类三角形是在目标图形所在的区域外的三角形；根据三角形所属的类型对目标图形进行透过率赋值。本申请通过对目标图形的顶点剖分得到的三角形的重心判断其是否是位于目标图形所在的区域内，从而分别对位于目标图形内外的三角形进行透过率赋值，提高了赋值的准确率。
版图图形透过赋值方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆行驶控制装置和自动驾驶控制方法-CN201711407176.9在审
发明人：井上豪;谷本充隆;横田尚大;工藤佳夫;青木裕 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：车辆行驶控制装置包括：EPS装置，该EPS装置使车辆的车轮转向；VGRS装置，该VGRS装置能够改变方向盘角度与车轮的转向角之间的比值；以及控制装置，该控制装置执行控制车辆的自动驾驶的自动驾驶控制。自动驾驶控制包括：目标转向角计算处理，该目标转向角计算处理计算车轮的目标转向角；转向控制，该转向控制致动EPS装置以使车轮转向，使得车轮的转向角变为目标转向角；以及方向盘角度控制，该方向盘角度控制基于目标转向角
转向角自动驾驶方向盘转向控制车辆行驶控制装置车轮车轮转向计算处理角度控制控制装置致动

[发明专利]停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011528438.9有效
发明人：胡子豪;刘国清;敖争光 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取超声波雷达数据和视觉俯视图像；对超声波雷达数据进行雷达数据处理，得到空间车位角点，对视觉俯视图像进行图像识别处理，得到视觉车位角点；根据视觉车位角点的数量，从预设的候选融合策略中选择相应的目标融合策略；根据目标融合策略，将空间车位角点和视觉车位角点进行融合处理，得到目标车位角点；根据目标车位角点生成目标停车位。
停车位检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于促进游戏环境中的用户交互的方法-CN202080007675.2在审
发明人： T·塔科卡尔利奥;T·威廉姆斯 -专利权人：舒佩塞尔公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A63F13/426 文献下载
摘要：该方法包括检测指针设备对第一角色的选择；检测指针设备朝向目标对象的移动；呈现指示符；检测指针设备在目标对象的预定距离内；确定关于目标对象要被执行的作业是否能够由第一角色执行；当指针设备在预定距离内并且第一角色能够执行作业时，突出显示目标对象；向目标对象指派第一角色；使第一角色执行关于目标对象的作业；以及更新目标对象的表示以呈现所执行的作业的结果。
用于促进游戏环境中的用户交互方法