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[发明专利]停车场自动泊车/取车方法、停车场系统及车辆终端-CN202080094759.4在审
发明人：申琳;粘凤菊;丁树玺;王昊;姜兆娟 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：停车场(2A)自动泊车/取车方法，在进行自动泊车/取车过程中，停车场系统仅需要进行行驶路线的选择和对行驶路线中路线信息进行调整和发送，路线信息包括行驶路线中各路段的方向信息和路段中各标记点(211)的道路特征参数，而由车辆终端(1)基于路线信息实现寻路来控制车辆(1A)自动行驶。这样，大大提高了自动泊车/取车方法的效率。另外，还提供了与方法对应的停车场系统和车辆终端(1)，停车场系统省略了大量的传感器和定位设备，因此使得结构简单且成本较低。
停车场自动泊车方法系统车辆终端

[发明专利]高级驾驶辅助系统-CN202011240615.3在审
发明人：丁树玺;邱勇;粘凤菊;申琳 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的高级驾驶辅助系统，其中，高级驾驶辅助系统包括：激光雷达单元，其中，激光雷达单元包括至少一个用于探测和识别车辆的驾驶环境的激光雷达(1；211，212；311，312)和用于转动激光雷达的旋转机构；以及自动驾驶单元，其中，自动驾驶单元控制激光雷达单元，使得激光雷达单元根据规划路径调整探测方向。
高级驾驶辅助系统

[发明专利]自动驾驶车道保持方法、装置、终端设备及存储介质-CN202011050935.2在审
发明人：申琳;粘凤菊;张友朋;方越 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车道保持方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法：获取处于车道保持状态的待转向的车辆的车道信息，车道信息用于指示车辆的车路偏差情况；获取车辆的转向控制参数，转向控制参数是基于车辆的样本车道信息和样本转向信息进行自学习得到的参数；根据车道信息和转向控制参数，确定车辆的转向信息，转向信息用于控制车辆在转向过程中进行车道保持。本公开实施例通过根据自学习得到的转向控制信息和用于指示车路偏差的车道信息，能够准确地确定出车辆的转向信息，从而提高了车道保持功能，提高了车辆控制的精确性和行驶的安全性。
自动驾驶车道保持方法装置终端设备存储介质

[发明专利]车辆变道控制方法和车辆变道控制装置-CN202010987366.8在审
发明人：张友朋;姜兆娟;粘凤菊;方越;王昊 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及车辆变道控制方法和车辆变道控制装置，该方法包括：实时获取第一车道中心线参数，其中所述第一车道中心线参数表示车辆沿第一车道行驶所用的车道中心线参数；在车辆满足变道条件时，确定随时间变化的校正参数，并根据所述校正参数对所述第一车道中心线参数进行校正以得到虚拟车道中心线参数；根据所述虚拟车道中心线参数进行控制以将所述车辆从所述第一车道变道为目标车道。由此，引入平滑的虚拟车道中心线参数，从而能够平稳地改变车道。
车辆控制方法装置

[发明专利]车辆定位方法、装置和系统-CN202010664633.8在审
发明人：方越;丁树玺;粘凤菊;王昊;张友朋 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆定位方法、装置和系统，该车辆定位方法包括：关联信息获取步骤，用于当目标车辆进入预定范围内时，获取用于确定所述目标车辆的位置信息的关联信息；以及位置信息确定步骤，用于根据所述关联信息确定所述目标车辆的位置信息。根据本发明实施例的车辆定位方法、装置和系统，可以无需依赖GNSS的辅助来对目标车辆进行定位，因此即使应用于诸如地下停车场等的无GNSS信号或GNSS信号弱的场所，也能够提供功能，并且定位精度不受影响。
车辆定位方法装置系统

[发明专利]车道保持控制方法及装置-CN202110404566.0在审
发明人：方越;粘凤菊;申琳;姜兆娟 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车道保持控制方法、装置、可读存储介质及车辆，车道保持控制方法包括：获取道路信息图像中车道线的识别结果，根据与识别结果相对应的调整规则确定或调整摄像单元与车体的相对夹角，并获取新的道路信息图像，直至道路信息图像中的车道线处于可识别范围内，从而可以提高摄像单元获取处于可识别范围内的车道线的道路信息图像的概率，得到更为准确的车道线信息，提高识别车道线的算法的鲁棒性；另一方面，由于摄像单元相对于车体的夹角可以调节，可以减小摄像单元初始安装位置对车道线识别和车道保持功能的实现带来的影响，因此可以降低对于摄像单元的安装精度要求，降低安装难度。
车道保持控制方法装置

[实用新型]一种电路检测装置-CN201821139258.X有效
发明人：吴奈;粘凤菊 -专利权人：上海思晋智能科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路检测技术领域，具体地说是一种电路检测装置，包括计算机、分布式电压采集模块、精密电流源、底噪信号放大模块，其特征在于，所述精密电流源的若干供电端与若干待测接触偶的一端一一对应的电性连接；若干待测接触偶的另一端与所述底噪信号放大模块的若干信号输入端一一对应的电性连接；若干个所述底噪信号放大模块的若干信号输出端与所述分布式电压采集模块的若干个信号采集端一一对应的电性连接；所述分布式电压采集模块的信号输出端与计算机电性连接。本实用新型和现有技术相比，能做到多通道同时检测，通过计算机实时显示并记录各个接触偶的通断状态，操作便捷，结构简单。
电性连接电压采集模块信号放大模块接触偶底噪电路检测装置本实用新型精密电流源信号输出端计算机信号采集端信号输入端电路检测实时显示通断状态多通道供电端检测记录

[发明专利]一种红外导引头飞行程序测试评估的方法-CN201410745435.9有效
发明人：曹璨;黄健新;粘凤菊;雷晓奇;冯佳;宋佳囡 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明的一种红外导引头飞行程序测试评估的方法，通过构建红外成像导引头状态信号采集及发送系统，对红外成像导引头的控制算法进行测试。该方法步骤包括：利用上位机可以设置目标的初始位置以及能量强度的变化趋势，下位机结合上位机的初始设置以及弹上计算机的状态信号进行计算，下位机将采集到的弹上计算机输出信号通过TCP/IP传递至上位机的用户界面。与现有测试方法相比，其优点是：测试设备集成度高，不需要传统测试所需的旋转支架、目标源和制冷气源；仅对导引头中的弹载计算机进行测试因此可以长时间加电测试；测试可以形成闭环，能更加全面的考察系统性能。
一种红外导引飞行程序测试评估方法

[发明专利]红外微波复合目标源校准装置-CN201410733781.5在审
发明人：谭覃燕;李康;粘凤菊;刁海南;黄健新;杜宏华;王伟建;冯佳;朱明明 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外微波复合目标源校准装置，包括红外测角装置、微波测角装置、专用工装夹具和监视器，能够现场同时测量在各种环境下红外微波复合目标源的红外目标方位、微波目标方位及红外目标和微波目标的方位偏差，测角精度高，红外测角和微波测角一致性好。此外，所述监视器对红外目标源光斑进行多次测量来确定红外目标源光斑的中心位置，微波矢量网络分析仪参考系统误差的同时测得一对方位接收天线和一对俯仰接收天线接收到的信号之间的相位差并输出至监视器，监视器能够实时对系统误差进行补偿，使最终测量得到的红外目标方位、微波目标方位及红外目标和微波目标的方位偏差的精度更高。
红外微波复合目标校准装置

[发明专利]微波环境干扰信号模拟系统-CN201410674831.7在审
发明人：谭覃燕;司伟建;陈涛;黄健新;粘凤菊;方珉;雷晓奇;唐饶文 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种微波环境干扰信号模拟系统，其包括雷达干扰信号模拟器、多路径干扰信号模拟器、交换机、计算机控制平台，其中雷达干扰信号模拟器、多路径干扰信号模拟器通过网线分别与交换机连接，交换机通过一根网线与计算机控制平台连接。本发明满足导引头产品抗雷达干扰和多路径干扰性能测试需要。
微波环境干扰信号模拟系统

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