“交会”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2087个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种卫星异面交会控制简化分析方法-CN202211306867.0有效
发明人：曾光;王露莎;王超;魏小莹;段玉瑞;文正航;廖杰;董玉洁;朱鑫沛;薛嘉;李栋林;郝娜 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开关于一种卫星异面交会控制简化分析方法，包括：建立控制卫星与目标卫星异面交会时刻的相对运动线性模型；定义设计变量交会径向距离和交会切向距离；分析控制卫星与目标卫星交会过程的多个约束条件，并选择目标卫星的交会圈次；证明多个约束条件与交会径向距离和交会切向距离间存在关系；根据确定的交会圈次和交会径向距离和交会切向距离得出多个约束条件的满足情况。本公开通过建立交会时刻相对运动线性模型，分析交会过程多约束条件，分离两个独立设计变量：交会径向距离和交会切向距离。已知这两个变量和初始轨道，无需规划控制过程就可以计算控后交会过程约束条件满足情况。
一种卫星交会控制简化分析方法

[发明专利]基于动态双锚点的交会对接规划制导方法及装置-CN202310694100.8在审
发明人：刘涛;解永春;胡海霞 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态双锚点的交会对接规划制导方法及装置，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：获取基于近锚点的正常交会对接规划方案和基于远锚点的应急交会对接规划方案；所述远锚点对应的相对距离大于所述近锚点对应的相对距离；按照所述正常交会对接规划方案开始进行交会对接流程，并实时预测远距离导引段末端的交会误差；基于实时预测得到的交会误差确定是否满足精度要求，若是，则继续按照所述正常交会对接规划方案进行交会对接流程，若否，则中断所述正常交会对接规划方案的交会对接流程，并切换为所述应急交会对接规划方案进行后续交会对接流程。本发明，能够提高交会对接的快速性和安全性。
基于动态双锚点交会对接规划制导方法装置

[发明专利]机械手臂的工具校正方法-CN202210561188.1在审
发明人：蔡旺霖;谢清吉;曾永竣 -专利权人：达明机器人股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手臂的工具校正方法，其包含依据第一移动路径带动工具，与第一光束交会于第一交会点，与第二光束交会于第二交会点。及，依据第二移动路径带动工具，与第一光束交会于第三交会点，与第二光束交会于第四交会点。再者，依据第一至第四交会点的位置运算出工具的校正值。
机械手臂工具校正方法

[发明专利]车灯控制方法及装置-CN201611067762.9在审
发明人：刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征软件开发有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车灯控制方法及装置，其方法包括监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息；结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析；在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，控制所述远近灯设置错误的车辆切换到正确的车灯。本发明提高了交会车辆行驶安全性，同时还可以使车主在车辆交会时正确的使用车灯。
车灯控制方法装置

[发明专利]考虑J2摄动的大规模空间目标交会对象及次序搜索方法-CN201611044173.9在审
发明人：党朝辉;宋旭民;李智;林琪;刘海涛;柴华 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天器轨道动力学技术领域，公开了一种考虑J2摄动的大规模空间目标交会对象及次序搜索的方法，建立了给定总燃料、给定交会总时间、给定交会后最小停留时间等约束下求解交会对象数量、交会时间、交会对象的三层相互嵌套的优化流程其中最外层优化流程用于确定交会对象数量，中间层优化流程用于确定交会时间，最内层优化流程用于确定交会对象。该方法考虑了J2摄动对空间目标及服务飞行器轨道的影响，且能够在大规模候选空间目标中，确定出要交会的具体对象及交会各对象的起止时刻，并且所确定的交会对象的数量是在给定的约束下最大的数量，因此能够最大程度发挥服务飞行器的能力
考虑 j2 摄动大规模空间目标交会对象次序搜索方法

[发明专利]一种基于多目标优化算法的航天器最优Lambert轨道交会方法-CN201911305096.1在审
发明人：宋申民;武冠群;张禹琛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于多目标优化算法的航天器最优Lambert轨道交会方法，属于航天器轨道交会技术领域。本发明为了解决现有的航天器最优Lambert轨道交会方法存在燃料消耗与时间消耗不能同时达到最优的的问题。本发明根据航天器确定脉冲推力Lambert交会对应的Lambert问题的拉格朗日表示形式，并计算异面Lambert交会的转移轨道参数，得到Lambert交会的燃料消耗和交会时间的性能指标；经过优化算法寻优获得燃料消耗与交会时间综合最优的运动轨迹主要用于航天器最优Lambert轨道交会设计及控制。
一种基于多目标优化算法航天器最优 lambert 轨道交会方法

[发明专利]一种交会对接交会雷达导航误差分析方法-CN201310210169.5有效
发明人：张昊;解永春;吴宏鑫;刘涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种交会对接交会雷达导航误差分析方法，首先测量获取交会雷达原始测量值，并将原始测量值转换到交会雷达测量直角坐标系下；通过各坐标转换最终得到基于交会雷达在目标航天器RVD坐标系下的交会雷达导航值；通过分析在坐标转换过程中交会雷达及其合作目标的安装误差、测量误差、运输飞船的姿态确定误差、定轨误差等因素，经坐标系转换和误差的传播方程，得到交会雷达测量值导航误差值；本发明误差分析方法可用于交会对接中交会雷达导航方案设计，尤其是当导航精度不能满足任务要求时
一种交会对接雷达导航误差分析方法

[发明专利]考虑线性化误差的空间交会系统的增益调度控制方法-CN201410312622.8有效
发明人：周彬;王茜;段广仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：考虑线性化误差的空间交会系统的增益调度控制方法，涉及一种航天器轨道交会的增益调度控制方法。本发明为了解决现有航天器轨道交会的控制方法忽略输入饱和与由线性化误差引起参量不确定性而导致的完成航天器轨道交会任务耗时较长的问题，本发明考虑了由线性化误差引起的参数不确定性，赋予其确切含义，建立航天器轨道交会相对运动模型，然后设计航天器轨道交会的增益调度控制器，利用增益调度控制器对航天器轨道交会进行控制，完成交会任务。本发明主要用于航天器轨道交会的控制。
考虑线性化误差空间交会系统增益调度控制方法

[发明专利]一种解析的小推力圆轨道异面交会优化方法-CN202111438821.X在审
发明人：黄岸毅;李恒年 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种解析的小推力圆轨道异面交会优化方法，首先获得输入的航天器初始轨道和需要交会的目标轨道，以及指定的交会时刻，计算航天器无推力情况下在给定的交会时刻，与需要交会的目标轨道的轨道根数差；得到一种描述小推力圆轨道异面交会轨迹的简化模型；然后建立固定推力开机系数，寻优得到最优的推力开机系数和半长轴、倾角、升交点赤经改变量；得到交会时刻相对于需要交会的目标轨道的相位差；进而得到新的倾角、升交点赤经改变量；最后输出对应的小推力控制率和交会转移轨道本发明解决了现有技术中存在的参数优化方法积分耗时、求解变量过多的问题，且不容易获得最优交会轨迹的问题。
一种解析推力轨道交会优化方法

[发明专利]地震数据的交会方法、装置、设备、存储介质和产品-CN202111313370.7在审
发明人：黄娜;崔京彬;刘迪;王学慧;陈雅静;代丽华 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种地震数据的交会方法、装置、设备、存储介质和产品，属于地震数据处理技术领域。方法包括：基于第一抽稀精度，分别对多个第一数据体进行抽稀，得到多个第二数据体，对多个第二数据体进行交会，得到第一交会图；确定多个第一数据体的第二抽稀精度，基于第二抽稀精度，对多个第一数据体进行抽稀，得到多个第三数据体，对多个第三数据体进行交会，得到第二交会图；叠加第一交会图和第二交会图，得到第三交会图；在第三交会图中的多个数据的分布精度不满足第一预设条件的情况下，重新执行确定多个第一数据体的第二抽稀精度的步骤，直到得到多个数据的分布精度满足第一预设条件的目标交会图为止该方法提高了多个数据体的交会效率。
地震数据交会方法装置设备存储介质产品

[发明专利]消息处理方法及相关产品-CN202111410382.1在审
发明人：邓爱露;邓国雄;宋睿;唐艾妮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L51/52 文献下载
摘要：本申请提出一种消息处理方法及相关产品，该消息处理方法包括：显示社交频道中的第一社交会话的会话页面；响应于第一社交会话的会话页面内的互动邀请事件，在第一社交会话的会话页面中显示邀请消息；以及，在社交频道的第二社交会话的会话页面中显示邀请消息，第一社交会话与第二社交会话是指所交频道中的任意两个社交会话。
消息处理方法相关产品

[发明专利]一种基于GPU的空间目标交会计算方法-CN202111610550.1有效
发明人：苏新潮;杨纪伟;辛维政;张超;张龙;张国亭;高朝晖;万俊伟;陈亚军 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU的空间目标交会计算方法，针对传统空间目标交会计算实时性差的问题，考虑了交会计算约束，设计了一种基于GPU的空间目标交会计算方法。该方法将本星对目标星交会计算的过程交由CPU和GPU协同执行，其中逻辑控制部分由CPU执行，相对距离、相对速度、相对加速度、交会姿态(侧摆角、俯仰角)等计算量大的部分交由GPU完成，对于GPU计算所得数据，传递给CPU进行后续处理；考虑到空间目标交会计算连续性，对计算所得的所有时刻按照时间排序后进行分组，获得交会时段等交会信息，作为结果进行记录保存。
一种基于 gpu 空间目标交会计算方法

[发明专利]一种基于Tau理论的航天器交会制导方法-CN201710225668.X有效
发明人：袁建平;李琪;朱战霞;袁源;孙冲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Tau理论的航天器交会制导方法，针对在轨航天器之间的物资和能量传递任务，本发明的目的是提供一种基于Tau理论的航天器制导交会方法，利用该方法可以设计得到一条合适交会轨迹。本发明首先对近距离交会过程中的相对运动模型进行分析，然后基于Tau理论给出了交会轨迹的表达形式，然后通过对交会轨迹求导进而得到了交会过程中所需的速度。在此基础上，本发明利用逆动力学方法对交会过程中所需的控制加速度进行了求解。本发明所提供的方法是一种仿生学方法，它是对自然界的动物在经过成千上万年不断优化所形成的本能运动的归纳和总结，具备一定的最优性。因此，利用该方法所设计的交会轨迹不仅能够满足交会要求，而且具备很好的适应性。
一种基于 tau 理论航天器交会制导方法

[发明专利]一种改进的多参数交会图绘制方法-CN201610308837.1在审
发明人：毕进娜;宋志翔;张杨;张瑶;林庆富;朱凌燕;王佳 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种改进的多参数交会图绘制方法，包括准备参数数据；设置交会图上样点的尺寸范围；基于所述参数数据计算每个样点的颜色；基于所述参数数据计算每个样点的大小；基于参数数据，根据计算的颜色和大小绘制交会图利用本发明的方法绘制交会图，使得多参数交会图在平面上能比三参数交会图多表达一种参数信息，在交会图上拾取某些信息时，能减少拾取误差，使得反投影时不会发生过多的误差。利用此类技术得到的多参数交会图将有助于精确反应储层特征，寻找含油或者含气的储层，为常规油气、煤层气及页岩油气的勘探、开发服务。
一种改进参数交会绘制方法

[发明专利]一种空间飞行器的远程交会制导方法-CN201810068339.3有效
发明人：孙远辉;赵倩 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种空间飞行器的远程交会制导方法，包括：根据飞行器的飞行参数和交会位置，计算得到初始的增益速度；根据飞行器的飞行参数、增益速度和交会位置，外推计算得到交会偏差；根据飞行器的飞行参数、终端位置和速度计算当前时刻位置和速度的偏导数，得到偏导数矩阵；利用偏导数矩阵和交会偏差计算出修正的增益速度。本发明提供一种空间飞行器的远程交会制导方法，该方法对于空间飞行器的远程交会制导可兼顾计算精度和计算速度，可以确保远程(数小时级)交会制导计算精度为百米级，同时计算时间与二体解析算法相当，可以在线使用，方法简便可行
一种空间飞行器远程交会制导方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 2087 条