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[发明专利]一种相机切换方法、装置及无人机-CN201710528052.X有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机切换方法、装置及无人机，可判断无人机的当前状态是否满足预设的相机切换条件，若是，则可确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机，并可将所述无人机上的相机切换为所述目标相机。相比于现有技术，在本发明实施例中，可自动确定无人机的当前状态是否满足设定的相机切换条件，并可在满足所述相机切换条件时，自动进行无人机上相机的切换，而无需人工判断无人机的当前状态，也无需手动向无人机发送切换指令，更无需手动实现无人机上相机的切换，从而能够解决现有的相机切换方法所存在的准确度较低以及效率较低的问题。
一种相机切换方法装置无人机

[发明专利]一种多方式充电的智能穿戴设备-CN201710662869.6有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方式充电的智能穿戴设备，包括多个穿戴模块，对应智能穿戴设备的各个功能，还包括充电系统，所述充电系统包括储电单元，所述储电单元包括若干二次电池，和与二次电池电气连接的若干输入接口；充电单元，所述充电单元包括常规充电单元，和/或车载充电单元，和/或太阳能充电单元，和/或压电发电充电单元，所述充电单元与各自的充电输入接口电气连接；充电控制单元，所述充电控制单元分别与储电单元和充电单元电气连接，选择充电方式并连通相应的充电输入接口，针对穿戴模块优先匹配合适的充电方式并连通相应的充电输入接口。本发明中，充电方式多样化，充电快捷，使用限制小，充电速度快，结构简单，可靠性高。
一种多方充电智能穿戴设备

[发明专利]一种两栖飞行器-CN202010416626.6在审
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种两栖飞行器，属于飞行器领域。两栖飞行器包括飞行器本体、行驶动力系统和飞行动力系统。飞行器本体设有第一涵道。行驶动力系统连接于所述飞行器本体。飞行动力系统包括设置于飞行器本体左右两侧的左自由旋翼和右自由旋翼，以及设置于所述第一涵道内的第一涵道旋翼。飞行动力系统采用左自由旋翼、右自由旋翼和第一涵道旋翼的组合可提供足够大飞行动力，有效提高了各旋翼的使用效率和整机飞行效率。由于第一涵道旋翼位于飞行器本体的第一涵道内，第一涵道旋翼的尺寸更小，有效减小整个飞行器的体积和重量。
一种两栖飞行器

[发明专利]一种可调整位置的防水相机系统和防水相机控制方法-CN201811611675.4有效
发明人：代连锋 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种可调整位置的防水相机系统和防水相机控制方法。本发明的防水相机系统包括：相机单元，用以拍摄影像；外壳，至少包覆相机单元的一个外围面；防水罩，至少包覆相机单元的前面，防水罩具有一曲面，并可沿垂直于相机单元的拍摄方向移动；以及防水组件，设置在外壳与防水罩之间。
一种可调整位置防水相机系统控制方法

[发明专利]水下通信方法、装置、设备和系统-CN201711103762.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下通信方法、装置、设备和系统，属于水下通信技术领域。其中，所述水下通信方法应用于水域航行器，包括如下步骤：通过声学探测器确定通信对象所处的方位；根据通信对象所处的方位，调整激光通信模块的发射角度，以使激光通信模块对准通信对象；通过激光通信模块与通信对象进行通信。本发明实施例提供的水下通信方法、装置、设备和系统，采用声学探测器定位通信对象的方位，使两个相互通信的激光通信模块实现对准，然后采用激光通信传输数据，提高了数据传输速率，不仅可以传输文字，还可以传输图片、视频和音频等数据量较大的文件，提高了数据传输的及时性和准确性。
水下通信方法装置设备系统

[发明专利]一种避障方法、装置及系统-CN201710551772.8有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种避障方法、装置及系统，所述方法包括：获取可见光相机采集的第一图像和红外TOF相机采集的第二图像；提取所述第一图像和所述第二图像的深度信息，并将所述深度信息进行融合，得到深度图像；根据所述深度图像，确定周围的障碍物，规划路径并避开障碍物。由于在本发明实施例中，同时获取可见光相机采集的第一图像和红外TOF相机采集的第二图像，提取第一图像和第二图像的深度信息，并将所述深度信息进行融合，得到深度图像，根据得到得深度图像，确定周围的障碍物，规划路径并避开障碍物，解决了现有技术无法在光照强度低和/或障碍物纹理较简单时进行规划路径，躲避障碍物的问题，提高了规划路径及避障的适用度。
一种方法装置系统

[发明专利]一种无人船的控制系统-CN201710005300.2有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船的控制系统，所述控制系统包括头戴式显示装置、无人船和基站，所述无人船和头戴式显示装置分别与基站连接，并通过所述基站进行数据交互，其中，所述头戴式显示装置用于可实时显示无人船所采集的水下图像信息。本发明解决了仅由遥控器控制无人船功能单一，并导致用户体验感不佳的问题，本发明中所述控制系统利用头戴式显示装置与无人船通过基站连接，并进行数据交互，一方面实现水下图像信息的立体显示，另一方面通过头戴式显示装置实现对无人船的控制，进而提高用户的体验感和操作感。
一种无人控制系统

[发明专利]一种无人机定点降落方法及系统-CN201710414612.9有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的提出了一种无人机定点降落方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤1，无人机接收降落命令后，启动第一定位系统，确定降落点位置，并规划返航路线；步骤2，所述无人机依据所述返航路线返回后进入局部测距范围内，启动第二定位系统，控制所述无人机到达所述降落点上方；步骤3，控制无人机逐渐降落，并启动第三定位系统在降落过程中进行精准定位。通过上述技术方案，无人机在进行降落过程中，无需人工控制，能够自主完成精准降落的过程，并且提高了无人机降落的精度，减少了无人机降落时的危险系数，给用户的使用提供了方便。
一种无人机定点降落方法系统

[发明专利]一种可远端控制无人装置的控制方法-CN201810962161.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种可远端控制无人装置的控制方法，包括：拍摄该无人装置的影像，并显示该影像在显示接口；判断该无人装置在该影像的显示位置；侦测至少一传感器的感测值；根据该显示位置与该感测值计算该无人装置的相对位置；计算该显示位置与预设显示位置的显示位移值；根据该显示位移值与该相对位置计算目标位置；发送控制指令给无人装置，该控制指令包含该目标位置。本发明实施例在无人装置在电子装置的目前显示位置未满足预设显示条件时，发送位置移动指令给该无人装置，以指示该无人装置移动到所述目标位置信息对应的目标位置，通过此过程，本发明实施例能够简单方便地实现视界内对无人机的控制、定位。
一种远端控制无人装置方法

[发明专利]一种无人机在线预约服务平台的评价系统及方法-CN201610204508.2有效
发明人：聂新;宁晓倩;程宇;肖冰瑶 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机在线预约服务平台的评价系统及方法，所述评价系统包括自动评价系统和用户评价系统；所述的自动评价系统，以无人机服务合同中的标准飞行行为模型为标准，比对实际飞行行为信息得出评价分数；所述的用户评价系统，由在该平台使用无人机服务的用户给出评价内容；还包括综合评价模块，结合自动评价系统和用户评价系统的评价内容，得出最终评价结果。本发明综合了自动评价系统和用户评价系统的评价内容，得出最终评价结果，供无人机及飞手升级以及平台用户挑选无人机预约服务时参考，结果更客观可靠。
一种无人机在线预约服务平台评价系统方法

[发明专利]一种智能穿戴设备-CN201710662809.4有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能穿戴设备，包括多个穿戴模块，对应智能穿戴设备的各个功能，还包括组合电池系统，所述组合电池系统包括电池箱，所述电池箱内并联设置有至少一个可安装电池的电池槽和设置在电池槽内的电池，所述电池箱外设置有至少一个电量输入接口和至少一个电量输出接口；控制单元，与电池箱电气连接，根据与电池相关的信息预估用电信息，配备电池组合方案，提示自动执行方案和/或提示手动执行方案。本发明中，用户可根据电池相关信息预估用电信息，以配备电池组合方案，更加合理的利用电量且不会发生电量不够用或者多带电池造成的设备重使用不方便；可使用一次电池和/或二次电池，灵活，操作简单；电池槽可进行转换，方便增加或减少某一种电池的数量。
一种智能穿戴设备

[发明专利]无人船的释放结构-CN201810908462.1有效
发明人：程中;马彪 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01K97/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人船的释放结构。所述释放结构包含伺服电动机、轴向地连接到所述伺服电动机且用以由所述伺服电动机旋转地驱动的凸轮、及用以相对所述凸轮相应地做出动作的钩主体；所述钩主体包含接近于所述凸轮的第一部分及远离所述凸轮且准许释放移动的第二部分，所述第一部分用以至少暂时耦合到所述凸轮的一端。
无人释放结构

[发明专利]固件升级方法及电子设备-CN201711007173.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种固件升级方法及电子设备，涉及船体设备升级技术领域，包括：读取预设发送状态表，所述预设发送状态表包含升级固件中多个数据块的数据块地址及数据块的发送状态；发送所述预设发送状态表中状态为未发送的数据块；当接收到下位机发送的确认信息时，将所述预设发送状态表中与所述确认信息中的数据块地址对应的数据块的发送状态修改为已发送；当所述预设发送状态表中状态为未发送的数据块全部发送完毕，读取所述预设发送状态表，直至预设发送状态表中的多个数据块的发送状态均为已发送。本发明实施例提供的一种固件升级方法及电子设备，采用异步交互的方式处理固件文件分割成的多个数据块，提高数据块的传输速度，高效完成固件升级。
升级方法电子设备

[发明专利]一种涉水机器人的控制方法、装置和涉水机器人-CN201710423940.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种涉水机器人的控制方法、装置和涉水机器人，所述方法包括：在预设时间内获得位于水下的被测对象携带的发光设备的多帧图像；并根据所述多帧图像，确定所述发光设备的运动轨迹；根据所述运动轨迹，确定所述发光设备的运动轨迹类型和运动方向；以及根据存储的运动轨迹类型、运动方向与操作指令的对应关系，确定所述发光设备的运动轨迹类型、运动方向对应的操作指令；并根据确定出的操作指令，执行相应的动作。采用本发明提供的方法，不仅实现了潜水者与涉水机器人的直接通信，而且还使得涉水机器人能够执行潜水者发出的各种指令，极大地满足了人们水下运动的乐趣。
一种涉水机器人控制方法装置

[外观设计]带轨迹显示图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030293262.8有效
发明人：不公告设计人 -专利权人： 北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带轨迹显示图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：主要用于通讯、运行程序；3.本外观设计产品的设计要点：在于在屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.其他视图中无设计要点，省略后、左、右、俯、仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：用于记录无人机航行轨迹。8.图形用户界面的变化状态说明：设计1为静态画面，设计2为动态变化界面。如设计2主视图所示，点击动态轨迹按钮可进入动态轨迹；设计2变化状态图1为当前正在导出动态轨迹（正在导出动态轨迹时，将会录制当前航行日志所航行的轨迹、里程、时长、高度实时录制，当前录制航行里程为163m，时长为00:15，航行高度为120m）；设计2变化状态图2为录制航行里程为228m，时长为00:17，航行高度为116m；设计2变化状态图3为当前录制航行里程为380m，时长为00:26，航行高度为60m；设计2变化状态图4为当前所输出的动态轨迹视频记录，可根据相应媒体平台裁剪视频时长，方便分享。其中设计1、2主视图中部的航拍大师上方的灰色圆圈为内容画面，可显示用户上传的头像，视图下部的5个灰色圆圈为内容画面，可显示第三方应用图标，图标下方的XX可显示实际第三方应用的名称；设计2变化状态图1、2、3中航拍大师左边的灰色圆圈为内容画现，可显示用户上传的头像。9. 该显示屏幕面板可用于手机、平板电脑、手持机、电视、电脑显示器。
轨迹显示图形用户界面屏幕面板

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