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- [发明专利]机器人软件远程升级方法及系统-CN202310687989.7在审
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罗沛;赖馨钻
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深圳优地科技有限公司
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2023-06-09
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2023-10-24
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G06F8/65
- 本申请实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人软件远程升级方法及系统。若需要对机器人软件进行升级，维护人员可通过客户端向服务器发送软件升级命令和软件升级包，继而服务器将软件升级命令和软件升级包发送至机器人的上位机，上位机又将软件升级命令和软件升级包发送至中位机；中位机接收到软件升级命令和软件升级包后，基于初始版本的软件和软件升级包生成升级版本的软件，并将执行软件升级命令的执行结果发送至所述上位机，服务器通过与上位机进行通信便可以获取中位机执行软件升级命令的执行结果，将该执行结果发送至客户端。服务器、客户端、上位机和中位机之间通过通信连接的系统架构使得维护人员不需现场操作，减少了人力成本。
- 机器人软件远程升级方法系统
- [发明专利]清洁方法、清洁无人车及存储介质-CN202310861032.X在审
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刘大志;梁朋
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深圳优地科技有限公司
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2023-07-13
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2023-10-20
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A47L11/40
- 本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种清洁方法、清洁无人车及存储介质，清洁无人车包括清洁机构和至少一个储液机构，储液机构用于储存辅助液，所述清洁方法包括：获取清洁无人车所处环境的环境特征，其中，环境特征包括地面垃圾类型、地面污脏程度和场地空气质量中的至少一种；根据环境特征确定辅助液的种类和用量；根据确定的辅助液的种类和用量调节储液机构，以使储液机构按照辅助液的种类和用量为清洁机构提供辅助液。本发明提供的清洁方法能够识别获取所处环境的环境特征，根据环境特征确定清洁需求，及时精确地调整使用清洁用液，减少清洁用液的浪费，提高清洁效率。
- 清洁方法无人存储介质
- [发明专利]感知模组和无人车-CN202310711094.2在审
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卢鹰;陈炜燃
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深圳优地科技有限公司
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2023-06-15
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2023-10-13
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B60R11/04
- 本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种感知模组和无人车。感知模组包括第一壳体、第一感知模块和通风模块，第一壳体设置有容置腔，第一壳体的一侧还开设有连通容置腔的安装孔；第一感知模块包括伸缩机构和感知主体，伸缩机构设置于容置腔内，感知主体设置于伸缩机构，伸缩机构用于驱动感知主体沿安装孔以到达第一位置或第二位置；通风模块设置于第一壳体，在感知主体是位于第一位置和第二位置之间的任一位置时，通风模块可用于使容置腔内的气体从安装孔内壁与感知主体之间的缝隙流出。本申请实施例的感知模组和无人车，能够改善感知主体表面粘附污染物的问题。
- 感知模组无人
- [实用新型]机器人底盘及机器人-CN202321236918.7有效
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刘大志;吴强
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深圳优地科技有限公司
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2023-05-19
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2023-10-13
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B62D61/08
- 本申请涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括底板、第一安装座、辅助轮组件和第一弹性件；第一安装座包括相连接的第一端部和第二端部，第一端部可转动连接于底板；辅助轮组件设置于第二端部，并凸出于底板的第一面；第一弹性件与第二端部连接，第一弹性件用于对第二端部施加一弹性作用力，第一安装座在弹性作用力下抵紧于底板，以阻挡第一安装座向底板的第一面转动。本申请实施例的辅助轮组件受到障碍物的冲击力时，能够相对于底板向上移动，使得辅助轮组件更易于越过障碍物，从而有利于机器人底盘的行进，增强行驶性能；并且第一弹性件形变吸收部分冲击力，从而减少机器人底盘的颠簸和振动，减少噪声。
- 机器人底盘
- [发明专利]机器人充电方法、电子设备和存储介质-CN202310487194.1在审
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夏舸;刘瑜权
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深圳优地科技有限公司
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2023-04-28
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2023-09-29
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H02J7/00
- 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人充电方法、电子设备和存储介质，机器人充电方法包括：在机器人处于对接状态时，接收底盘发送的第一异常信息；根据第一异常信息，控制机器人执行第一动作，以使机器人进入充电状态；在机器人处于充电状态时，接收底盘发送的第二异常信息；根据第二异常信息，控制机器人执行第二动作，以使机器人完成充电。通过在机器人处于对接状态时，根据底盘发送的第一异常信息控制机器人执行第一动作，以使机器人进入充电状态，在机器人处于充电状态时，根据第二异常信息控制机器人执行第二动作，以使机器人完成充电，本申请能够使得机器人在出现多种类型的异常情况下时仍能成功充电，从而提高机器人的充电成功率。
- 机器人充电方法电子设备存储介质
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