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[发明专利]一种激光雷达自清洗测试方法及相关设备-CN202310666827.5在审
发明人：李明杭;刘一诚;卢广阔;刘凯 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达自清洗测试方法及相关设备，方法包括：检测激光雷达外罩表面的脏污等级，所述脏污等级依据外罩表面的脏污程度预先设定；根据检测到的脏污等级，执行对应的清洗操作；所述清洗操作结束后，检测所述激光雷达外罩表面是否达到清洁状态，在未达到清洁状态的情况下，继续执行所述对应的清洗操作，直至达到清洁状态；记录所述脏污等级与执行对应清洗操作的循环轮数，作为测试数据。本发明通过设置单一清洗循环逻辑，避免清洗过程中重复判断脏污等级，极大提高实车清洗效率和测试效率，针对在封闭道路实车测试过程中激光雷达自清洗功能的测试，形成了一套完整的测试场景集和测试方法，对每一次的软件发版实现该功能的闭环验证。
一种激光雷达清洗测试方法相关设备

[发明专利]一种避让控制方法、电子设备及车辆-CN202310804014.8在审
发明人：陈泓锦;刘一诚;卢广阔 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种避让控制方法、电子设备及车辆，包括：获取车辆的定位信息；基于所述定位信息，获取车辆前方的目标场景的起始位置信息；至少基于所述定位信息和所述起始位置信息，确定所述车辆是否位于避让抑制区域；在确定所述车辆位于所述避让抑制区域的情况下，抑制所述车辆的自动避让；其中，所述目标场景为紧急车道收缩和/或光线变化和/或定位信号跳变的路段，所述避让抑制区域包括目标场景。本发明能够减少目标场景下自动避让功能所引发的安全问题，提升自动驾驶的安全性。
一种避让控制方法电子设备车辆

[发明专利]自动驾驶传感器信号模拟装置、系统、方法及介质-CN202310232756.8在审
发明人：刘凯;刘一诚;卢广阔 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶传感器信号模拟装置、系统、方法及介质，所述自动驾驶传感器信号模拟装置包括信号遮挡单元和信号感应单元，所述信号遮挡单元用于响应遮挡信号，对信号感应单元进行遮挡；所述信号感应单元用于在信号遮挡单元的遮挡下收集环境感知数据。通过信号遮挡单元对信号感应单元进行不同程度地遮挡，以获取不同测试场景下的回收信号数据，在不损坏自动驾驶传感器的情况下，可以实现自动驾驶传感器多种故障复现，并且可以实现在正常运行的自动驾驶车辆上实时故障复现，为自动驾驶相关产品测试提供便利。
自动驾驶传感器信号模拟装置系统方法介质

[实用新型]用于激光雷达与摄像头标定的装置-CN202223167803.5有效
发明人：卢广阔;刘一诚 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达与摄像头标定的装置。其包括：角度调节模块，所述角度调节模块包括航向角控制台底座，所述航向角控制台底座上设有与其转动配合的航向角控制台，所述航向角控制台上设有俯仰角调节杆，所述俯仰角调节杆的一端与所述航向角控制台铰接，所述俯仰角调节杆的另一端设有用于安装标定板的标定板固定座；水平调节模块，所述水平调节模块包括基座，所述基座上设有水平检测装置；所述角度调节模块设置在所述水平调节模块上。通过设置角度调节模块，能够对设置在标定板固定座上的标定板进行旋转角调节和俯仰角调节，通过设置水平调节模块还能够对装置整体进行安装固定和找平。
用于激光雷达摄像头标定装置

[发明专利]自动避让决策方法、系统、电子设备、车辆及储存介质-CN202211473391.X在审
发明人：陈泓锦;刘一诚;卢广阔 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种自动避让决策方法、系统、电子设备、车辆及储存介质，方法包括：获取自车的当前定位和自车运动状态信息、避让侧车道线类型以及目标障碍物的位置信息和障碍物运动状态信息；基于目标障碍物的位置信息获取目标障碍物的横向距离；基于当前定位与目标障碍物的位置信息获取相对纵向距离；基于自车运动状态信息、障碍物运动状态信息、横向距离和相对纵向距离进行判断是否执行自动避让功能并生成相应的自动避让决策结果，执行自动避让决策结果并根据避让侧车道线类型完成自动避让。对于目标障碍物贴线/压线等行为，自动避让目标障碍物，可以有效地规避对于障碍物贴线/压线等行为所引发的不必要的制动，明显增加了驾驶员的安全感。
自动避让决策方法系统电子设备车辆储存介质

[发明专利]自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211582378.8在审
发明人：陈林用;赵家玉;文谢;刘一诚 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶仿真测试方法及装置，自动驾驶仿真测试方法包括获取标准场景关键数据，关键数据包括：标准场景使用的地图文件和场景渲染文件信息，以及标准场景初始状态下主车的初始运行信息；基于标准场景使用的地图文件和场景渲染文件信息生成没有目标车的纯地图场景；控制主车在纯地图场景中仿真运行，当主车在纯地图场景中的运行信息与标准场景初始状态下主车的初始运行信息一致时，将纯地图场景切换到标准场景；在标准场景中对主车进行自动驾驶仿真测试，无需修改标准化场景文件，提高测试效率。
自动驾驶仿真测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于自动驾驶的车载软件测试方法及装置-CN202211065147.X在审
发明人：刘凯;刘一诚;卢广阔 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自动驾驶的车载软件测试方法及装置，方法包括：获取待测试软件，并从云端接收针对待测试软件的测试任务；基于测试任务，确定针对待测试软件的测试设备、测试场景集合和预期结果；基于测试场景集合中的测试场景和测试设备，对待测试软件进行测试，筛选出测试结果不符合预期结果的测试场景，汇总成复测场景集合；基于复测场景集合中的测试场景和测试设备，对待测试软件进行再次测试，筛选出不符合预期结果的复测结果以及与复测结果对应的测试场景，输出针对待测试软件的测试报告。本发明通过规范现场测试流程，便于现场测试执行，有利于精确定位问题，同时现场生成测试报告，提高了现场测试效率。
一种用于自动驾驶车载软件测试方法装置

[发明专利]一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置-CN202210699670.1在审
发明人：李珊珊;刘一诚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于智能驾驶的自动化评估方法及装置，其中，该方法包括：获取测试案例，将所述测试案例输入智能驾驶控制器，确定所述测试案例在仿真场景下的控制驾驶参数，将所述控制驾驶参数输入车辆模型中，得到车辆状态参数；根据所述测试案例、所述控制驾驶参数和所述车辆状态参数确定仿真系统是否正常；若正常，则等待测试案例结束测试，得到测试结果，根据预设的评估标准对所述测试结果进行评估。实现了自动化的评估和测试智能驾驶。实现了仿真测试系统与评估工作独立运作和有效协同。
一种用于智能驾驶自动化评估方法装置

[发明专利]用于视频流的基于会话的自适应回放配置文件决策-CN202111269905.5在审
发明人：戴统宇;谢澜;张文豪;傅德良;李超;佘强;桂雨婷;刘一诚;徐锡之 -专利权人：胡露有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N21/472 文献下载
摘要：在一些实施方式中，一种方法：接收与来自客户端的对视频的请求相关联的会话的会话特征；以及使用会话特征来预测会话的网络条件。基于网络条件选择可用配置文件的子集。可用配置文件与不同的回放特性相关联。该方法向客户端提供包括用于视频的回放的可用配置文件的子集的配置文件阶梯。配置文件阶梯将客户端限制为在会话期间使用可用配置文件的子集来请求视频的片段。
用于视频基于会话自适应回放配置文件决策

[实用新型]自动驾驶卡车测试用支撑装置-CN202122085945.6有效
发明人：康延明;刘一诚;程伟;接桂利;叶晨桦;张泰培;卢广阔;王克杰;崔盛凯;臧九余;李龙亮;赵家玉;周晨峰;李珊珊;姚成;陈昊楠;陈林用 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动驾驶卡车测试用支撑装置，包括支撑面板，支撑面板设有用以放置测试设备的第一凹槽，支撑面板还设有散热风扇，散热风扇用以对第一凹槽内的测试设备进行散热。本实用新型通过设置第一凹槽，将测试设备放置于第一凹槽内，实现支撑面板对测试设备的稳定支撑，同时，可保证测试过程中测试设备牢固性，防止测试设备脱落损坏，散热风扇可及时对测试设备进行散热降温，保证测试设备测试过程中测试性能的稳定性，保证测试结果的准确性和可靠性。
自动驾驶卡车测试支撑装置

[发明专利]基于有向图的中医智能辨证系统-CN202111302675.8在审
发明人： 刘一诚;张科凤;罗琳;尹凤 -专利权人：内江市中医医院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开基于有向图的中医智能辨证系统，包括基本病因集合和基本病因关系集合，所述基本病因集合中的元素为病机有向图的节点集合，所述基本病因关系集合为病机有向图的弧集合。本发明为中医学与数学、计算机等学科的交叉提供了新的思路，从根本上借助有向图这种非线性数据结构去实现中医本身的非线性特性；也为中医多病域、单病域、专科、专家的智能化辨证提供了新的方法与模型。
基于中医智能辨证系统

[发明专利]自动驾驶卡车测试用支撑装置-CN202111013247.3在审
发明人：康延明;刘一诚;程伟;接桂利;叶晨桦;张泰培;卢广阔;王克杰;崔盛凯;臧九余;李龙亮;赵家玉;周晨峰;李珊珊;姚成;陈昊楠;陈林用 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶卡车测试用支撑装置，包括支撑面板，支撑面板设有用以放置测试设备的第一凹槽，支撑面板还设有散热风扇，散热风扇用以对第一凹槽内的测试设备进行散热。本发明通过设置第一凹槽，将测试设备放置于第一凹槽内，实现支撑面板对测试设备的稳定支撑，同时，可保证测试过程中测试设备牢固性，防止测试设备脱落损坏，散热风扇可及时对测试设备进行散热降温，保证测试设备测试过程中测试性能的稳定性，保证测试结果的准确性和可靠性。
自动驾驶卡车测试支撑装置

[发明专利]光模块-CN201410614695.2有效
发明人：黄永亮;刘一诚 -专利权人：青岛海信宽带多媒体技术有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G02B6/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种光模块，所述光模块包括PCB板、设置在PCB板上的光学元件、与光学元件通过光学透镜模块相耦合的光纤，还包括有固定支架、与固定支架可拆卸式连接的透镜支架及与透镜支架可拆卸式连接的光纤支架，所述固定支架固定在所述PCB板上，所述光学透镜模块设置在所述透镜支架上，所述光纤设置在所述光纤支架上，所述光学元件位于所述固定支架和所述透镜支架之间，所述固定支架上设置有至少两个定位部件，所述透镜支架上设置有与所述固定支架上的定位部件相匹配以实现可拆卸连接的相应定位部件。而且，通过多个支架之间的机械固定实现光路的耦合，简化了工序，降低了耦合成本，提高了耦合一致性和准确性。
模块

[发明专利]光组件-CN201510550280.8有效
发明人：黄永亮;涂文凯;刘旭霞;刘一诚 -专利权人：青岛海信宽带多媒体技术有限公司
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本发明提供一种光组件，该光组件包括由透光材质制成的主体元件和座体；主体元件上开设有一安装槽，座体插入安装槽中，在座体内部嵌入一光隔离器，以使激光器发射的光单向入射至光纤中。本发明提供的光组件，在主体元件上开设一安装槽，该安装槽中插设有内嵌光隔离器的座体，光隔离器可以对光纤断面反射回来的光进行隔离，使得激光器发射的光线能够单向入射至光纤中，以防止该反射光进入激光器，从而能够避免激光器受到反射回来的光的影响，相对现有技术而言能够提高激光器的性能。另外，由于光隔离器的体积较大，内嵌到安装槽中则不会受到光线会聚孔大小的限制，因此，便于安装，提高了光组件的安装效率。
组件

[实用新型]一种光模块-CN201420601659.8有效
发明人：黄永亮;刘旭霞;刘一诚 -专利权人：青岛海信宽带多媒体技术有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光模块，以解决现有技术中当光束中的一部分光被光探测器的光敏面反射回发射端后产生回损的技术问题。包括Lens器件、光探测器和表面贴装光探测器的电路板；Lens器件包括光口和反射板，反射板位于光口的出光侧；Lens器件设置在探测器的光敏面一侧；反射板与光探测器的光敏面的锐角夹角为；其中，。通过改变反射板与光探测器的光敏面的夹角角度，使得经反射板反射的光束不再垂直射向光探测器的光敏面，反射的光线不会原路返回，从而减少了回损。
一种模块

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