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[发明专利]一种激光雷达自清洗测试方法及相关设备-CN202310666827.5在审
发明人：李明杭;刘一诚;卢广阔;刘凯 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达自清洗测试方法及相关设备，方法包括：检测激光雷达外罩表面的脏污等级，所述脏污等级依据外罩表面的脏污程度预先设定；根据检测到的脏污等级，执行对应的清洗操作；所述清洗操作结束后，检测所述激光雷达外罩表面是否达到清洁状态，在未达到清洁状态的情况下，继续执行所述对应的清洗操作，直至达到清洁状态；记录所述脏污等级与执行对应清洗操作的循环轮数，作为测试数据。本发明通过设置单一清洗循环逻辑，避免清洗过程中重复判断脏污等级，极大提高实车清洗效率和测试效率，针对在封闭道路实车测试过程中激光雷达自清洗功能的测试，形成了一套完整的测试场景集和测试方法，对每一次的软件发版实现该功能的闭环验证。
一种激光雷达清洗测试方法相关设备

[发明专利]一种避让控制方法、电子设备及车辆-CN202310804014.8在审
发明人：陈泓锦;刘一诚;卢广阔 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种避让控制方法、电子设备及车辆，包括：获取车辆的定位信息；基于所述定位信息，获取车辆前方的目标场景的起始位置信息；至少基于所述定位信息和所述起始位置信息，确定所述车辆是否位于避让抑制区域；在确定所述车辆位于所述避让抑制区域的情况下，抑制所述车辆的自动避让；其中，所述目标场景为紧急车道收缩和/或光线变化和/或定位信号跳变的路段，所述避让抑制区域包括目标场景。本发明能够减少目标场景下自动避让功能所引发的安全问题，提升自动驾驶的安全性。
一种避让控制方法电子设备车辆

[实用新型]一种汽车高压连接器橡胶密封圈-CN202320794928.6有效
发明人：高兴伟;卢广阔;易晓平 -专利权人：昆山思凯乐橡塑科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车高压连接器橡胶密封圈，属于高压连接器技术领域，包括第一连接座，所述第一连接座的一侧固定设置有连接头，所述连接头的外壁设置有第一组件本体，所述第一组件本体的一侧固定设置有第二组件本体，所述第二组件本体远离第一组件本体的一侧固定设置有第三组件本体，所述第一组件本体的内部开设有加固槽，所述加固槽的内部设置有加固座。由此，能够实现连接处的防水性能较好以及可以增长该密封圈的使用寿命，使用比较方便。
一种汽车高压连接器橡胶密封圈

[实用新型]一种汽车车门用线束用保护橡胶结构-CN202320766636.1有效
发明人： 卢广阔;易晓平;李文波 -专利权人：昆山思凯乐橡塑科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车门用线束用保护橡胶结构，包括波纹管，所述波纹管内套接安装有第一硅胶管和第二硅胶管，第一硅胶管上开设有多个第一槽，第二硅胶管上开设有多个第二槽，第二槽与第一槽竖直对齐设置，波纹管的两端均固定安装有固定环，固定环上开设有多个第一螺纹孔，多个螺栓的一端螺纹贯穿相对应的第一螺纹孔外并螺纹安装有安装环，左右两侧的多个硅胶圈对汽车车门用线束的两端进行保护，当汽车在开关门时，在波纹管、第一硅胶管和第二硅胶管的作用下，对汽车车门用线束进行保护，减少了汽车车门用线束在保护套内部移动的情况发生，同时减少了汽车车门用线束与保护套产生摩擦和造成磨损的情况发生。
一种汽车车门用线束用保护橡胶结构

[发明专利]自动驾驶传感器信号模拟装置、系统、方法及介质-CN202310232756.8在审
发明人：刘凯;刘一诚;卢广阔 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶传感器信号模拟装置、系统、方法及介质，所述自动驾驶传感器信号模拟装置包括信号遮挡单元和信号感应单元，所述信号遮挡单元用于响应遮挡信号，对信号感应单元进行遮挡；所述信号感应单元用于在信号遮挡单元的遮挡下收集环境感知数据。通过信号遮挡单元对信号感应单元进行不同程度地遮挡，以获取不同测试场景下的回收信号数据，在不损坏自动驾驶传感器的情况下，可以实现自动驾驶传感器多种故障复现，并且可以实现在正常运行的自动驾驶车辆上实时故障复现，为自动驾驶相关产品测试提供便利。
自动驾驶传感器信号模拟装置系统方法介质

[外观设计]标定板支架（用于激光雷达与摄像头）-CN202230796266.7有效
发明人： 卢广阔 -专利权人：嬴彻星创智能科技(上海)有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：标定板支架（用于激光雷达与摄像头）。2.本外观设计产品的用途：用于标定板的固定以及激光雷达和摄像头安装于车体后的标定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
标定支架用于激光雷达摄像头

[实用新型]用于激光雷达与摄像头标定的装置-CN202223167803.5有效
发明人： 卢广阔;刘一诚 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达与摄像头标定的装置。其包括：角度调节模块，所述角度调节模块包括航向角控制台底座，所述航向角控制台底座上设有与其转动配合的航向角控制台，所述航向角控制台上设有俯仰角调节杆，所述俯仰角调节杆的一端与所述航向角控制台铰接，所述俯仰角调节杆的另一端设有用于安装标定板的标定板固定座；水平调节模块，所述水平调节模块包括基座，所述基座上设有水平检测装置；所述角度调节模块设置在所述水平调节模块上。通过设置角度调节模块，能够对设置在标定板固定座上的标定板进行旋转角调节和俯仰角调节，通过设置水平调节模块还能够对装置整体进行安装固定和找平。
用于激光雷达摄像头标定装置

[发明专利]自动避让决策方法、系统、电子设备、车辆及储存介质-CN202211473391.X在审
发明人：陈泓锦;刘一诚;卢广阔 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种自动避让决策方法、系统、电子设备、车辆及储存介质，方法包括：获取自车的当前定位和自车运动状态信息、避让侧车道线类型以及目标障碍物的位置信息和障碍物运动状态信息；基于目标障碍物的位置信息获取目标障碍物的横向距离；基于当前定位与目标障碍物的位置信息获取相对纵向距离；基于自车运动状态信息、障碍物运动状态信息、横向距离和相对纵向距离进行判断是否执行自动避让功能并生成相应的自动避让决策结果，执行自动避让决策结果并根据避让侧车道线类型完成自动避让。对于目标障碍物贴线/压线等行为，自动避让目标障碍物，可以有效地规避对于障碍物贴线/压线等行为所引发的不必要的制动，明显增加了驾驶员的安全感。
自动避让决策方法系统电子设备车辆储存介质

[发明专利]微弱信号盲提取方法-CN202010010208.7有效
发明人： 卢广阔 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F18/2134 文献下载
摘要：本发明公开的一种微弱信号盲提取方法，旨在提供一种鲁棒性和抗干扰性更加优越的盲提取方法，本发明通过下述技术方案实现：在基于信源独立的前提下，建立单通道瞬时线性混合模型；将单通道混合信号构造为窗长L为2的矩阵C，再依据奇异谱分析理论，对其矩阵C进行奇异值分解，并通过反汉克尔变换，得到奇异值对应时间序列；不断进行MRSSA变换，将单通道瞬时线性混合模型转换成多通道的共信道瞬时线性混合模型，得到重构矩阵X；重构后，构建MRSSA‑ICA滤波器，把单通道混合数据分解成多个ICs，将感兴趣信号分量被从单通道时频部分重叠多信号中提取出来，实现基于MRSSA‑ICA的共信道盲提取微弱信号。
微弱信号提取方法

[发明专利]导航卫星多阵元天线自动校准测试系统-CN201811163444.1有效
发明人：李阳;安毅;彭涛;陈俊;卢广阔;张巍;左芝勇 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种导航卫星多阵元天线自动校准测试系统，利用本发明可以快速自动生成导航卫星多阵元天线的相位校准数据，能对导航卫星多阵元天线进行故障测试。本发明通过下述技术方案予以实现：参考多阵元天线接收导航卫星信号及其载体环境反射物信号和待测多阵元天线的射线模型阵列流，小型化测试台从射线模型出发，将卫星信号作为校准源，测量参考多阵元天线各个阵元通道对不同方向入射的导航卫星信号的相位响应和载噪比，通过内置的控制器运行预先编制好的校准软件，自动测量多阵元天线的现场阵列流形矢量，快速生成待测多阵元天线现场校准数据，检测待测多阵元天线的环境一致性、多阵元间一致性和故障及波束控制中的相位。
导航卫星多阵元天线自动校准测试系统

[发明专利]一种用于自动驾驶的车载软件测试方法及装置-CN202211065147.X在审
发明人：刘凯;刘一诚;卢广阔 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自动驾驶的车载软件测试方法及装置，方法包括：获取待测试软件，并从云端接收针对待测试软件的测试任务；基于测试任务，确定针对待测试软件的测试设备、测试场景集合和预期结果；基于测试场景集合中的测试场景和测试设备，对待测试软件进行测试，筛选出测试结果不符合预期结果的测试场景，汇总成复测场景集合；基于复测场景集合中的测试场景和测试设备，对待测试软件进行再次测试，筛选出不符合预期结果的复测结果以及与复测结果对应的测试场景，输出针对待测试软件的测试报告。本发明通过规范现场测试流程，便于现场测试执行，有利于精确定位问题，同时现场生成测试报告，提高了现场测试效率。
一种用于自动驾驶车载软件测试方法装置

[实用新型]自动驾驶卡车测试用支撑装置-CN202122085945.6有效
发明人：康延明;刘一诚;程伟;接桂利;叶晨桦;张泰培;卢广阔;王克杰;崔盛凯;臧九余;李龙亮;赵家玉;周晨峰;李珊珊;姚成;陈昊楠;陈林用 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动驾驶卡车测试用支撑装置，包括支撑面板，支撑面板设有用以放置测试设备的第一凹槽，支撑面板还设有散热风扇，散热风扇用以对第一凹槽内的测试设备进行散热。本实用新型通过设置第一凹槽，将测试设备放置于第一凹槽内，实现支撑面板对测试设备的稳定支撑，同时，可保证测试过程中测试设备牢固性，防止测试设备脱落损坏，散热风扇可及时对测试设备进行散热降温，保证测试设备测试过程中测试性能的稳定性，保证测试结果的准确性和可靠性。
自动驾驶卡车测试支撑装置

[发明专利]自动驾驶卡车测试用支撑装置-CN202111013247.3在审
发明人：康延明;刘一诚;程伟;接桂利;叶晨桦;张泰培;卢广阔;王克杰;崔盛凯;臧九余;李龙亮;赵家玉;周晨峰;李珊珊;姚成;陈昊楠;陈林用 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶卡车测试用支撑装置，包括支撑面板，支撑面板设有用以放置测试设备的第一凹槽，支撑面板还设有散热风扇，散热风扇用以对第一凹槽内的测试设备进行散热。本发明通过设置第一凹槽，将测试设备放置于第一凹槽内，实现支撑面板对测试设备的稳定支撑，同时，可保证测试过程中测试设备牢固性，防止测试设备脱落损坏，散热风扇可及时对测试设备进行散热降温，保证测试设备测试过程中测试性能的稳定性，保证测试结果的准确性和可靠性。
自动驾驶卡车测试支撑装置

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