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[发明专利]一种商用车右侧盲区监控装置的组装总成-CN202311008535.9在审
发明人：徐显杰;陈志敏 -专利权人： 所托（杭州）汽车智能设备有限公司;天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种商用车右侧盲区监控装置的组装总成，属于商用车盲区监控技术领域，包括第一安装工装和第二安装工装；第一安装工装，包括第一工作台，所述第一工作台上设有第一凹槽；所述第一凹槽的底壁上设有第二凹槽；所述第二凹槽的边缘位置设有贯通所述第一工作台的通槽；其中，所述第二凹槽的一端为定位端；第二安装工装包括第二工作台，所述第二工作台上设有定位槽；所述第二工作台上还设有第一支撑部，所述第一支撑部上设有插槽；通过上述设置方式，能够提高定位精度，并且能够降低安装难度。
一种商用右侧盲区监控装置组装总成

[发明专利]一种紧急制动控制方法、EPB及存储介质-CN202311083711.5在审
发明人：徐显杰;齐剑;林进贵 -专利权人： 所托（杭州）汽车智能设备有限公司;天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请提供一种EPB紧急制动方法、终端设备及存储介质，涉及车辆电子技术领域，所述方法包括：S1、接收外界拉起EPB的请求，并判断是否接收到EBS发送的第一信息，其包括EBS实时行车制动系统状态，车辆的实时速度与车轮的实时速度；实时行车制动系统状态包括行车制动系统状态正常与行车制动系统状态异常；S2、若接收到为行车制动系统状态为异常时，则进行驻车制动；S3、若未接收到第一信息，则判断EBS无法工作，进行驻车制动；本申请中的EPB在接收到外界拉起EPB的响应之后，会判断车辆的行车制动系统是否处于异常状态，在判断到处于异常状态之后，EPB才会进行相应的驻车制动，从而能够避免导致车辆失控或者打滑。
一种紧急制动控制方法 epb 存储介质

[发明专利]一种位置关系确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310890959.6有效
发明人：徐显杰;马玉珍;窦汝振;包永亮 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置关系确定方法、装置、设备及存储介质，所述位置关系确定方法包括根据实时盲区图像的语义分割结果，确定可行驶区域，其中，所述实时盲区图像由安装于车辆右后侧，且朝向右前侧取景的盲区摄像头拍摄；获取所述实时盲区图像中至少一个目标的目标框；根据各所述目标框底边中线在所述可行驶区域内的占比，确定对应目标与所述可行驶区域的位置关系。本发明实施例提供的技术方案，仅采用目标框下底边中线在可行驶区域内的占比判断对应目标于可行驶区域的位置关系，需识别的像素点少，能够有效简化目标于可行驶区域位置关系的确定过程。
一种位置关系确定方法装置设备存储介质

[发明专利]视频播放方法、装置、终端及存储介质-CN202310828549.9在审
发明人：徐显杰;刘明;赵海昕;赵伟亭 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本发明提供一种视频播放方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取目标视频对应的当前画面组；根据当前画面组中各帧图像之间的相似性，从当前画面组中筛选小于设定相似性阈值的目标帧；将目标帧渲染到目标视频对应的视频播放窗口中进行播放。本发明通过从每个视频播放窗口对应的目标视频的当前画面组中筛选小于设定相似性阈值的目标帧进行渲染播放的方式，可以减少画面的渲染数量，从而减少CPU和GPU的负担，节省系统资源，避免系统卡顿。
视频播放方法装置终端存储介质

[发明专利]车辆制动性能评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310768870.2有效
发明人：徐显杰;袁丹阳 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆制动性能评估方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取参考特征为实际加速度和理论加速度的车辆制动性能评估模型；获取设定时间段内目标车辆的历史行驶数据；对历史制动工况数据进行过滤筛选得出稳定制动数据，根据稳定制动数据确定实际加速度，并根据历史行驶数据中的加速工况数据、定位数据和天气数据确定理论加速度；将根据历史行驶数据确定的实际加速度和理论加速度输入车辆制动性能评估模型，并根据车辆制动性能评估模型的输出确定车辆制动性能评估结果。本申请考虑到行驶环境数据对于车辆制动的影响，综合理论加速度和实际加速度进行车辆制动性能评估以提高评估结果准确性。
车辆制动性能评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]交通事故预测方法、装置、终端及存储介质-CN202310245268.0有效
发明人：徐显杰;吴瑞;胡敏智 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种交通事故预测方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：确定车辆发生交通事故的可能时刻；获取可能时刻前第一预设时长内的第一车辆数据和可能时刻后第二预设时长内的第二车辆数据；基于第一车辆数据，提取用于进行交通事故预测的第一特征数据；基于第二车辆数据，提取用于进行交通事故预测的第二特征数据；将第一特征数据和第二特征数据输入预先训练好的交通事故预测模型中，得到交通事故发生概率；若交通事故发生概率大于预设概率阈值，则预测在可能时刻发生交通事故。本发明可基于发生交通事故的可能时刻的前后各一段时间内的车辆数据，准确预测在该可能时刻是否发生交通事故，可以适用于商用车等中型或大型车辆。
交通事故预测方法装置终端存储介质

[发明专利]目标检测模型的训练方法、目标检测方法及设备-CN202310776996.4有效
发明人：徐显杰;于彬;窦汝振 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供目标检测模型的训练方法、目标检测方法及设备，该训练方法包括：使用目标检测模型的特征提取层对已标注目标的训练数据集进行目标特征提取，得到标注目标的特征向量；使用目标检测模型的特征提取层对误检图像进行目标特征提取，得到误检目标的特征向量；基于误检目标的特征向量和标注目标的特征向量，计算训练数据集中已标注目标与误检图像中误检目标的相似度；若标注目标与误检目标的相似度大于设定阈值，且该标注目标位于非碰撞区域，则确定该标注目标是非重要目标；从训练数据集中删除非重要目标，利用删除后的训练数据集对目标检测模型进行训练，得到优化的目标检测模型。本发明提供的目标检测模型可以提高检测的准确度。
目标检测模型训练方法设备

[发明专利]道路信息重构方法、终端及存储介质-CN202310861532.3有效
发明人：徐显杰;赵伟亭;刘东 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路信息重构方法、终端及存储介质，该方法包括：基于第一预设长度，将目标道路划分为多个子路段并确定每个子路段的聚合轨迹数据，对于每个子路段，聚合轨迹数据用于表示多个车辆在该子路段上行驶时对地理位置信息进行采集的采样点集合；对于每个子路段，基于该子路段的聚合轨迹数据进行道路走向分析，确定该子路段的目标坐标系；在该子路段的目标坐标系中，对该子路段的聚合轨迹数据进行拟合，根据拟合结果确定该子路段的多个标准采样点，每个子路段的多个标准采样点共同构成目标道路的标准采样点。本发明能够提高道路信息重构精度。
道路信息方法终端存储介质

[发明专利]交通事故识别方法、终端及存储介质-CN202310530375.8有效
发明人：徐显杰;赵伟亭;江沛霖;张江樑;郭俊锋 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通事故识别方法、终端及存储介质，包括：根据车辆在停车时刻之前第一预设时长的第一行驶数据，和停车时刻之后第二预设时长的第二行驶数据，确定车辆发生异常停车行为，停车时刻为第一预设时长的结束时刻，停车时刻为第二预设时长的起始时刻；对于发生异常停车行为的车辆，根据车辆在停车时刻的地理位置信息，确定车辆发生疑似事故；对于发生疑似事故的车辆，根据车辆在至少一个预设时间段行驶数据，提取车辆的特征参数，至少一个预设时间段中的每个时间段都包括停车时刻；将特征参数输入预训练好的交通事故识别模型，得到识别结果，识别结果包括车辆发生交通事故，或车辆没有发生交通事故。能够实现交通事故的实时精准识别。
交通事故识别方法终端存储介质

[发明专利]车辆行驶里程的计算方法、装置、终端及存储介质-CN202310736553.2有效
发明人：徐显杰;赵伟亭;赵海昕;尹立剑 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶里程的计算方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：接收车辆轨迹数据，其中，每个轨迹数据包括数据采集时间信息和车辆位置信息；当一个时间窗口闭合后，根据每个轨迹数据中的数据采集时间信息，将属于该时间窗口但在该时间窗口闭合前未接收的轨迹数据放入延迟数据库；对于在该时间窗口内接收到的轨迹数据和延迟数据库中属于该时间窗口的轨迹数据，根据每两个相邻轨迹数据的车辆位置信息，计算该时间窗口内每两个相邻轨迹数据的距离值；根据车辆整个行驶过程中所有时间窗口内每两个相邻轨迹数据的距离值，计算车辆的行驶里程。本发明能够提高车辆行驶里程计算精度。
车辆行驶里程计算方法装置终端存储介质

[实用新型]阀体总成密封检测设备-CN202321299155.0有效
发明人：徐显杰;唐贺华 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阀体总成密封检测设备，所述阀体总成密封检测设备包括测试台、第一测试组件、第二测试组件、压力检测组件和控制柜；测试台上侧设有测试工位；第一测试组件包括两个测试机构，两个测试机构分别设在测试工位的两侧；两个测试机构分别设有若干第一封堵头，至少一个第一封堵头一侧设有第一供气接头，第一供气接头适于与气源连通；第二测试组件设在测试工位的上侧，第二测试组件设有若干第二封堵头，至少一个第二封堵头一侧设有第二供气接头，第二供气接头适于与气源连通；压力检测组件适于通过管路与阀体总成上的阀口连通；控制柜与测试台连接，并与第一测试组件和第二测试组件电性连接，用来控制第一测试组件和第二测试组件。
阀体总成密封检测设备

[实用新型]电子液压助力转向装置及车辆-CN202320631969.3有效
发明人：徐显杰;董瑛集;董超 -专利权人： 所托（杭州）汽车智能设备有限公司;天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子液压助力转向装置，包括MCU模块、预驱模块和MOS驱动模块，预驱模块分别与MCU模块和MOS驱动模块连接，MCU模块用于与车辆的TAS传感器连接，MOS驱动模块用于与车辆的转向电机连接；电子液压助力转向装置还包括：分别与MCU模块、预驱模块和MOS驱动模块连接的电流采样模块；电流采样模块采集MOS驱动模块的驱动电流，并将驱动电流发送给MCU模块，以及将驱动电流通过预驱模块发送给MCU模块。本实用新型可以保证车辆的稳定转向。
电子液压助力转向装置车辆

[实用新型]一种鬼探头监测系统及车辆-CN202320064118.5有效
发明人：徐显杰;刘继超;孟范昌 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种鬼探头监测系统及车辆，属于车辆预警技术领域，包括环境感知模块、报警模块、光学信号发生器以及控制器；环境感知模块适于设在车辆前端的侧部；报警模块适于设在车辆的中控台；光学信号发生器适于设在车辆的后端；控制器分别与环境感知模块、报警模块以及光学信号发生器电连接；其中，环境感知模块适于探测目标距离车辆的横向距离、纵向距离以及目标的横向速度；通过环境感知模块对探测范围内的行人探测，在环境感知模块产生感应信号时，感应信号能够传递到控制模块，控制模块能够控制报警模块报警，并控制光学信号发生器发出光信号，以提醒前车司机和后车司机减速慢行，避让行人，从而减少事故的发生。
一种探头监测系统车辆

[实用新型]一种摄像头固定结构及车载设备-CN202320648074.0有效
发明人：徐显杰;郑佳钰;程蒙蒙 -专利权人： 所托（杭州）汽车智能设备有限公司;天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N23/57 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摄像头固定结构及车载设备，属于摄像头安装设备技术领域，包括第一壳体、第二壳体、第一紧固件以及弹性组件；第一壳体和第二壳体相互扣合；第一壳体的顶壁上设有沿其长度方向设置的调节孔，调节孔与容置腔连通；摄像头安装座上具有连接孔；第一紧固件的一端适于穿过调节孔，以固定摄像头安装座与第一壳体之间的位置；弹性组件设在第二壳体内，适于与摄像头安装座的底部抵接、以对摄像头安装座提供弹力。在弹性组件的弹力作用下，能够使摄像头安装座与第一壳体的内顶壁插接配合，因此在通过第一紧固件固定摄像头安装座时，能够减少摄像头安装座的位置偏差；且可减少零件过多所造成的累计误差，便于提高调节精度和效率。
一种摄像头固定结构车载设备

[实用新型]内轮差雷达支架-CN202321299581.4有效
发明人：徐显杰;郑佳钰 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内轮差雷达支架，包括固定板、过渡板、连接座，以及雷达安装板；固定板用于贴合固定在挡泥板正对轮胎胎面的外侧壁上；过渡板与固定板贴合并固定连接，过渡板上设有第一耳板；连接座具有成夹角设置的第一座板和第二座板，第一座板与第一耳板贴合连接，且两者之间具有相对旋转以调节雷达翻滚角度的第一自由度；雷达安装板与车身Y向的外侧面平齐，且与地面垂直，雷达安装板上设有第二耳板，第二耳板与第二座板贴合连接，且两者之间具有相对旋转以调节雷达俯仰角度的第二自由度。本实用新型提供的内轮差雷达支架，能够兼容不同车型的安装需求，且安装完成后能够对雷达角度进行二次调整。
内轮差雷达支架

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