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[发明专利]一种动目标检测滤波器组的优化设计方法-CN202011438733.5有效
发明人：陈希信;王洋;李坡;弓盼;张庆海 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种动目标检测滤波器组的优化设计方法，包括以下步骤：1)建立零频率动目标检测滤波器的优化设计准则，并求解此滤波器的单位脉冲响应；2)将所求解的单位脉冲响应分别搬移到一组预先设定的非零频点上，利用所有的单位脉冲响应构造动目标检测滤波器组；3)利用动目标检测滤波器组处理雷达接收信号，实现地物杂波抑制和目标信号增强。在保持设计滤波器与参考滤波器的多普勒频率分辨率相同、信噪比增益相同的情况下，通过使各动目标检测滤波器在设定频率处的响应为零，能显著地提高雷达系统的改善因子，并且可以通过快速傅里叶变换实现，因此具有较高的计算效率。
一种目标检测滤波器优化设计方法

[发明专利]电容式微波感应模块-CN201810901970.7有效
发明人：武光杰 -专利权人：杰华智感（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容式微波感应模块，包括感应电路板、信号电路板、控制电路板、屏蔽罩体和串列式电容体，其特征在于：所述的串列式电容体是处置于感应电路板和信号电路板上绘制电路板铜箔组成微波信号耦合器。感应电路板、信号电路板和屏蔽罩体组成电容式微波传感器，控制电路板驱动微波传感器探测感应移动物体，感应信号由控制电路板输出。所述的控制电路板根据感应灵敏度和光敏传感器设置，控制电路单元驱动微波传感器电源，使传感器处于探测感应的工作状态或未探测感应的休眠状态。本发明通过感应灵敏度和光敏传感器设置，控制微波传感器电源，组成一种高灵敏高感应的电容式微波感应模块。
电容式微感应模块

[发明专利]一种无人机通信与定位方法及系统-CN202211404980.2在审
发明人：张良;王勇;黄启恒;王硕;祖鸿宇;罗晓琳;黄勤超;杨钒;吴令夏 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机通信与定位方法及系统，方法包括：系统配置通信雷达一体化参数；面监控台发送通信雷达一体化信号；面监控台接收目标无人机回波信号；合作无人机检测一体化信号，发送应答信息；地面监控台接收合作无人机应答信息；面监控台利用合作无人机应答信息，检测之前接收的回波信号；地面监控台获得目标无人机位置信息，以及合作目标数据信息。本发明解决了设备成本高、频谱重叠导致频谱干扰的技术问题。
一种无人机通信定位方法系统

[发明专利]基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法-CN202310568169.6有效
发明人：冯成旭;罗亚松;胡生亮;刘志坤;许江湖;张建强;夏清涛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法，包括艇载观测站和指挥控制基站系统；艇载观测站配置舰载检靶系统，舰载检靶系统由艇载检靶测量系统、艇载检靶指控系统、艇载通信系统以及艇载辅助设备组成，用于实现对射击靶区视景内球形靶标与舰炮落水水柱的联合观测、数据采集、定位与跟踪处理；指挥控制基站系统由无线通信子系统、检靶控制基站、人工离线检测基站、指挥舰导航定位子系统以及指挥舰基站辅助设备构成，用于实现对艇载检靶设备、训练保障舰艇检靶过程的实时监控及离线检靶。本发明可以完成脱靶量智能、实时计算，为命中精度评估提供依据。
基于雷达光电舰炮射击脱靶测量系统方法

[发明专利]微波感应模块-CN201810885496.3有效
发明人：武光杰 -专利权人：杰华智感（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波感应模块，包括控制电路板和微波传感器，其特征在于：所述的微波传感器是由电路板铜箔组成绘制型电容体，移动物体探测信号由电容体形成的高频电容耦合器馈送。所述的控制电路板根据感应灵敏度和光敏传感器设置，驱动微波传感器电源，使传感器处于探测感应的工作状态或未探测感应的休眠状态。所述的高频电容耦合器是两组非对称型平板式电容体Ct和Cr，所述的Ct和Cr由信号发射单元、信号接收单元和混频器组成；所述的Ct将信号产生单元的高频信号馈送到发射天线；所述的Cr将高频信号由接收天线输入到混频器中,移动物体感应信号由混频器底部输出。本发明通过感应灵敏度和光敏传感器设置，控制微波传感器电源，组成一种感应灵敏高的低功耗型微波感应模块。
微波感应模块

[发明专利]一种提高探测器测量精度的方法和装置-CN201910534530.7有效
发明人：孔德庆;李春来;张洪波;苏彦;朱新颖;戴舜;李臣;武宇翔 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：一种提高探测器测量精度的方法和装置，方法包括：S1，将多普勒信号转换为解析信号，并将解析信号分成第一解析信号和第二解析信号；S2，将第一解析信号进行解调，得到解调数据和多普勒频率初步估计值；S3，实现探测信号的复现，生成复现信号；S4，补偿第二解析信号，以使第二解析信号与复现信号保持时间同步；S5，第二解析信号进行混频，输出零中频信号；S6，将零中频信号和复现信号进行共轭相乘，得到相位差信号；S7，滤除相位差信号的高频噪声，输出低频相位差信号；S8，将多普勒频率初步估计值与低频相位差信号保持时间同步；S9，变换得到复信号，根据复信号获得多普勒信号频率的精确估计值，实现探测器的精准测量。
一种提高探测器测量精度方法装置

[发明专利]一种基于统计数据的4D毫米波雷达点云空间位置校正方法-CN202310540279.1有效
发明人：赵月;周明宇;薛旦;史颂华 -专利权人：上海几何伙伴智能驾驶有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于统计数据的4D毫米波雷达点云空间位置校正方法，通过地面行驶目标的位置拟合地面高度随纵向距离的变化，校正雷达的随机安装误差，并识别镜像反射目标，将其校正至真实目标位置，从而实现点云增强和质量优化。
一种基于统计数据毫米波雷达空间位置校正方法

[发明专利]噪底估计值的确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210162853.X有效
发明人：唐然;刘洪泉 -专利权人：加特兰微电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种噪底估计值的确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取线性调频连续波对应的二维傅里叶数据平面，二维傅里叶数据平面包括距离维和多普勒维，距离维包括多个距离门；针对每个距离门，根据距离门沿多普勒维的多个二维傅里叶变换能量数据，确定噪底估计值。本申请实施例提供的技术方案通过确定每个距离门的噪底估计值，提高了确定的噪底估计值的效率和准确度。
估计值确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]移动物体侦测电路及移动物体侦测方法-CN201910171439.3有效
发明人：纪翔峰 -专利权人：立积电子股份有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：一种移动物体侦测电路，用以侦测受测物体的移动信息，包括混合电路、模拟数字转换电路、混合单元及距离侦测单元。该混合电路将高频载波信号及第一模拟信号混频以产生第二模拟信号。该第一模拟信号是根据发射信号被该受测物体反射而产生。该模拟数字转换电路根据该第二模拟信号产生数字信号。该混合单元将第一中频参考信号与第二中频参考信号混合关于该数字信号的中间信号，以分别产生第一信号及第二信号。该距离侦测单元根据该第一信号与该第二信号产生侦测值。该侦测值是对应于该受测物体及该移动物体侦测电路之间的距离。
移动物体侦测电路方法

[发明专利]基于微多普勒频率的进动锥体目标的几何参数估计方法-CN201910495137.1有效
发明人：陈如山;杜喜庆;丁大志;樊振宏;何姿;李猛猛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微多普勒频率的进动锥体目标的几何参数估计方法。对圆锥弹头目标进行建模，计算目标在全姿态角下的回波数据；对得到的全姿态角下的回波数据采用插值拟合的方法构造出进动锥体目标的回波电场数值；对回波电场数值进行短时傅里叶变换，得到进动锥体目标的时频分布结果；分别提取进动锥体目标中的时频分布结果中的锥顶时频脊线和锥底时频脊线；通过进动锥体目标的锥顶和锥底微多普勒频率表达式，推导出待估计参数；通过数值关系匹配的方法估计进动角θ、质心到锥顶距离L、质心到锥底中心的距离h和锥底半径r；通过所估计出的目标参数，仿真得到包含此参数范围内的一系列时频图，通过时频图比对的方法缩小参数估计的误差。
基于多普勒频率锥体目标几何参数估计方法

[实用新型]激励信号幅值可调的微波探测装置-CN202223080831.3有效
发明人：邹高迪;邹明志;邹新;邹亮 -专利权人：深圳迈睿智能科技有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一激励信号幅值可调的微波探测装置，其中所述激励信号幅值可调的微波探测装置包括一接收器、一MCU和一微波芯片，其中所述接收器用以接收外界的控制指令，其中所述微波芯片被设置能够在被供电的状态生成一激励信号，所述MCU被通信连接于所述接收器和所述微波芯片，并被设置有对应于所述微波芯片生成的所述激励信号的多个激励信号幅值分级，其中所述MCU基于所述接收器接收到的控制指令选择相应的激励信号幅值分级，进而以选择的所述激励信号幅值分级设定所述微波芯片生成的所述激励信号的有效幅值，从而实现对所述激励信号的有效幅值调节，以调整所述激励信号幅值可调的微波探测装置的实际探测空间。
激励信号可调微波探测装置

[发明专利]基于多外辐射源的雷达接收机定位系统的优化布站方法-CN202310230050.8在审
发明人：褚洪丽;彭章友 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多外辐射源的雷达接收机定位系统的优化布站方法，所述的方法包括以下步骤：1)在二维平面中建立定位模型，包括m个外辐射、n个接收站和待观测目标；2)分别计算待观测目标到外辐射源的距离、待观测目标到接收站的距离以及外辐射源到接收站的距离；3)计算外辐射源信号经过待观测目标反射到达接收站与其直达波的时差；4)对3)中计算时差的方程进行求微分；5)求解外辐射源相应的几何精度因子；6)根据改进的粒子群算法进行迭代搜索求解，完成布站。与现有技术相比，本发明具有提高布站精度、降低计算复杂度等优点。
基于辐射源雷达接收机定位系统优化方法

[发明专利]电路板组件、雷达及车辆-CN202111602676.4在审
发明人：曾元松;钱通;申琳;沈林杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供电路板组件、雷达及车辆，电路板组件，包括电路板、至少一个天线以及射频芯片。电路板包括多层芯板以及设置于相邻两层芯板之间的线路层。射频芯片设置于电路板上。其中，线路层包括第一传输线和第二传输线。第一传输线包括第一传输线本体和第一凸起阵列。第一凸起阵列包括多个沿第一传输线本体的长度方向周期排布的第一凸起。第一凸起阵列调节第一射频信号的传输速度至第一射频信号的传输速度和第二射频信号的传输速度的速度比，等于第一传输线与第二传输线的长度比。第一传输线与第二传输线的长度可以不相等，因此，布线简单，降低了雷达的开发周期与难度，并且缩短了第一传输线与第二传输线的线长，也带来了更低的传输损耗。
电路板组件雷达车辆

[发明专利]目标物匹配的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310158658.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种目标物匹配的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一雷达和第二雷达的目标物信息，所述第二雷达的覆盖区域与所述第一雷达的覆盖区域存在重叠；根据所述第二雷达的指定目标物到指定锚点目标物的位移矢量与所述第一雷达的指定目标物到所述指定锚点目标物的位移矢量的位移差值，以及所述第二雷达的指定目标物的速度矢量与所述第一雷达的指定目标物的速度矢量的速度差值，确定所述第二雷达的指定目标物在当前帧是否与所述第一雷达的指定目标物匹配，从而可以解决目标物匹配时，误差比较大的问题。
目标匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人体目标微多普勒频率估计方法-CN202010982373.9有效
发明人：丁一鹏;柳润金;孙印花;高山流水 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体目标微多普勒频率估计方法，包括获取多普勒雷达的回波信号时频分布数据；采用Viterbi算法搜索的初始路径计算一至三阶指数平滑值；计算预测系数；构建Viterbi算法的惩罚函数；构建人体目标微多普勒频率估计模型；完成人体目标微多普勒频率估计。本发明基于三次指数平滑预测得到最优路径的非线性变化趋势，并以此构建新的惩罚函数对Viterbi算法进行改进，提高了传统惩罚函数的路径识别能力；同时动态调整候选路径的搜索范围，不需要在TF平面上进行全局搜索，提高了算法的计算效率；因此本发明方法能够有效抑制频率模糊效应，而且可靠性高、实用性好且精度较高。
人体目标多普勒频率估计方法

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