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[发明专利]一种电液混合驱动的双臂移动机器人-CN201910744848.8在审
发明人：孙洁;赵永国;刘广亮;朱琳;马争光 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种电液混合驱动的双臂移动机器人，包括机器人车体和设置在机器人车体上的电动机械臂和液压机械臂，所述电动机械臂采用电动驱动方式实现轻载操作，所述液压机械臂采用液压驱动实现重载操作；本公开将液压机械臂和轻型电动机械臂集成于机器人车体上，通过双臂协作，采用电动驱动和液压驱动混合驱动的方式，使移动机器人能够满足非结构环境下重载和狭小空间轻载操作的双重需求。
机器人车体液压机械臂电动机械双臂移动机器人电液混合液压驱动轻载电动驱动方式非结构环境驱动电动驱动混合驱动狭小空间移动机器重载操作重载协作

[发明专利]一种液电混合驱动的旋挖钻机-CN201810516259.X有效
发明人：张润泽;权龙;乔舒斐;葛磊;张旭飞;王波;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种液电混合驱动的旋挖钻机，采用电液机械缸或液压机械缸代替传统活塞缸，采用液电混合驱动方式驱动。本发明不需要改变旋挖钻机现有的机械结构，只需要将旋挖钻机中的液压缸替换为本发明中的电液机械缸或液压机械缸，就能提高旋挖钻机控制的精准度并回收利用工作部件的重力势能，实现节能。
旋挖钻机液压机械电混合机械缸驱动电液种液混合驱动方式传统活塞工作部件回收利用机械结构重力势能精准度液压缸液电替换节能

[发明专利]车辆驱动传动系控制方法-CN201280076952.0在审
发明人：莱娜·拉松;艾尔弗雷德·约翰松 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60K6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种提供有包括机械推进系统(12)和液压推进系统(13)的混合推进系统(1)的重型道路车辆。机械推进系统(12)连接到由内燃发动机(4)经由机械驱动传动系和齿轮箱(5)提供动力的至少一个牵引轮(2a)。液压推进系统(13)连接到包括由液压泵单元(7)提供动力的液压马达(8、8a)的至少一个其它牵引轮(6a)。混合推进单元还包括控制单元(10)，用于至少控制混合推进单元(13)，可选地也控制机械推进系统(12)。液压推进系统(13)还包括连接到液压马达(8、8a)以便即使液压泵单元(7)关掉也保持液压马达中的压力的蓄压器(9)。
车辆驱动传动控制方法

[发明专利]一种电液混合驱动的装载机-CN201810515546.9有效
发明人：张润泽;权龙;葛磊;秦涛;王君;李泽鹏;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液混合驱动的装载机，该电液混合驱动的装载机采用电液机械缸或液压机械缸替换现有的液压缸，采用液电混合驱动的方式，不需要改变装载机的机械结构，具有控制精确、能量利用率高，且可适用于不同吨位机型等优点
一种混合驱动装载

[发明专利]一种电液混合驱动特种机器人及控制方法-CN202011375507.7在审
发明人：孙尧;万熠;梁西昌;张进生;李亚男;贺翔;秦齐 -专利权人：山东大学日照智能制造研究院;山东大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液混合驱动特种机器人及控制方法，包括电液混合机械臂、伺服液压系统和控制系统，电液混合机械臂由驱动液压缸驱动动作，伺服液压系统包括液压泵，液压泵通过伺服阀与驱动液压缸连接，驱动液压缸设置位移传感器以监测驱动液压缸的伸出位移量，液压泵、伺服阀和位移传感器均与控制系统通信；控制系统被配置为监测伺服阀的启闭状态、位移传感器的监测值/监测值变化速度以及伺服液压系统的压力值，进而调节伺服液压系统的压力。
一种混合驱动特种机器人控制方法

[发明专利]混合动力工程机械液压系统以及混合动力工程机械-CN202110126413.4有效
发明人：孙海冬;赵光;费树辉;夏炎;金月峰;宋萌;王东;范凯俊;赵映龙;范云鹏 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力工程机械液压系统以及混合动力工程机械，涉及工程机械领域，用以优化混合动力工程机械液压系统的性能。该液压系统包括泵、切换阀组、冷却器、执行元件以及蓄能器。蓄能器被构造为回收混合动力工程机械的重力势能或者转动动能释放的油液，蓄能器与执行元件流体连通，以驱动执行元件工作。上述技术方案，优化了液压系统的性能。
混合动力工程机械液压系统以及

[发明专利]混合式工作机械及其控制方法-CN201080004611.3无效
发明人：吴春男 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混合式工作机械及其控制方法。混合式工作机械的控制部(42)，由引擎(30)的输出及电动发电机(34)的输出计算液压实际输出，并利用预定的算法计算液压设想输出(Win)作为液压泵(21)的输出。控制部根据作为液压设想输出与液压实际输出之差的液压设想输出误差，校正在预定的算法中利用的液压泵特性参数来计算校正后液压设想输出，并根据校正后液压设想输出控制电动发电机(34)。
混合式工作机械及其控制方法

[发明专利]一种油电及液压复合的混合动力传动系统-CN201410058062.8有效
发明人：彭建刚;汪韶杰;曲凯宁;胡松华;陶晓敏;陶城;周坤鹏;李磊;夏光;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：一种油电及液压复合的混合动力传动系统，由发动机与机械传动模块、电动传动模块和液压传动模块组成；发动机与机械传动模块包括发动机、动力分配器、离合器、齿轮传动机构以及差速器；电动传动模块包括第一电机、第二电机、动力电池组以及电控系统，液压传动模块包括液压泵、液压马达、液压蓄能器以及液控系统。本发明实现了高效、节能和环保，在前进挡状态下，可由油电及液压复合模式转换为油电混合动力传动模式、机械-液压分流/并流传动模式、电动机-机械动力传动模式、油电串联传动模式、油-液串联传动模式、电-液串联动力传动模式，并在这些模式下实现车辆的无级变速，还可由油电及液压复合模式转换为发动机-机械动力传动模式。
一种液压复合混合动力传动系统

[实用新型]一种油电及液压复合的混合动力传动系统-CN201420074888.9有效
发明人：彭建刚;汪韶杰;曲凯宁;胡松华;陶晓敏;陶城;周坤鹏;李磊;夏光;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：一种油电及液压复合的混合动力传动系统，由发动机与机械传动模块、电动传动模块和液压传动模块组成；发动机与机械传动模块包括发动机、动力分配器、离合器、齿轮传动机构以及差速器；电动传动模块包括第一电机、第二电机、动力电池组以及电控系统，液压传动模块包括液压泵、液压马达、液压蓄能器以及液控系统。本实用新型实现了高效、节能和环保，在前进挡状态下，可由油电及液压复合模式转换为油电混合动力传动模式、机械-液压分流/并流传动模式、电动机-机械动力传动模式、油电串联传动模式、油-液串联传动模式、电-液串联动力传动模式，并在这些模式下实现车辆的无级变速，还可由油电及液压复合模式转换为发动机-机械动力传动模式。
一种液压复合混合动力传动系统

[发明专利]双组分或多组分热固性粘结材料混合洒布设备控制系统-CN201110460552.7有效
发明人：张德才;闵吕辉;裴建斌;王哲;张建利 -专利权人：山西华路祥交通科技有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E01C19/21 文献下载
摘要：本发明为双组分或多组分热固性粘结材料混合洒布设备的控制系统，属于筑养路机械设备技术领域；本发明提供一种以液压动力传输机械能为主要形式的能耗低、效率高的双组分或多组分热固性粘结材料混合洒布设备控制系统。其主要包括：材料混合系统，导热油路，喷洒控制油路和气动控制及清洗系统，其动力系统连接方式为第一保温泵和第二保温泵分别与第一液压马达和第二液压马达连接，第一液压泵与液压油箱连通，并通过第一电磁阀与第一液压马达连通，变量液压泵与液压油箱连通，并通过第二电磁阀与第二液压马达连通，第一液压泵和变量液压泵通过离合器与柴油发动机连接，本发明主要用于筑养路机械设备的控制系统中。
组分热固性粘结材料混合布设控制系统

[发明专利]混合动力作业机械的动力机械控制装置、混合动力作业机械以及混合动力作业机械的动力机械控制方法-CN201680000139.3在审
发明人：今井智贵;大平翼;镇目克;河口正 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A99Z99/00 文献下载
摘要：一种混合动力作业机械的动力机械控制装置，其对内燃机进行控制，上述内燃机搭载于具有通过从液压泵供给的液压油来进行动作的作业机的混合动力作业机械，并且利用所产生的动力来驱动发电电动机以及上述液压泵，在上述动力机械控制装置中，在上述内燃机的运转期间由上述发电电动机产生电力时，使上述发电电动机产生电力所需的转矩随着时间的经过而增加，并且使上述液压泵吸收的吸收转矩降低。
混合动力作业机械动力机械控制装置以及方法

[发明专利]一种液电混合驱动的行走机器人-CN201810514976.9有效
发明人：权龙;葛磊;李会妨;王波;李泽鹏;夏连鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明一种液电混合驱动的行走机器人，采用电液机械缸或液压机械缸代替传统活塞缸，采用液电混合驱动方式驱动，恒压变量泵为系统提供高压油，高压油流入电液机械缸或者液压机械缸从而驱动各个关节的转动，电液机械缸和液压机械缸都含有一个变量泵
液压机械机械缸电液驱动行走机器人变量泵电混合高压油种液马达混合驱动方式恒压变量泵能量利用率传统活塞降低系统能量损失驱动系统人本发明系统提供行走机器有效解决运动状态斜盘液电发热转动关节

[实用新型]一种用于清扫的动力系统、清扫车和混合动力系统-CN201520306735.7有效
发明人：柳建新;何黎明;王富生;王兴 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清扫的动力系统、清扫车和混合动力系统。用于清扫的动力系统，包括发动机、清扫装置、电机、储能装置、液压泵、液压储能器和液压马达，发动机机械传动连接液压泵，液压泵连接液压储能器，液压储能器连接液压马达，液压马达机械传动连接电机的输出轴。清扫车包括上述用于清扫的动力系统，混合动力系统与上述用于清扫的动力系统相比，区别在于，该混合动力系统中的是机械负载，不局限与清扫装置。当发动机负荷较低时，带动液压泵进行能量存储，增大了负荷，保证发动机较长时间处于最优的工作区域，提高发动机的工作效率。当车辆在减速滑行或者制动时，能够进行能量的回收利用，防止了能量的浪费，节约了能源。
一种用于清扫动力系统混合

[发明专利]一种混合动力驱动系统-CN202010157025.8在审
发明人：林鑫焱 -专利权人：盐城市沿海新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60K6/50 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力驱动系统，属于混合动力汽车领域。混合动力驱动系统包括：发动机、电动机以及液压组件。液压组件包括液压马达、可选地受发动机和/或电动机驱动的液压泵，液压泵通过管道与液压马达连接并通过液压传动使液压马达的转子转动。管道让整个混合动力驱动系统的连接、空间布置更为灵活多变，且质量也比单纯机械耦合的动力系统小。该混合动力系统的使用也提高了车辆的燃油经济性。
一种混合动力驱动系统

[发明专利]机械液压混合传动变速箱-CN201710538549.X有效
发明人：梁振国;卢金龙;陈礼光;谭艳辉;邹乃威;王允;莫雄超;沈洪伟 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明涉及变速箱，为解决现有变速箱不能实现功率控制的问题；提供一种机械液压混合传动变速箱，其包括三个行星排五个离合器、液压马达，液压马达输出轴与P1行星排太阳轮固连；C1离合器输入端与变速箱输入轴固连，
机械液压混合传动变速箱