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- [发明专利]混合动力式工程机械-CN201280007457.4有效
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井村进也;石川广二;佐竹英敏;大木孝利;西川真司;枝村学
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日立建机株式会社
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2012-01-05
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2013-10-09
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E02F9/20
- 本发明提供一种混合动力式工程机械。在对旋转体的驱动使用液压马达和电动马达的混合动力式工程机械中，当进行旋转体和其他执行机构的复合动作时，无论电动马达的工作状况如何都能够确保该复合动作的操作性。进行当旋转操作杆装置被操作时以电动马达与液压马达的扭矩的合计进行旋转体的驱动的液压电动复合旋转控制和仅以液压马达的扭矩进行旋转体的驱动的液压单独旋转控制的某一控制的控制装置，以在液压电动复合旋转控制状态下，旋转操作杆装置及第二操作杆装置同时被操作的复合动作时的、相对于旋转体的旋转角或者旋转速度的第二液压执行机构的位置或者速度的关系与液压单独旋转控制状态下进行复合动作时的上述二者的关系大致相等的方式，对电动马达及液压马达及第二液压执行机构的各自的驱动扭矩或者驱动力进行控制
- 混合动力工程机械
- [发明专利]一种装载机行走静液和机械混合驱动系统-CN202010701162.3在审
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杨敬;李泽龙;权龙
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太原理工大学
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2020-07-18
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2020-10-23
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B60K6/12
- 一种装载机行走静液和机械混合驱动系统，属于工程机械领域,它包括机体，机体上安装有液压系统；所述液压系统包括液压驱动行走系统和油箱；所述机械系统包括装载机机械驱动行走系统；所述机体上安装有发动机和分动箱；所述发动机连接有分动箱，所述分动箱连接变量液压泵，所述变量液压泵连接三位三通电磁阀进油口，所述三位三通电磁阀出油口一路连接液压马达，驱动马达带动负载，另一路经三位三通电磁阀进入蓄能器储存能量。所述液压马达连接行星齿轮组,将转矩由马达经齿轮组变速后传递到减速器，进而由减速器输出轴带动装载机行走。本发明不仅减少液力变矩器的实际使用时间从而提高系统能量利用效率，改进液压系统回收装载机制动动能。
- 一种装载行走机械混合驱动系统
- [发明专利]一种类人电液水下机械手-CN202110409725.6在审
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陈东良;姚宇宇;刘桂芳
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深圳斑斓海洋科技有限公司
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2021-04-16
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2021-06-25
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B25J9/14
- 本发明适用于水下机械臂领域，提供了一种类人电液水下机械手，所述包括：潜水器，形成安装主体；机械臂，对置的连接在潜水器上，用于形成驱动弯折结构；机械臂包括：电动驱动器，安装在潜水器上，提供转动驱动力；机械大臂，转动连接在电动驱动器上；一级模型液压缸，两端分别转动连接在电动驱动器和机械大臂上；机械小臂，转动连接在机械大臂上；二级模型液压缸，两端分别转动连接在机械小臂和机械大臂上；夹持器，转动连接在机械小臂上；末端密封电机，安装在机械小臂上，并与夹持器连接；本发明优点：结构简单、简单紧凑、运动精度高、集成了电机和液压驱动优点的混合驱动方式、布置在潜水器上的方式类似人双臂，操作方便。
- 种类人电液水下机械手
- [实用新型]一种类人电液水下机械手-CN202120778664.6有效
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陈东良;姚宇宇;刘桂芳
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深圳斑斓海洋科技有限公司
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2021-04-16
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2021-10-26
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B25J9/14
- 本实用新型适用于水下机械臂领域，提供了一种类人电液水下机械手，所述包括：潜水器，形成安装主体；机械臂，对置的连接在潜水器上，用于形成驱动弯折结构；机械臂包括：电动驱动器，安装在潜水器上，提供转动驱动力；机械大臂，转动连接在电动驱动器上；一级模型液压缸，两端分别转动连接在电动驱动器和机械大臂上；机械小臂，转动连接在机械大臂上；二级模型液压缸，两端分别转动连接在机械小臂和机械大臂上；夹持器，转动连接在机械小臂上；末端密封电机，安装在机械小臂上，并与夹持器连接；本实用新型优点：结构简单、简单紧凑、运动精度高、集成了电机和液压驱动优点的混合驱动方式、布置在潜水器上的方式类似人双臂，操作方便。
- 种类人电液水下机械手
- [发明专利]一种混合动力无级变速传动装置-CN201710161717.8在审
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狄小涛
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南京泓凯动力系统科技有限公司
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2017-03-17
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2017-08-15
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F16H3/58
- 一种可由发动机和电动机共同驱动的混合动力无级变速传动装置，采用行星齿轮进行动力分流，分别经机械传动总成和液压传动总成汇流至换挡齿轮总成输入端口，实现高效无级变速。该传动装置具有发动机驱动、纯电动驱动、混合驱动、再生制动、行车发电、驻车发电和动力输出等七种工作模式，并配合前进、后退向传动和高、低档位，满足多工况下的传动要求。本发明结构简单、布置紧凑、节能环保；通过优化设计参数，本发明具有合理的传动比范围，较高的传动效率，以及较少的循环功率；双动力源七工作模式，实现整车动力性的改善，燃油消耗率的降低，以及生产效率的提高；能够在液压传动、液压机械传动和机械传动间进行切换，分别满足起步柔和、无级调速和高效作业的要求。
- 一种混合动力无级变速传动装置
- [实用新型]一种混合动力无级变速传动装置-CN201720263392.X有效
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狄小涛
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南京泓凯动力系统科技有限公司
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2017-03-17
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2018-02-06
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F16H3/58
- 一种混合动力无级变速传动装置，采用行星齿轮进行动力分流，分别经机械传动总成和液压传动总成汇流至换挡齿轮总成输入端口，实现高效无级变速。该传动装置具有发动机驱动、纯电动驱动、混合驱动、再生制动、行车发电、驻车发电和动力输出等七种工作模式，并配合前进、后退向传动和高、低挡位，满足多工况下的传动要求。本实用新型结构简单、布置紧凑、节能环保；通过优化设计参数，本实用新型具有合理的传动比范围，较高的传动效率，以及较少的循环功率；双动力源七工作模式，实现整车动力性的改善，燃油消耗率的降低，以及生产效率的提高；能够在液压传动、液压机械传动和机械传动间进行切换，分别满足起步柔和、无级调速和高效作业的要求。
- 一种混合动力无级变速传动装置
- [发明专利]一种电静液-飞轮混合储能单元-CN202111025730.3在审
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王峰;林梓畅;徐兵
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浙江大学
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2021-09-02
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2021-12-03
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F15B1/04
- 本发明公开了一种电静液‑飞轮混合储能单元。本发明包括飞轮、蓄电池、电机控制器、电机、液压泵马达和液压油箱；蓄电池通过电机控制器与电机电连接，电机的输出轴与液压泵马达的输出轴同轴连接，液压泵马达的输出轴还与飞轮的输出轴同轴连接，液压泵马达的第一进出油口与液压油箱连通，液压泵马达的第二进出油口作为混合储能单元的进出油口。本发明当进行小功率充放时，主要由电机将电能和液压能互相转化，飞轮速度只有小的波动；当进行大功率充放时，主要由飞轮将机械能与液压能相互转化，飞轮速度有较大波动。与传统的液压蓄能器储能相比，可实现高功率密度和高能量密度的混合储能。
- 一种电静液飞轮混合单元
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