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[发明专利]基于配重及缆索分布评价的重力式网箱设计方法-CN202111280071.8有效
发明人：朱向前;毕庆显;李鑫宇 -专利权人：山东大学;山东大学日照智能制造研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于配重及缆索分布评价的重力式网箱设计方法，属于深海重力式网箱设计领域，该方法涉及了网箱的容积损失、缆索的最大张力、浮圈的运动与变形，考虑了重力式网箱各部分之间的相互影响关系，用于评价网箱底部配重与缆索分布形式对网箱抗浪流能力的影响，技术方案为：包括以下步骤：建立具有不同配重和不同缆索分布的网箱的多个数值模型；基于冷水团海况，建立浪流模型，获取网箱各部分的变形、受力与位移；分析不同配重情况下网箱的容积损失率和浮圈运动情况；分析不同缆索分布形态下，洋流速度和方向变化对缆索最大张力的影响；得出网箱的配重和缆索分布形态的最优设计方案。
基于配重缆索分布评价重力网箱设计方法

[实用新型]一种单立柱旋转式双臂桁架机器人-CN202321202662.8有效
发明人：李慧;刘立富;冯显英;孙晓萍 -专利权人：山东大学;山东大学日照智能制造研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单立柱旋转式双臂桁架机器人，包括立柱、横梁、竖轴、旋转平台、滑座和气动手爪。立柱固定在底座上，与地面固连，立柱和横梁之间通过旋转平台连接，旋转电机安装在旋转平台内部，使得横梁可以绕立柱进行旋转运动。滑座通过直线导轨与横梁连接，水平驱动电机安装在滑座内部，通过齿轮齿条传动使得滑座可以沿着横梁水平滑动；竖轴通过直线导轨与滑座连接，竖直驱动电机安装在滑座上，通过齿轮齿条传动使得竖轴可以沿竖直方向移动；气动手爪安装在竖轴末端，完成工件的搬运等工作；同样的机械臂结构通过滑座安装在横梁的另一侧，形成双臂桁架机器人结构，在平衡弯矩的同时，提高工作效率。
一种立柱旋转双臂桁架机器人

[发明专利]一种适用于丘陵山区果园除草的仿形避障除草装置及方法-CN202310813260.X在审
发明人：梁西昌;万熠;侯嘉瑞;陈英凯;牛平平;李亚男;张桂新;胡顺景 -专利权人： 山东大学日照智能制造研究院;山东大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D34/416 文献下载
摘要：本发明属于智能农业机械技术领域，为一种适用于丘陵山区果园除草的仿形避障除草装置及方法，包括：升降驱动机构、仿形机构和割草装置；仿形机构包括自适应弹簧、仿形机构底座、角度调节杆和升降调节杆；仿形机构底座的下方通过自适应弹簧连接割草装置；仿形机构底座的上方连接角度调节杆和升降调节杆；升降调节杆的连接升降驱动机构，角度调节杆连接升降调节杆；升降驱动机构驱动升降调节杆运动，带动仿形机构底座实现上升或下降；通过调节角度调节杆的长度调节仿形机构底座的倾斜角度；通过仿形机构底座的倾斜和升降对自适应弹簧的进行调节，从而对割草装置的高度进行调整，解决了除草机械在凹凸不平和大坡度地貌环境中除草效果差的问题。
一种适用于丘陵山区果园除草仿形避障装置方法

[发明专利]一种波浪操控聚能装置及其设计方法-CN202310664826.7在审
发明人：张志刚;何广华;厉运周;王勇;王军成;谢玉东;栾政晓 -专利权人：山东大学;哈尔滨工业大学（威海）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东大学日照智能制造研究院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02B3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种波浪操控聚能装置及其设计方法，所述装置包括水平底板以及导波阵列；所述水平底板位于海底以下，其在水平面上的投影为等腰直角三角形，且其斜边紧贴于直线型竖直堤岸的岸壁；所述导波阵列包括沿等腰直角三角形的斜边中垂线等间隔设置的多个箭头状的导波板，每个导波板包括镜像对称的第一平板与第二平板，且各个导波板在水平面上的投影截止于所述等腰直角三角形的边线；各个导波板的下端与所述水平底板固定连接，上端等高且位于水面以下。本发明的技术方案结构简单，制造及施工成本低，且无需对现有码头、港口的结构进行改造即可实现波浪传播路径的操控与波浪聚能。
一种波浪操控装置及其设计方法

[发明专利]一种挂轨式电解铝车间巡检平台及方法-CN202310580348.1在审
发明人：梁西昌;田超群;万熠;牛平平;侯嘉瑞;李亚男;张桂新;胡顺景 -专利权人： 山东大学日照智能制造研究院;山东大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及电解铝技术领域，尤其是一种挂轨式电解铝车间巡检平台及方法，包括轨道，沿巡检点上方敷设；巡检机器人，与轨道滑动配合，其所具有的驱动件包覆有第一外壳，所述第一外壳通有冷却水且其外部包覆有电磁屏蔽材料，所述巡检机器人具有控制箱，所述控制箱内部设有控制区且其外部包覆有电磁屏蔽材料，所述巡检机器人设有检测装置；本发明解决了现有技术存在的巡检不全面且强磁、高温环境下无法长时间工作的问题。
一种挂轨式电解铝车间巡检平台方法

[发明专利]一种基于微波干燥动力学的花岗石水分比检测方法-CN202310385865.3在审
发明人：张恒;王心雨;张进生;张东方 -专利权人：山东大学;山东大学日照智能制造研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波干燥动力学的花岗石水分比检测方法，属于花岗岩水分比检测技术领域，包括以下步骤：标准样本制备：制备尺寸相同的同批次的多个花岗石板材，作为样本；微波干燥试验：将样本分别放置于不同微波功率下进行干燥，记录花岗石板材的重量变化；干燥模型方程类型的确定：确定花岗石板材水分比MR与微波干燥时间t之间的关系，确定花岗石板材的微波干燥动力学模型满足的干燥模型方程类型；建立水分比检测模型：以微波干燥时间和微波功率作为自变量来拟合方程，建立花岗石水分比检测模型。
一种基于微波干燥动力学花岗石水分检测方法

[发明专利]一种含水率可控的石板材微波干燥设备及工作方法-CN202310385847.5在审
发明人：张恒;王心雨;张进生 -专利权人：山东大学;山东大学日照智能制造研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种含水率可控的石板材微波干燥设备及工作方法，属于石板材干燥技术领域，包括物料传输装置，物料传输装置将石板材传输至微波干燥装置进行干燥，而后传输至含水率检测装置进行检测；所述微波干燥装置包括加热腔体，加热腔体侧部设置微波发生器对加热腔体进行干燥；所述含水率检测装置包括检测壳体，检测壳体固定设置相机，相机对检测壳体内的石板材图像进行采集。该装置可以解决现有的石板材烘干设备大多无法对其进行较为准确的含水率控制的问题，可以对石板材进行微波干燥，并进行含水率自检测。
一种含水率可控石板材微波干燥设备工作方法

[发明专利]一种石板材联合锯采方法及系统-CN202310085263.6在审
发明人：董衍平;张进生;董华;王一彩 -专利权人：五莲县山前石材有限公司;山东大学日照智能制造研究院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21C41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种石板材联合锯采方法及系统，包括以下步骤：矿山整理出开采加工界面后，根据石板材的质量需求选择开采区；在整理出的开采加工界面上隔设定距离将矿山横向分段切割，得到设定宽度的矿体，矿体宽度为石板材的长度；分段切割得到的矿体经检查后进行纵向切割分片，得到所需的石板材；在横向分段之前在矿山上选择所需的区域，分段切割后根据横向切割缝判断矿体品质满足实际的品质需求，分段后的矿体宽度接近石板材的长度，既能提前确定切割区矿石质量，避免无效切割，又能确保分片切割时的锯片稳定性，保证石板材质量，对于切割后的石板材还能够便于卸载运输，省时省力且出品率高。
一种石板材联合方法系统

[发明专利]一种低铂石墨烯氧还原催化剂及其制备方法和应用-CN202310092493.5在审
发明人：刘柏辰;丁帅;牛平平;冉黎娜;王一彩;张进生 -专利权人：山东大学;山东大学日照智能制造研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M4/90 文献下载
摘要：本发明属于燃料电池科学技术领域，具体涉及一种低铂石墨烯氧还原催化剂及其制备方法和应用。本发明以聚酰亚胺薄膜和氯铂酸为原料，通过激光刻蚀技术和电沉积的方法制备了低铂石墨烯氧还原催化剂。本发明方法简单易行，成本较低，适于工业化生产。制备的低铂石墨烯氧还原催化剂具有良好的氧还原催化性能，可用作燃料电池阴极催化剂。
一种石墨还原催化剂及其制备方法应用

[发明专利]可快速拼接延伸侧导向支撑的石材锯采一体化设备与方法-CN202211345599.3在审
发明人：董衍平;张进生;董华;王一彩 -专利权人：五莲县山前石材有限公司;山东大学日照智能制造研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速拼接延伸侧导向支撑的石材锯采一体化设备与方法，属于石材开采加工机械技术领域，包括锯机总成，锯机总成安装于横梁且可沿横梁横向移动；所述横梁两端底部均与纵向轨道连接，横梁可沿纵向轨道纵向移动；所述纵向轨道底部设置侧导向支撑，侧导向支撑包括依次拼接的多段支撑段，相邻支撑段之间可拆卸连接，纵向轨道可沿侧导向支撑纵向移动。该设备可将矿山开采和矿石切割同时进行，且能保证石材切割质量。
快速拼接延伸导向支撑石材一体化设备方法

[发明专利]聚合物基多元表面增强拉曼检测基底及其制备方法-CN202011526385.7有效
发明人：杜鲁涛;张成鹏;陈帅;王心凝;李娟;杨少华;季金;王传新 -专利权人：山东大学;齐鲁工业大学;山东大学日照智能制造研究院;山东大学苏州研究院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚合物基多元表面增强拉曼检测基底及其制备方法与癌症诊断应用，依次包括相互叠加设置的聚合物基材、树脂层、贵金属薄膜层、金属氧化物薄膜层和三维岛状超薄银膜；三维岛状超薄银膜中的岛状结构为分布均匀的纳米结构，银膜的厚度为1.5‑20nm。该柔性表面增强拉曼散射基底具有简便、灵敏度好高、一致性好、高通量的性能，可以用于实现癌症的早期诊断。
聚合物基多表面增强检测基底及其制备方法

[发明专利]一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统及使用方法-CN202110110595.6有效
发明人：霍孟友;杨旭光;衣冠玮;王世英;张进生 -专利权人：山东大学;山东大学日照智能制造研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统及使用方法，解决了现有技术中现有机器人无法进行力反馈的问题，具有保证助力效果的有益效果，具体方案如下：一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统，包括骑座机构，包括支撑底座，支撑底座支撑座椅基体，座椅基体设置助力反馈单元，助力反馈单元包括座垫和压力传感器，压力传感器设于座垫与座椅基体之间；导轨机构，导轨机构设于支撑底座的外侧，心轴连接导轨机构和支撑底座，导轨机构可绕心轴转动，导轨机构设置支撑轨，滑块可沿着支撑轨滑动；动力机构；膝关节转动机构与动力机构相连接，由动力机构为膝关节转动机构提供扭矩以帮助人体行走助力减负。
一种绑缚穿戴下肢骨骼助力系统使用方法

[实用新型]一种硅橡胶牙泥定量挤出剪裁装置-CN202221705248.4有效
发明人：魏晓宇;万熠;梁西昌;侯嘉瑞;李亚男;纪振冰;边炳涛 -专利权人： 山东大学日照智能制造研究院;山东大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B29C48/41 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅橡胶牙泥定量挤出剪裁装置；涉及物料挤出设备技术领域，针对目前硅橡胶牙泥因粘性较大不易精确挤出的问题，通过喂料机构对硅橡胶牙泥进行挤压，排出牙泥中的气泡保证密实度，同步驱动喂料机构和挤出机构，保持喂料速度与挤出速度一致减少堆积或断供问题，结合周期性运动剪裁机构实现对挤出牙泥的定量切断，满足对粘性较大的牙泥的挤出分料需求。
一种硅橡胶定量挤出剪裁装置

[发明专利]一种单自由度压电尺蠖驱动器及其激励方法-CN202210763076.4在审
发明人：张成鹏;汪涛;杨少华;王虎;季金;管建国 -专利权人：山东大学;山东大学日照智能制造研究院;三三智能科技（日照）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种单自由度压电尺蠖驱动器及其激励方法，属于压电驱动技术领域，所述单自由度压电尺蠖驱动器包括了转子和定子两个部分，定子分为上、中、下三层结构，由两个环形基座、六个压电堆叠、四个夹钳、四个楔块、四个柔性铰链、十个内六角圆柱头螺钉和一个环形垫片组成。通过设计施加在压电堆叠上的激励电压信号，控制其时序和幅值，激励定子上层夹紧单元产生转动，从而带动转子转动。所述单自由度压电尺蠖驱动器具有大行程、高精度、大扭矩、响应速度快的优点，在微纳米定位、超紧密机械加工、扫描探针显微镜(SPM)系统等领域有着广阔的应用前景。
一种自由度压电尺蠖驱动器及其激励方法

[实用新型]一种圆锯片基体研磨装置-CN202220316249.3有效
发明人：张进生;曹天宇;张恒 -专利权人： 山东大学日照智能制造研究院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆锯片基体研磨装置，属于机械加工技术领域领域，包括磨床和桁架机械手；两台所述磨床分别与桁架机械手的两端连接，且两台磨床之间设有功能架，所述功能架顶部设有多个功能区，所述功能架内部设有电柜及间歇提料机构；本实用新型结构简单组装方便，易配置，合理布局了上下料、清洗、翻面、测厚、干燥等辅助工艺环节，能够快速响应市场需要，有良好的推广前景，社会效益高。
一种圆锯基体研磨装置

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