“夏光”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果240个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于液压转向泄漏补偿的车辆模糊前馈路径跟踪控制方法-CN202310640559.X在审
发明人：张冬林;程清;毕胜;白迎春;陈洋;夏光 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压转向泄漏补偿的车辆模糊前馈路径跟踪控制方法，包括：获取方向盘转角、车轮转角和活塞杆位移参数；路径跟踪算法在不同周期内输出期望车轮转角、期望方向盘转角；通过模糊控制得到前馈泄漏补偿参数；构建模糊控制系统；对所述模糊控制系统采用重心法反模糊化，以获取模糊滑模控制器，并利用所述模糊滑模控制器对所述实际后轮转角量进行对比分析，控制补偿电磁阀对每个路径跟踪周期进行补液工作，重复上述步骤进行路径跟踪算法下一周期的计算，完成整个路径跟踪过程。本发明可准确的确定前馈补偿的参数，进而控制补偿电磁阀占空比对泄漏油液进行精确及时的补偿，并提高智能车辆路径跟踪的精度。
一种基于液压转向泄漏补偿车辆模糊路径跟踪控制方法

[实用新型]一种一模多腔成型模具-CN202321158227.X有效
发明人：孙路;廖跃翔;罗宏超;夏光 -专利权人：深圳市鸿益昌精密科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种一模多腔成型模具，包括固定板，所述固定板前侧固定有前模，所述固定板前端面固定有液压推杆，所述液压推杆前端面固定有与前模匹配的后模，所述前模与后模内分别安装有多个相互匹配的凹模与凸模，所述前模前端面固定有与凹模内腔连通的注料管，所述后模后端面插接有活动板，所述活动板前端面固定有与凸模匹配的顶针，所述活动板与后模之间固定有弹簧，所述固定板前端固定有与活动板匹配的限位柱，所述后模前端面开设有限位插孔，所述前模后端面开设有与注料管连通的第一安装腔，所述凹模插接于第一安装腔内，且所述凹模前端与注料管相互连通，本实用新型便于对注塑件进行卸料。
一种一模多腔成型模具

[发明专利]用于复杂地形环境下无人驾驶越野车辆的路径规划方法-CN202310754817.7在审
发明人：夏光;周大洋;李涛;张晨昊;刘贤阳;施展;魏志祥;汪韶杰;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂地形环境下无人驾驶越野车辆路径规划方法，其步骤包括：1获取复杂地形区域内的高精地图，提取其中的高程信息和地面类型信息；2建立越野车辆多自由度动力学模型，划分其稳定域，并与高程和地面类型信息结合建立栅格化的全局环境模型；3确定车辆的起始点和目标点，利用全局环境模型初步规划一条连接起始点和目标点的全局路径并对其进行优化；4建立越野车辆轮地相互作用模型，在跟踪全局路径行驶过程中，根据实时轮地相互作用状态和车载感知设备获取的信息进行局部路径调整。本发明能够在较精准的保证行驶稳定性的同时，极大程度提升行驶效率。
用于复杂地形环境无人驾驶越野车辆路径规划方法

[实用新型]一种腔体深度可调节模具-CN202321052480.7有效
发明人：孙路;廖跃翔;罗宏超;夏光 -专利权人：深圳市鸿益昌精密科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腔体深度可调节模具，包括上模和下模，上模底部设有凸块，下模上竖直开设有模腔，模腔贯穿下模，下模下方设有底座，底座顶部固定连接有底块，底块插在模腔内且与模腔内壁滑动连接，凸块位于模腔正上方，凸块上方设有固定块，固定块顶部与上模底部固定连接，固定块底部竖直开设有圆槽，圆槽内沿竖直方向滑动安装有立柱，立柱底部与凸块顶部固定连接。通过移动下模，改变下模的高度，从而使模腔的深度发生改变，再进行冲压时，金属板折弯的深度也会对应的改变，达到改变金属板折弯深度的效果，在需要改变模腔的深度时，不需要更换整套模具，操作简单方便，且不需要有多套不同尺寸的模具，节省了成本。
一种深度调节模具

[实用新型]一种便于安装和拆卸的燃气探测器-CN202320831547.0有效
发明人：孙路;廖跃翔;罗宏超;夏光 -专利权人：深圳市鸿益昌精密科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种便于安装和拆卸的燃气探测器，包括底座，所述底座上端面插接有探测器主体，所述底座上端面固定有限位插套，所述限位插套内插接有活动块，所述探测器主体下端固定有与活动块贴合的固定块，所述活动块上端外围转动安装有与固定块卡接的卡爪，所述活动块与限位插套之间固定有第一弹簧，所述活动块下端固定有驱动板，所述驱动板端面开设有环型曲线槽，所述限位插套内转动安装有与环型曲线槽滑动配合的牵引杆，所述探测器主体下端固定有接线柱，所述底座上端面插接有通过导线与其电性连接的接线板，所述接线板与接线柱相互贴合，本实用新型提高燃气探测器的安装及拆卸效果。
一种便于安装拆卸燃气探测器

[发明专利]一种叉车液压传动系统及叉车传动控制系统-CN202210018052.6有效
发明人：孙保群;孙冬;盛楠;汪韶杰;夏光;魏玉龙;施益平 -专利权人：合肥工业大学;合肥协力仪表控制技术股份有限公司;安徽展鹏液压机械有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明属于非道路移动机器传动控制领域，特别涉及一种叉车液压传动系统及叉车传动控制系统，包括第一供液油路，第二供液油路，行走驱动油路，作业控制油路，排量控制油路，第一阀，第一阀被配置为至少具有以下工位：工位一，第一阀将第一供液油路与行走驱动油路连通；以及工位二，第一阀将第一供液与作业控制油路连通；第二阀，第二阀被配置为至少具有工位I，以及工位II；排量控制阀，排量控制阀位于第二供液油路与排量控制油路之间。该系统能够实现叉车行驶时的泵阀联合控制液压无级变速传动、叉车微动行走的阀控液压传动以及叉架升降、门架倾斜的泵阀联合控制传动，其目的在于提高叉车行走传动效率、降低叉车液压执行机构液压传动功率损失。
一种叉车液压传动系统传动控制系统

[发明专利]一种基于转向时滞估计与补偿的叉车路径跟踪控制方法-CN202310640578.2在审
发明人：张冬林;程清;毕胜;白迎春;陈洋;夏光 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转向时滞估计与补偿的叉车路径跟踪控制方法，所述路径根据控制方法包括以下步骤：步骤1、获取T‑1周期内的最优时滞；步骤2、获取叉车方向盘转角参数、车轮转角参数；步骤3、获取路径跟踪周期T内的叉车期望车轮转角β、期望方向盘转角θ；步骤4、根据步骤1获取路径跟踪周期T内的实际方向盘转角；步骤5、叉车转向系统根据步骤4获取的实际方向盘转角来控制叉车转向，并获得路径跟踪周期T内的最优时滞；步骤6、令T＝T+1并执行步骤1，本发明通过对转向时滞进行估计并对每个路径跟踪计算周期内的期望方向盘转角进行提前输入的方式对转向时滞进行补偿，不会影响下周期的路径跟踪过程，提高智能叉车路径跟踪的精度。
一种基于转向估计补偿叉车路径跟踪控制方法

[发明专利]一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法-CN202310654836.2在审
发明人：郑小东;张冬林;毕胜;白迎春;程清;夏光 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法，方法包括：确定表征路面力学特性的主导性参数，测量车轮力/力矩、滑转率，根据前述测量值估计出路面主导性参数的估计值；然后将路面主导性参数的估计值与路面参数数据库中数据进行对比，得出当前路面类型。本发明能快速跟踪由于车轮运动状态改变或者其他因素导致的路面参数变化，且无需考虑光照、天气的环境的影响，计算速度快，鲁棒性强，适用于在线分析。
一种车辆行驶路面特性参数辨识系统方法

[发明专利]一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法及控制系统-CN202310627461.0在审
发明人：程清;张冬林;毕胜;陈洋;郑小东;夏光 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法，控制方法包括以下步骤：步骤1、检测叉车货叉状态，或货叉处于起升状态，则执行步骤2；步骤2、通过释放梯次蓄能部内不同蓄能器内的高压油为货叉的起升油缸3供能；步骤3、根据货叉起升速度确定变量油泵的输出流量；步骤4、根据货叉的负载确定起升需求功率；步骤5、根据蓄能部的实时输出压力值确定蓄能部的输出功率；步骤6、根据起升需求功率和蓄能器输出功率确定发动机最低输出功率；步骤7、对发动机转速、变量油泵排量进行控制，本发明提出了蓄能器回收能量梯次利用方法，根据无杆腔压力和各梯次蓄能器的供油压力确定蓄能器供油方式，保证了供油效率最大化。
一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法控制系统

[发明专利]一种测试电子雷管耐冲击波作用能力的试验装置及方法-CN202110971863.3有效
发明人：张同来;韦争何;李晓宇;张连壮;岳彩新;余迅猛;夏光;杨力;杨利 -专利权人：北京理工大学;广西金建华民用爆破器材有限公司;芯动元（广州）科技有限公司;北京凯米迈克科技有限公司;中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试电子雷管耐冲击波作用能力的试验装置及方法，试验装置包括起爆用电子雷管、炸药包、容器、传递介质及电子雷管起爆器；被测电子雷管试样均匀分布固定在容器外壁上，容器顶端开口、内部充满传递介质，所述炸药包设置在容器内中轴线上；电子雷管起爆器用于起爆起爆用电子雷管和被测电子雷管试样；起爆用电子雷管用于起爆炸药包，且所述炸药包先于被测电子雷管试样起爆；根据经过炸药包冲击波透射扫描作用后同时被起爆的被测电子雷管试样数量判断电子雷管耐冲击波作用能力。本发明能够直接模拟被测电子雷管试样遭受到高威力爆炸冲击波作用的状态、考察被测电子雷管试样的耐受冲击波作用的能力。
一种测试电子雷管冲击波作用能力试验装置方法

[发明专利]水下双面金属复合板爆炸焊接方法-CN202210798990.2有效
发明人：周大鹏;陈金华;李勇;张成俊;周晓红;夏光;张春燕;杨宗玲;翟清翠;何振;岳彩新;方国营;赵昕;赵晓莉;冯卫;李存鑫 -专利权人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K20/08 文献下载
摘要：本发明公开了水下双面金属复合板爆炸焊接方法，方法步骤如下：S1：在基板两侧均放置若干均匀分布的内支撑，然后再将两复板分别置于内支撑远离所述基板的一侧，并使复板和基板之间形成局部真空，得到爆炸复合金属材料组件；S2：将装配后的金属复合板放置在水槽内的底座上，并通过支脚对下端设置有用于盛放炸药的药框的支撑板进行固定，并通过插接在药框内的起爆雷管的起爆引线进行起爆以实现爆炸复合金属材料组件的焊接。本发明实现了基板两侧与复板的同步复合，节约了金属复合板的加工时间，且制备的金属复合板具有更高的结合强度和更低的阻抗值。
水下双面金属复合板爆炸焊接方法

[发明专利]一种水平筛管井储层改造工艺方法-CN202210254749.3有效
发明人：孙林;杨军伟;刘全刚;周际永;李旭光;杨淼;陈维余;黄利平;夏光;孟向丽;熊培祺;麻路 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21B43/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平筛管井储层改造工艺方法，本发明可实现水平筛管井有效进行储层改造：采用暂堵、酸化、岩石扩容组合方法，能实现水平段均匀释放潜能，并采用酸化降低岩石扩容泵注压力和作业时间，能将改造半径扩大至十几米至几十米；筛选耐高温、3～7天自动破胶暂堵剂，满足高温储层以及扩容作业时间的需求，防止提前破胶或不破胶导致改造失效。
一种水平管井改造工艺方法

[发明专利]一种用于双流传动变速系统的传动模式切换的控制方法-CN202210612896.3有效
发明人：夏光;张晨昊;李涛;周大洋;刘贤阳;施展;魏志祥;汪韶杰;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H61/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双流传动变速系统的传动模式切换控制方法，是在作业类型及作业工况发生变化时，根据双流传动变速系统当前传动模式，将模式切换分为纯液压传动模式到液压‑机械双流传动模式切换(HST‑HMT)、液压‑机械双流传动模式到纯液压传动模式切换(HMT‑HST)，在模式切换过程中，同时对离合器和变量泵进行控制，以保证模式切换的平顺性，减小动力中断。本发明能够减小双流传动变速系统在模式传动时造成的功率循环，同时在单一控制离合器基础上，通过变量泵排量来控制液压马达输出转速，从而更大限度低地降低了模式切换过程中的冲击度。
一种用于双流传动变速系统模式切换控制方法

[发明专利]工业炸药智能包装系统-CN202210954581.7有效
发明人：杨宗玲;潘先峰;于魏清;黄嵩;刘伟;王晓红;夏光;焦富江;周晓红;王晓云;谢奇员;凌传波;高玉刚;岳彩新;何振;冯亭 -专利权人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了工业炸药智能包装系统，进料输送带，用于药卷的输送；分料输送带，用于接收进料输送带输送的药卷，所述分料输送带设置有若干出料口；若干一次整理组件，每一个一次整理组件均与一个分料输送带的出料口连接以接收输送的药卷，所述一次整理组件用于对药卷初步整形；二次整理组件，用于接收一次整理组件输送的药卷并对初步整形的药卷进行二次整形以提高后续药卷计数的精确度，所述二次整理组件末端设置有用于对药卷计数的光电传感器；集料组件，用于收集经二次整理组件输送的规定量的药卷；还包括机械手、中包裹包机、封箱组件。本发明实现了不同直径药卷的包装方式的集成，极大节约了生产成本。
工业炸药智能包装系统

[发明专利]水下双侧金属复合板同步爆炸焊接的方法-CN202210797886.1有效
发明人：周大鹏;陈金华;李勇;张成俊;周晓红;夏光;张春燕;翟清翠;杨宗玲;何振;岳彩新;方国营;赵晓莉;赵昕;冯卫;薛紫阳 -专利权人：中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K20/08 文献下载
摘要：本发明公开了水下双侧金属复合板同步爆炸焊接的方法，方法步骤如下：S1：在基板两侧均放置若干均匀分布的内支撑，然后再将两复板分别置于内支撑远离所述基板的一侧，并使复板和基板之间形成局部真空，得到复合材料组件；S2：将分别将第一复合材料组件和第二复合材料组件固定在上砧板和下砧板上的内侧，并通过砧板调节架固定上砧板和下砧板；S3：通过设置在上砧板和下砧板之间的支撑板固定药框，所述支撑板通过支撑板调节架与所述上砧板固定连接，将该装置放入水下并对起爆雷管进行起爆以完成复合材料组件的爆炸复合。本发明提高了金属复合板爆炸焊接后的结合强度，并降低了阻抗值，且降低了炸药使用量、提高了生产效率。
水下金属复合板同步爆炸焊接方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
下一页»
尾页
共 240 条