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[发明专利]机、电、液一体化机械手-CN202011120151.2在审
发明人：翟德华;张爱民;高波;吕新华 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种机、电、液一体化机械手，包括：底盘、支撑柱、第一机械臂、第一液压油缸、第二机械臂、第二液压油缸和手爪组件；若干控制阀，其结构包括：舵机、阀门和连接件，连接件的两端分别与舵机轴头和阀门转头固连，舵机轴头的旋转带动阀门转头的旋转；第一液压油缸和第二液压油缸的进油管和出油管的管路上各设有一个控制阀；第一传感器和第二传感器，分别设于第一液压油缸和第二液压油缸上；控制器，分别与第一传感器、第二传感器以及所有舵机电连接本发明采用液压油缸与电机的混合动力驱动，既能发挥液压出力大的优点，又能减小爪部的体积和负载，控制灵活且精度高。
一体化机械手

[实用新型]机、电、液一体化机械手-CN202022329414.2有效
发明人：翟德华;张爱民;高波;吕新华 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机、电、液一体化机械手，包括：底盘、支撑柱、第一机械臂、第一液压油缸、第二机械臂、第二液压油缸和手爪组件；若干控制阀，其结构包括：舵机、阀门和连接件，连接件的两端分别与舵机轴头和阀门转头固连，舵机轴头的旋转带动阀门转头的旋转；第一液压油缸和第二液压油缸的进油管和出油管的管路上各设有一个控制阀；第一传感器和第二传感器，分别设于第一液压油缸和第二液压油缸上；控制器，分别与第一传感器、第二传感器以及所有舵机电连接本实用新型采用液压油缸与电机的混合动力驱动，既能发挥液压出力大的优点，又能减小爪部的体积和负载，控制灵活且精度高。
一体化机械手

[发明专利]一种工程机械轮边混合驱动装置-CN201810120372.6在审
发明人：卞永明;杨继翔;李安虎;刘广军 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械轮边混合驱动装置，包括机架、车轮、蓄能器、超级电容、液压泵马达、永磁同步电机和驱动行星减速器。常闭液压离合器用于驻车制动，常开液压离合器用于离合液压泵马达。液压泵马达和永磁同步电机分别采用插入方式与行星减速器连接；机架与行星减速器的固定法兰相连，车轮和行星减速器的旋转输出法兰相连，输出动力与速度。本发明结合了液压驱动和电力驱动的各自优点，使得工程机械即能适应重载低速工况，也能适应轻载高速工况，同时在制动时根据需求制动力矩利用永磁同步电机和液压泵马达将工程机械动能回收至蓄能器和超级电容，并在合适的情况下辅助工程机械工作
行星减速器液压泵马达工程机械永磁同步电机混合驱动装置超级电容轻载高速重载低速蓄能器轮边车轮常开液压离合器旋转输出法兰制动能量回收液压离合器插入方式电力驱动动能回收辅助工程固定法兰能量消耗输出动力液压驱动制动力矩驻车制动常闭车工离合整机制动驱动

[发明专利]一种双油泵式混合动力电控转向系统及其控制方法-CN201911120619.5有效
发明人：尹晨辉;江浩斌;唐斌;马世典;林子晏;皮健;许占祥 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双油泵式混合动力电控转向系统，包括机械子系统、液压助力子系统、电动助力子系统和电控协调系统；电控协调系统中的转向域控制器根据电动助力子系统和液压助力子系统中的相关信息，电控协调系统再分别控制电动助力子系统和液压助力子系统的工作，实现对混合动力电控转向系统的综合控制；并基于本发明所提出的双油泵式混合动力电控转向系统的控制方法，能够有效实现对双油泵式混合动力电控转向系统的综合控制，提高车辆横向控制的安全性、容错性，并改善转向系统在快速转向过程中的动态响应性能
一种油泵混合动力转向系统及其控制方法

[发明专利]用于控制具有四个驱动车轮的车辆的静液传动的方法-CN201580028427.5有效
发明人： O·布特龙;T·达莫维尔 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆的静液传动的方法，该车辆具有由混合液压机械系统供能的四个驱动车轮，其中第一车桥由该车辆的驱动电机(2)机械驱动，并且第二车桥由包括液压机器(4)的静液传动(1)驱动，该液压机器使用由液压泵
用于控制具有四个驱动车轮车辆传动方法

[发明专利]一种适用于新能源汽车自动变速器的液压系统-CN201810963091.7有效
发明人：刘艳芳;孙文博;蔡甜媛;徐向阳;董鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于新能源汽车自动变速器的液压系统，涉及液压传动技术领域，所述液压系统包括：供油调压与流量控制系统、离合器换挡控制系统和冷却润滑系统，所述供油调压与流量控制系统包括并联连接的机械油泵和电子油泵所述液压系统应用于多个挡位的纯电动自动变速器或者专用混合动力变速器中，可以通过并联地增加离合器控制油路拓展为任意挡位数的自动变速器适用于新能源汽车自动变速器的液压系统，也可适用于P系列混合动力系统。本发明采用电子油泵辅助机械油泵的工作模式，提高系统的效率。
一种适用于新能源汽车自动变速器液压系统

[发明专利]一种气液混合制动结构及矿用机械车辆-CN201410151203.0有效
发明人：陈兵;黄志怀;杨小强 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种气液混合制动结构及矿用机械车辆，属于机械制造领域，包括工作制动器1、制动油缸2、储气装置、驻车制动阀9、液压泵8和驻车制动器7。储气装置分别与制动油缸2和驻车制动阀9相连。制动油缸2与工作制动器1连接，储气装置驱动制动油缸2将液压油输送至工作制动器1。储气装置控制驻车制动阀9的开关，液压泵8通过驻车制动阀9与驻车制动器7相连，驻车制动阀9控制液压泵8与驻车制动器7之间液压油路的通断。本发明的技术方案通过气液混合制动，降低了制动系统的生产与使用成本，同时整个系统能提供较大的制动力，可应用于大吨位矿车。
一种混合制动结构机械车辆

[发明专利]一种大功率车辆用多段多模式无级变速器-CN201711164835.0有效
发明人：曹付义;李豪迪;张风丽;马可;王浩然;崔梦凯;李金龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16H3/76 文献下载
摘要：包括机壳以及并联设置在机壳内的双行星排机械变速器和液压变速器，在机壳内还设有用于控制双行星排机械变速器单独变速输出、控制液压变速器单独变速输出或控制双行星排机械变速器和液压变速器混合变速输出的模式挡位切换执行系统
一种大功率车辆用多段多模式无级变速器

[发明专利]一种液电混合驱动的飞机作动系统-CN201810515830.6有效
发明人：权龙;葛磊;穆晓鹏;王波;王君;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种液电混合驱动的飞机作动系统，将机身作动系统分为左翼、右翼、尾翼、起落架四个作动模块，每个作动模块采用统一的恒压油源，采用电液机械缸或液压机械缸代替传统作动器，实现飞机作动系统的液电混合驱动本发明公开的一种液电混合驱动的飞机作动系统能够降低系统发热，提高能量利用率。
一种混合驱动飞机系统

[发明专利]一种用于工程机械的混合动力机构-CN201010158932.0无效
发明人：代晴华;易迪升;魏祥雨 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2010-04-19 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程机械的混合动力机构，所述混合动力机构由发动机、液压泵及电机构成，其特征在于：所述发动机的输出轴经分动箱分别与所述液压泵的输入轴及电机的转子轴连接。本发明通过在发动机与电机及液压泵之间增设一分动箱，发动机的输出轴经分动箱分别与所述液压泵的输入轴及电机的转子轴连接，使得电机的转速可调节，提高了电机的效率，减小电机的体积，降低电机的成本。
一种用于工程机械混合动力机构

[实用新型]一种新型智能化纸制品胶粉专用混合机-CN201520522671.4有效
发明人：潘克婷 -专利权人：天津市端择纸制品有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型智能化纸制品胶粉专用混合机，包括混合机主体，照明灯，混合机主体进料口，混合机主体出料口，自动上料结构，液压动力结构，万向轮，底座，控制主板，配电盒，接收模块，发射模块，操作键和操作手柄，所述的混合机主体焊接在底座的上部；所述的混合机主体进料口设置在照明灯的右侧；所述的混合机主体出料口设置在混合机主体的左侧面；所述的自动上料结构通过液压管和液压动力结构相连接。本实用新型通过自动上料结构，液压动力结构，发射模块和接收模块的设置，有利于调节上料筒的上下高度和角度，来满足工作的需求，进一步有利于替代机械传动，来提高工作效率，更有利于控制机器的上料速度，让机器使用起来更加方便
一种新型智能化纸制品专用混合

[发明专利]混合动力汽车及其动力总成、控制系统、控制方法-CN201610377718.1有效
发明人：方伟荣;余智超;李文涛;甘道辉;姜超 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：一种混合动力汽车及其动力总成、控制系统、控制方法，该动力总成包括：沿动力传递路径依次连接的发动机、第一离合器、电机、双离合变速器，双离合变速器包括第二离合器、第三离合器和机械泵，电机的输出端与第二离合器的输入端、第三离合器的输入端、机械泵均连接；液压控制系统，用于控制第二、三离合器的动作，机械泵与液压控制系统连通，并能在电机的带动下工作从而向液压控制系统供油。在发动机重新驱动汽车行驶之前，机械泵在电机的带动下提前为液压控制系统建立了油压，缩短了液压控制系统建立足够油压的时间，使得发动机能够快速地重新驱动汽车行驶，进而能够实现汽车在临时停车工况下快速地重新起步
混合动力汽车及其总成控制系统控制方法

[发明专利]并联式混合动力液压挖掘机控制方法-CN201310040259.4无效
发明人：冯志君;周德俭;李冰 -专利权人：广西工学院;西安电子科技大学
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联式混合动力液压挖掘机控制方法，涉及工程机械制造技术领域，这种方法将发动机的与蓄电池的工作状态根据挖掘机液压系统的工作扭矩的需要，结合发动机的高效工作区和蓄电池的高效充放电区域优化选择在混合输出、发动机输出、发动机充电输出和蓄电池输出四种模式中转换，可以解决现有并联式混合动力液压挖掘机的发动机工作效率的发挥与蓄电池能量转换效率以及蓄电池使用寿命不相兼顾的问题。
并联混合动力液压挖掘机控制方法

[实用新型]混合动力公交车液压组合车桥-CN201120121955.4无效
发明人：王广华 -专利权人：王广华
申请日： 2011-04-23 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：混合动力公交车液压组合车桥。目前车辆的驱动车桥都是机械传动的，差速器分端驱动车轮，差速器体较大，因轴系传动启动输入力矩大，相对耗油高。一种混合动力公交车液压组合车桥，其组成包括:弯轴载荷桥体（1），所述的弯轴载荷桥体两端通过轴管（2）分别连接轮毂(3)，所述的轮毂连接湿式制动器（4），所述的湿式制动器连接减速器(5)，所述的减速器通过半轴（6）连接液压马达（7）。本实用新型用于新生产的公交车、混合动力车辆、市政车辆和航站地勤车辆等。
混合动力公交车液压组合

[实用新型]行星排汇流式复合驱动系统-CN201420552350.4有效
发明人：罗天洪;刘浪;陈才;马力;王晴;蒋海义;苗长斌;申旌辉 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星排汇流式复合驱动系统，包括壳体、主轴、控制系统和复合驱动总成，复合驱动总成包括液压驱动装置、液压传动齿轮、液压从动齿轮和行星排Ⅰ，复合驱动总成还包括电机驱动装置、电机传动齿轮和行星排Ⅱ，液压驱动装置和电机驱动装置均由控制系统控制工作；本实用新型的复合驱动关节，选择混合驱动，既能够有较高的精度，也能够具有液压驱动高速重载的特性，能在重载工况下提供高速运动并能保持较高的精度，以满足现代工业对机械手的要求，解决现有机械手重载问题与精度问题不能兼顾的问题。
行星汇流复合驱动系统