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[实用新型]机械—液压混合型调速装置-CN94207815.2无效
发明人：王泓翊;张步斌;何舍利 -专利权人：洛阳矿山机械工程设计研究院
申请日： 1994-03-29 - 公布日： 1994-12-28 - 主分类号： F16H47/00 文献下载
摘要：本实用新型由普通鼠笼式电机和一套液压驱动系统及行星差速器构成，鼠笼式电机和液压驱动系统分别连接驱动行星差速器的两个输入轴，采用电动机和液压马达同时直接驱动差速器，应用了差速器的各输入转速可以相互转化的原理，并组合了液压马达优良的无级调速特性，可以使有调速要求的设备获得零到额定转速的无级调速及在任何一种速度下长期运转的特性且其机械结构和电控最为简单。
机械液压混合调速装置

[发明专利]双向输出的混合液压动力系统-CN201410394307.4在审
发明人：梁智韦;吴伟立;苏建成;陈尉哲 -专利权人：安钛医疗设备股份有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明是一种双向输出的混合液压动力系统，包含一油箱；至少一与油箱连接的电动液压泵，可吸取加压输出的液压油；至少一与油箱连接的机械式液压泵，可吸取加压输出的液压油；至少二分别连接电动液压泵与机械式液压泵的顺序止回阀，各顺序止回阀的第一方向维持常开，第二方向呈止回；及一连接油箱与各顺序止回阀的双压阀，以转换液压输出的方向。由此，可令各顺序止回阀往电动液压泵的方向维持常开，而往机械式液压泵方向止回，不致产生蓄压现象，使电动液压泵可输出作动，当机械式液压泵的动力输入时，则推动各顺序止回阀往电动液压泵方向止回，以避免双向双动力输出时的油路蓄压造成换向不顺，而达到可进行双向液压与双动力混合液压输出的功效。
双向输出混合液压动力系统

[发明专利]一种机械液压混合散热系统-CN202011240683.X在审
发明人：白金旺;庞建中;刘果;刘春颖;李志明;任占江;王荣 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F01P11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械液压混合散热系统机械液压混合散热系统，包括主散热模块、副散热模块；其中，主散热模块包括依次设置的空空中冷器、主散热器、主导风罩、主散热模块风扇；主散热模块风扇安装于发动机轮系，通过发动机带动其旋转，将风从空空中冷器前端吸入，经主散热器、主导风罩进行降温；副散热模块包括依次设置的副散热模块风扇、副导风罩、副散热器、膨胀水箱；副散热模块风扇与液压马达连接，通过液压马达驱动其工作，将风从散热器后端吸入本发明采用机械液压混合散热方案，节能、高效、控制精准。满足日益市场对于散热系统日益提高的要求，达到预期设计目标。散热功率大、高效节能。
一种机械液压混合散热系统

[实用新型]一种机械液压混合散热系统-CN202022569559.X有效
发明人：白金旺;庞建中;刘果;刘春颖;李志明;任占江;王荣 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F01P11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械液压混合散热系统机械液压混合散热系统，包括主散热模块、副散热模块；其中，主散热模块包括依次设置的空空中冷器、主散热器、主导风罩、主散热模块风扇；主散热模块风扇安装于发动机轮系，通过发动机带动其旋转，将风从空空中冷器前端吸入，经主散热器、主导风罩进行降温；副散热模块包括依次设置的副散热模块风扇、副导风罩、副散热器、膨胀水箱；副散热模块风扇与液压马达连接，通过液压马达驱动其工作，将风从散热器后端吸入本实用新型采用机械液压混合散热方案，节能、高效、控制精准。满足日益市场对于散热系统日益提高的要求，达到预期设计目标。散热功率大、高效节能。
一种机械液压混合散热系统

[发明专利]一种混合动力驱动系统、车辆-CN201611178225.1在审
发明人：林鑫焱;侯全会;汤沛 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K6/12 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力驱动系统、车辆，属于车辆工程领域。混合动力驱动系统包括：发动机、电动机以及液压组件。液压组件包括液压马达、可选地受发动机和/或电动机驱动的液压泵，液压泵通过管道与液压马达连接并通过液压传动使液压马达的转子转动。车辆包括上述的混合动力驱动系统，液压马达的转子与车辆的车轮连接。管道让整个混合动力驱动系统的连接、空间布置更为灵活多变，且质量也比单纯机械耦合的动力系统小。该混合动力系统的使用也提高了车辆的燃油经济性。
一种混合动力驱动系统车辆

[实用新型]一种混合动力驱动系统、车辆-CN201621399174.0有效
发明人：林鑫焱;侯全会;汤沛 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B60K6/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混合动力驱动系统、车辆，属于车辆工程领域。混合动力驱动系统包括发动机、电动机以及液压组件。液压组件包括液压马达、可选地受发动机和/或电动机驱动的液压泵，液压泵通过管道与液压马达连接并通过液压传动使液压马达的转子转动。车辆包括上述的混合动力驱动系统，液压马达的转子与车辆的车轮连接。管道让整个混合动力驱动系统的连接、空间布置更为灵活多变，且质量也比单纯机械耦合的动力系统小。该混合动力系统的使用也提高了车辆的燃油经济性。
一种混合动力驱动系统车辆

[发明专利]一种液电混合驱动的多执行器回路-CN201810545926.7有效
发明人：权龙;葛磊;王波;张旭飞;王君;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种液电混合驱动的多执行器回路，包括液压回路，一个或多个电液机械缸，一个或多个液压机械缸，一个或多个变量泵/马达，电液机械缸、液压机械缸、变量泵/马达以并行联接的方式接入回路，电液机械缸和液压机械缸作为二次调节元件驱动直线负载
一种混合驱动执行回路

[发明专利]一种数字-模拟混合阀控液压机器人系统-CN202110304061.7有效
发明人：徐海波;陈家豪;刘旭阳;沈翁炀;薛海洋;温利涛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字‑模拟混合阀控液压机器人系统，包括机器人机械本体、动力系统和传感器检测及控制系统；机器人机械本体包括机器人基座、机器人腰部部件、1号关节液压缸、2号关节液压缸、机器人大臂部件、机器人中臂部件、3号关节液压缸、4号关节液压缸、机器人小臂部件、5号关节液压缸、机器人手腕部件、6号关节液压缸和机器人末端法兰部件；动力系统用于为机器人机械本体提供动力源，传感器检测及控制系统用于分别检测六个液压缸的转角，并分别控制六个液压缸动作。本发明采用液压摆缸作为6自由度机械臂各关节转动的执行元件，以电液伺服阀和高速开关阀同时对旋转液压缸进行混合控制，实现了机器人液压系统的高精度控制。
一种数字模拟混合液压机器人系统

[发明专利]一种风力发电系统控制方法-CN201811157054.3有效
发明人：陈文婷;孟浩;林勇刚;刘航;刘宏伟;李伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16H47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效率的风力发电系统及其控制方法，其包括置于机舱上的激光雷达测风仪，置于机舱内的机械‑液压(二次调节)混合传动系统；所述机械‑液压混合传动系统包括叶轮、增速行星齿轮、分合流装置、同步发电机、调速液压系统和二次调节系统；所述叶轮和所述增速行星轮系的输入轴相连接；所述分合流装置包括第一齿轮副、行星齿轮和第二齿轮副；所述行星齿轮包括行星架、太阳轮和齿圈；所述调速液压系统包括变量液压泵、定量液压马达和油箱所述激光雷达测风仪与机械‑液压混合传动系统通过风信号处理与相应的控制动作使得风力发电系统效率高，输出功率平滑。
一种风力发电系统控制方法

[发明专利]混合动力式作业机械-CN201380022839.9有效
发明人：高桥究;岸本新吾;竹林圭文;森和繁;中村夏树 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：提供混合动力式作业机械，设有检测液压泵(2)的排出压力、发动机转速检测阀的输出压力和压差减压阀(11)的输出压力的三个压力传感器(40、41、42)，压差减压阀作为绝对压力生成并输出液压泵的排出压力与最高负荷压力之间的压差，通过车身控制器(64)，使用这些检测压力和液压泵(2)的斜板的运动方程式来虚拟地运算液压泵(2)的容量，并使用这些值来运算液压泵(2)的必要动力和发动机(1)的输出，与双方的比较结果对应地切换电动机(由此，混合动力式作业机械所具有的混合动力系统能够不通过传感器来检测液压泵的斜板的倾斜角度地推定液压泵的容量，即使是小型作业机械也能够容易地搭载。
混合动力作业机械

[发明专利]装载机的节能液压混合动力系统-CN200910172393.3有效
发明人：孙辉;罗衍领;景军清;曹文东 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B60K6/12 文献下载
摘要：一种装载机的节能液压混合动力系统，属于装载机的动力系统。该混合动力系统的发动机分别与液压变量泵、液力变矩器机械连接，液压变量泵的出油端口与单向阀的进油端口连通，第二溢流阀的进油口、分配阀分别与单向阀、油箱、动臂油缸、铲斗油缸、转向油缸的进油端口或回油端口连通，液压泵/马达控制组件的进油端口与减压阀的出油端口连通，各回油端口与油箱连通，两位两通换向阀的出油口与液压泵/马达的进油端口连通，液压泵/马达控制组件与液压泵/马达机械连接，液压泵/马达的输出轴通过电磁离合器、扭矩耦合器与前桥和后桥的输入端机械连接。优点：液压混合动力系统能回收整机的制动动能，提高了整机的工作效率和工作性能，使用寿命长。
装载节能液压混合动力系统

[实用新型]一种聚氨酯喷涂机械手-CN202221450646.6有效
发明人：邱华伟;王帅;徐广永;宋晓波;刘东伟 -专利权人：唐山兴邦管道工程设备有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种聚氨酯喷涂机械手，它为五轴机械臂结构，包括机械手本体和喷头总成，所述喷头总成通过其顶面上设置的装配孔安装在机械手本体的末端，在喷头总成中设有原料混合腔和液压驱动腔；所述原料混合腔为方形腔体，在其底面设有第一喷涂原料进料口和第二喷涂原料进料口，在其前立面上设置喷嘴，并在喷嘴周边设置光电传感器，所述光电传感器的信号输出端与喷涂机械手控制系统连接；所述液压驱动腔位于原料混合腔的后立面上，设有与液压油路连通的进液口和回液口。本实用新型通过对喷涂机械手喷头结构的创新设计，满足了保温管整体保温层密度的一致性要求，达到提高产品质量的目的。
一种聚氨酯喷涂机械手

[发明专利]混合动力系统、工程机械及混合动力系统的控制方法-CN202111566424.0在审
发明人：宋国文;陈素梅;王肇胤 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，提供一种混合动力系统、工程机械及混合动力系统的控制方法，其中混合动力系统用于卷扬机构，包括：液压马达、第一离合器、第一电机、第二离合器、电池、第二电机和第三离合器，液压马达、第一离合器、第一电机、第二离合器和卷扬机构依次串联，第一电机和第二电机分别与电池相连；液压马达通过第三离合器与第二电机相连。本发明提供的混合动力系统、工程机械及混合动力系统的控制方法，设置液压马达和第一电机为串联连接模式，设置第一离合器和第二离合器可实现系统多种驱动模式，有利于减轻液压马达的驱动压力，还能实现卷扬机构负载下放时势能的回收利用
混合动力系统工程机械控制方法

[发明专利]一种油电静液复合的混合动力传动系统-CN201310650041.0有效
发明人：孙保群;曲凯宁;陶晓敏;胡松华;陶城;周坤鹏;汪韶杰;彭建刚;夏光 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B60K6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种油电静液复合的混合动力传动系统。包括发动机、减振器、动力分配器、机械传动模块、液压传动模块和电动传动模块，所述电动传动模块包括发电机、电动机和动力电池组。本发明在油电静液复合的混合动力传动模式下，可以转换为机械-液压分流/并流传动模式、油电混合动力传动模式、电动机-机械动力传动模式、发动机-机械动力传动模式；本发明具有电-液混合动力传动模式，并可进一步转换为油-液串联传动模式和油-电串联传动模式；本发明还具有电制动、液压制动或电-液联合制动的陡坡缓速功能和电制动的坡道辅助起步功能，还具有发动机快速启停功能和对动力电池组进行插入式充电的功能。
一种油电静液复合混合动力传动系统

[发明专利]混合动力液压系统-CN202211718806.5在审
发明人：邹婿邵;袁华强;肖承丰;颜宇光;雷发兵 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合动力液压系统，包括：依次同轴连接的发动机、第一液压泵、离合器、发电电机和第二液压泵；主多路阀，包括多个主工作联和为多个所述主工作联供油的总进油口；其中，所述第一液压泵的第一泵送油路和所述第二液压泵的第二泵送油路并联汇集于所述主多路阀的所述总进油口其中，可采用常规的负载敏感泵、电磁离合器、负载敏感多路阀作为混合动力液压系统构成部件，使发动机与发电电机的动力以液压传动的方式进行混合，能够很方便地实现无机械耦合和冲击的动力混合，降低了对机械结构与电气控制的要求；而且，既能实现装在发动机、发电电机上的液压泵独立或组合工作，又能实现发动机带动发电电机发电。
混合动力液压系统