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[发明专利]面向智能机器人系统的交互数据处理方法及机器人系统-CN201610836655.1有效
发明人：孙永超 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：一种面向智能机器人系统的交互数据处理方法，其中，智能机器人系统包括至少两台装配有机器人操作系统的智能机器人，方法包括：交互数据获取步骤，第一智能机器人获取第二智能机器人传输来的多模态交互数据；数据更新步骤，第一机器人根据多模态交互数据对自身所存储的相关数据进行更新或补充。该方法在实现机器人与用户之间有效交互的基础上，还能够实现机器人与机器人之间的有效交互，还可以使得智能机器人之间进行相互学习，从而拓宽了智能机器人的应用场景，提高了智能机器人的智能化程度。
面向智能机器人系统交互数据处理方法

[发明专利]一种带有学习功能的智能机器人防摔系统-CN202210592028.3在审
发明人：黄盛源 -专利权人：深圳市海纳鑫信息科技有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人防摔技术领域，具体地说，涉及一种带有学习功能的智能机器人防摔系统。其包括智能控制终端。本发明中，智能控制终端发出行走指令，动作执行单元用于对智能机器人动作指令进行制定，智能控制终端发出监控指令，通过摄像监控单元对智能机器人将要通过的路段进行监控处理，障碍物识别单元对智能机器人将要通过的路段障碍物进行识别，摔倒状态记录单元结合障碍物识别信息以及脚部协调信息对智能机器人摔倒前动作状态进行记录，通过智能控制终端对智能机器人脚部协调进行重新规划，实现智能机器人自动学习功能，通过矫正方式模拟单元及时对智能机器人摔倒后的脚部动作进行协调，减少智能机器人摔倒次数，提高智能机器人使用寿命。
一种带有学习功能智能机器人防系统

[发明专利]一种变频智能机器人、喷雾消毒方法及系统-CN202011178564.6有效
发明人：石华;袁正泉;赵荣涛;赵向娜;王长军;宋宏彬;魏晓;李彦 -专利权人：中国人民解放军疾病预防控制中心
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种变频智能机器人、喷雾消毒方法及系统，涉及机器人消毒技术领域，方法包括：确定变频智能机器人的喷雾速率、待消毒区域体积、变频智能机器人的规划路线的长度和变频智能机器人的喷雾雾粒损耗比；根据所述变频智能机器人的喷雾速率、所述待消毒区域体积、所述变频智能机器人的规划路线的长度和所述变频智能机器人的喷雾雾粒损耗比，计算变频智能机器人的配速；控制变频智能机器人以所述配速对待消毒区域进行消毒。
一种变频智能机器人喷雾消毒方法系统

[发明专利]智能移动机器人与智能搬运机器人协作方法-CN202011639889.X在审
发明人：罗文保 -专利权人：友上智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明属于智能控制技术领域，涉及一种智能移动机器人与智能搬运机器人协作方法，包括主控系统调配智能移动机器人A1与处于生产区域的智能搬运机器人B1到生产线上的同一个位置，由智能搬运机器人B1将产品从生产线转移到智能移动机器人A1的料架上；完成转移后，智能移动机器人A1将产品运往存货区，由智能搬运机器人B2撤空，同时智能搬运机器人B1被调配至另一个等待下料的智能搬运机器人B2处，完成另一次下料，依次类推。本协作方法模拟实际人工搬运方式，让智能移动机器人和智能搬运机器人可以分工有序地完成产品的移送工作。
智能移动机器人搬运协作方法

[发明专利]基于智能轨道机械手的智能机器人物料自动上料方法-CN202211464379.2在审
发明人：周广辉;赵雷振;王俊杰;胡宋;洪涛;方明;孙兵兵 -专利权人：三门三友科技股份有限公司;铜陵有色金属集团股份有限公司;杭州九友智能科技有限公司;浙江海威泰克机器人有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能轨道机械手的智能机器人物料自动上料方法，包括轨道机械手和智能机器人。自动上料方法包括以下步骤：A、轨道上料；B、轨道送料；C、智能机器人到位；智能机器人行进到停料工位的一侧，传感器检测到智能机器人到位后，智能机器人停止；D、智能机器人上料；智能机器人到位停止后，机械手启动，机械手将物料从停料工位运送到智能机器人的托料工位后复位，在机械手将物料移出停料工位时，到位检测装置检测到停料工位无料，重复步骤A和步骤B；E、智能机器人上装好物料后离开轨道和机械手，下一智能机器人进入本发明的好处是能够大幅提高智能机器人的上料效率。
基于智能轨道机械手机器人物料自动方法

[发明专利]石化企业机器人智能巡检管理系统-CN202111438353.6在审
发明人：董绍华;连远峰;徐晴晴;纪连恩;彭东华;孙玄 -专利权人：中科智宇（寿光）安全技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种石化企业机器人智能巡检管理系统。该系统包括：巡检机器人、无线通讯系统、机器人智能巡检管理平台，巡检机器人内置有机器人人工智能推理终端，机器人人工智能推理终端上运行有机器人嵌入式人工智能应用程序、合规项目标检测算法，巡检机器人通过无线通讯系统与机器人智能巡检管理平台通讯本发明提供的石化企业机器人智能巡检管理系统能够利用巡检机器人精准的识别油田运营中常见事故，并进行精确报警。
石化企业机器人智能巡检管理系统

[发明专利]一种智能家居系统-CN201810091563.4在审
发明人：孟玲 -专利权人：深圳源广安智能科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能家居系统，包括智能家居设备、智能机器人、终端设备以及监控装置，所述智能家居设备用于将设备信息发送至智能机器人，所述智能机器人用于将接收到的信息发送给终端设备，所述终端设备用于根据接收到的设备信息向智能机器人发送控制信息，所述智能机器人根据接收到的控制信息对所述智能家居设备进行控制，所述监控装置用于对智能机器人进行监控和跟踪，并将监控和跟踪情况发送至终端设备。本发明的有益效果为：通过终端设备和智能机器人对智能家居设备进行控制，提高了智能家居控制水平，通过监控装置对智能机器人进行监控跟踪，能够实时了解到智能机器人对智能家居设备的控制情况。
智能机器人智能家居设备终端设备监控装置智能家居系统设备信息发送控制信息智能家居控制监控跟踪控制信息情况发送监控跟踪发送

[发明专利]面向石化领域的防爆型智能巡检机器人系统-CN202211365586.2在审
发明人：王玉杰;邱平平;石瑞;李俊 -专利权人：上海华谊信息技术有限公司;上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种面向石化领域的防爆型智能巡检机器人系统，其涉及智能机器人领域。其将一个或多个智能巡检机器人、智能充电站、现场智能控制器部署到石化工厂，通过现场智能控制器设定智能巡检机器人的巡检路线，智能巡检机器人携带现现场环境感知模块，感知现场的环境状况，包括氯气、噪声、环境温度等，智能巡检机器人利用新型的全景图像采集模块采集工厂环境图像，传输给云端大数据及智能识别模块，云端大数据及智能识别模块对智能巡检机器人传输的图像，进行智能识别与诊断，同时采用直接和间接方法来判断，实现全方位无盲区巡查，当智能巡检机器人没有电时或者巡检结束时，智能巡检机器人回到智能充电站，进行充电。
面向石化领域防爆智能巡检机器人系统

[发明专利]一种充电桩的充电管理方法、充电桩及存储介质-CN202210134788.X在审
发明人：刘德政;苏帅;李涛;孙明华;王宗文 -专利权人：烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种充电桩的充电管理方法、充电桩及存储介质，涉及人工智能领域，能够提高人工充电桩的安全性。该方法包括：根据智能机器人发送的通信请求，建立与智能机器人的通信链接；其中，智能机器人在电量小于电量阈值的情况下，发送通信请求；获取智能机器人的距离信息，并将该距离信息发送至智能机器人，以使智能机器人移动至充电口所在的区域，距离信息用于表示智能机器人与充电口之间的距离；当接收到智能机器人发送的对桩成功信息时，控制充电口通电，以通过充电口向智能机器人充电；对桩成功信息用于表示智能机器人已运行至充电口所在的区域。
一种充电管理方法存储介质

[发明专利]智能机器人座椅及运行方法、相应程序产品和车辆-CN202111030718.1在审
发明人：巩志民;翟一德 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及车载智能机器人领域。本发明提供了一种智能机器人座椅，包括可变换形态的座椅本体和模式变换单元，智能机器人座椅被配置成能够借助模式变换单元在座椅模式与机器人模式之间切换，在座椅模式下，智能机器人座椅被构型为车辆座椅形态而适于固定到车辆内以充当车辆座椅使用，在机器人模式下，智能机器人座椅被构型为机器人形态而能够移动到车辆外执行机器人功能。本发明能够实现将智能机器人与车辆座椅合二为一，将车辆技术与智能机器人技术相，使得汽车自身更加智能化，而且不需要占用额外的车内空间，除了提供虚拟机器人的智能服务之外，还能提供实体智能机器人的实际智能辅助。
智能机器人座椅运行方法相应程序产品车辆

[发明专利]对桩控制方法、装置、智能机器人及存储介质-CN201911226417.9有效
发明人：徐恩科;霍峰;陈侃;卜大鹏;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能机器人的对桩控制方法、装置、智能机器人及存储介质。控制方法包括：响应于充电指令，控制智能机器人到达第一定位点，调整智能机器人在第一定位点的姿态以得到第一位姿，控制智能机器人调整第一位姿并行进至第二定位点，控制智能机器人获取定位标识图像，根据定位标识图像确定智能机器人的第二位姿，控制智能机器人调整第二位姿并行进至充电桩以与充电桩对接。本申请的智能机器人的对桩控制方法通过对智能机器人的精确的位姿控制，使得智能机器人接收到充电指令后能够不受干扰的以预定行进路线准确行进至充电桩，进而保证了智能机器人能够准确的和充电桩对接充电。
控制方法装置智能机器人存储介质

[发明专利]一种电力营业厅智能服务机器人的安全接入系统-CN202010611554.0在审
发明人：吴宁;嵇友浪;乔克;邹云峰;章劲秋;颜红;江熙 -专利权人：国网江苏省电力有限公司营销服务中心;国网信息通信产业集团有限公司;北京国电通网络技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种电力营业厅智能服务机器人的安全接入系统，包括：智能服务机器人，向用户提供智能交互服务；安全接入模块，对智能服务机器人的业务数据进行安全处理；电力外网服务器，存储智能服务机器人的业务数据；安全接入网关，对智能服务机器人的业务数据进行网关控制；电力内网服务器，接收智能服务机器人的业务数据，并通过智能机器人应用系统为智能服务机器人提供业务功能支持。数据隔离装置，使智能服务机器人的业务数据在电力外网服务器和电力内网服务器间安全传输。本发明实现了智能机器人在无线专网条件下的智能引导、讲解等智能交互业务，实现了数据安全传输及防护。
一种电力营业厅智能服务机器人安全接入系统

[发明专利]私人机器人-CN201380068923.4有效
发明人：宋世经;李相寄 -专利权人：（株）未来机器人
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种私人机器人，其通过利用便携智能机器的构成要素，从而减少构成部件的数量并可用低费用实现，根据所提出的本发明的一个实施例的私人机器人，其包括第一智能机器(110)、机器人本体(200)、第二智能机器(310)，并且私人机器人能够以如下形态实现并操作：第一形态，使得第一智能机器(110)和机器人本体(200)无线连接；第二形态，使得第一智能机器(100)安装及有线连接于机器人本体(200)；第三形态，在使得第一智能机器(110)安装并有线连接于机器人本体(200)的状态下，使得第二智能机器(310)与机器人本体(200)无线连接。第三形态的情况，机器人本体(200)与第一智能机器(110)连接为可进行有线通信，而与第二智能机器(310)连接为可进行无线通信，并且机器人本体控制部(235)将分别接收自第一及第二智能机器(110、310)的数据同时进行处理，从而由此可控制机器人本体的操作。
私人机器人

[发明专利]一种智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统-CN201611051375.6有效
发明人：夏新球;张小正;黄毅 -专利权人：沙桂萍
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23B45/14 文献下载
摘要：一种智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统，涉及自动化领域。其中智能钻孔机器人系统包括数据控制中心、第一数据获取模块、第二数据获取模块和智能钻孔机器人。第一数据获取模块安装于智能钻孔机器人上。第二数据获取模块安装于智能钻孔机器人上。数据控制中心与第一数据获取模块连接，数据控制中心与第二数据获取模块连接。数据控制中心与智能钻孔机器人连接，并根据接收到的位置信息控制智能钻孔机器人的动作。本发明提供的智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统提高了钻孔的工作效率。采用了智能钻孔机器人系统实现了自动化定位，提高了钻孔的工作精度。
一种智能钻孔机器人系统

[实用新型]一种移动式智能消毒喷洒机器人-CN202222454264.7有效
发明人：周妮;芦理;林琪芳 -专利权人：深圳市创居乐技术有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动式智能消毒喷洒机器人，包括智能机器人，所述智能机器人的一端固定安装有提手，所述提手的一端套设有护套，所述智能机器人的外圈设置有杀毒机构，所述智能机器人的上方设置有喷洒机构，所述智能机器人的外壁表面设置有防护机构该移动式智能消毒喷洒机器人，通过限位管、弹簧和防护板的设置，可以有效对智能机器人进行防护，在使用时，将防护板通过弹簧安装在限位管内，防护板对智能机器人的两侧进行包裹，在智能机器人移动的过程中，发生碰撞，会使防护板先接触，在弹簧的作用下，可以有效的吸收大部分冲击力，对智能机器人进行防护。
一种移动式智能消毒喷洒机器人