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[发明专利]一种智能护理机器人控制方法及系统-CN201610196222.4有效
发明人：郑必义 -专利权人：深圳市金乐智能健康科技有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能护理机器人控制方法及系统，其中，该控制方法在建立智能护理机器人与终端设备的通信连接之后，智能护理机器人在接收到终端设备发送的用户输入的启动智能护理机器人的启动指令，智能护理机器人确定当前的工作模式，其中，工作模式包括学习传授工作模式、护理工作模式、清洁工作模式、提醒工作模式、电量检测工作模式、环境检测工作模式、饮食辅助工作模式、信息处理工作模式、互连互联互动工作模式和启动设备工作模式，本发明的智能护理机器人由于集成上述功能，使得智能护理机器人的集成度高，这样，使得智能护理机器人在具备上述功能的同时，还降低了智能护理机器人的成本。
一种智能护理机器人控制方法系统

[实用新型]一种毛绒智能机器人控制器及毛绒智能机器人-CN201720830287.X有效
发明人：王笑非;李琴 -专利权人：深圳奇萪通讯技术有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，公开了一种毛绒智能机器人控制器及毛绒智能机器人，其中该毛绒智能机器人控制器包括壳体；安装于所述壳体内的主控制板，所述主控制板上安装有控制芯片；安装于所述壳体内、与所述主控制板连接的电池本实用新型提供的毛绒智能机器人控制器及毛绒智能机器人可通过设置于毛绒智能机器人控制器的壳体外的外设组件控制毛绒智能机器人或者与其进行互动,能够丰富毛绒智能机器人的功能性及其吸引力。
一种毛绒智能机器人控制器

[发明专利]一种分布式多机器人的局部蜂拥控制方法-CN201810873450.X在审
发明人：裴惠琴 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种分布式多机器人的局部蜂拥控制方法，包括初始化参数；依据智能机器人和移动目标机器人的间距与该目标机器人的变化可视范围关系，智能机器人进入不同的工作模式；在蜂拥追踪模式下，设计智能机器人的控制协议，实现对移动目标机器人的追踪；在反蜂拥搜索模式下，根据距离最近原则设计智能体机器人的控制协议，使智能机器人能够锁定移动目标机器人。本发明通过移动目标的变化可视范围和追踪其智能机器人的数量，能够自适应地选择不同模式，当一些智能机器人追踪各自移动目标机器人时，另外一些机器人搜索其他移动目标机器人，解决分布式多机器人的局部蜂拥问题，整个群体形成多个局部蜂拥团体完成所有目标的协同追踪任务
智能机器人移动目标机器人分布式多机器人追踪控制协议可视智能体机器人初始化参数目标机器人工作模式距离最近搜索模式追踪模式自适应搜索锁定协同群体团体

[发明专利]智能机器人的充电方法及自动充电的智能机器人-CN201410777868.2有效
发明人：刘术;蔡喆 -专利权人：上海摩软通讯技术有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人的充电方法及自动充电的智能机器人，其包括以下步骤：S1、智能机器人在设定的虚拟墙内活动时监视光敏传感器；S2、在光敏传感器所测量的光强度值超过一光强度阀值时，确定当前智能机器人的位置坐标并记录位置坐标；S3、判断智能机器人的电池电量是否低于一电量阀值，若是则运行S4，若否则重复运行S3；S4、智能机器人移动至任一位置坐标，通过光能对智能机器人上的太阳能电池进行充电。通过在智能机器人作业时记录合适的光照地点，并在智能机器人的电量低于电量阀值时移动至上述光照地点进行太阳能充电，提高了智能机器人的工作及充电效率，进一步提高了智能机器人的续航能力。
智能机器人充电方法自动

[发明专利]一种用于智能机器人的路径学习方法及系统-CN201610966587.0有效
发明人：王克 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于智能机器人的路径学习方法及系统，其中，该方法包括：虚拟场所生成步骤，根据目标智能机器人需要行进的实际场所生成对应的虚拟场所；路径信息生成步骤，生成对应于目标智能机器人的虚拟机器人，获取虚拟机器人在虚拟场所需要行进的路径信息；路径策略生成步骤，控制虚拟机器人依据路径信息在虚拟场所中行进并生成路径策略，并将路径策略传输至目标智能机器人。本方法不再需要将智能机器人放置于实际场所中，而是通过虚拟出对应与该智能机器人的虚拟机器人，并利用该虚拟机器人在一对应于实际场所的虚拟场所中行进来获得路径策略。本方法能够有效简化智能机器人进行路径学习的过程以及成本，有助于提高智能机器人的实用性和产品竞争力。
一种用于智能机器人路径学习方法系统

[实用新型]一种环保节能的智能交通机器人-CN202020985849.X有效
发明人：庞德勇 -专利权人：上海数知以泰智能科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能交通机器人技术领域，且公开了一种环保节能的智能交通机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体的一侧固定连接有机器人手臂，所述机器人手臂的一端固定连接有警示灯，所述智能机器人本体的底部固定连接有机器人腿，所述机器人腿的外壁活动连接有安装底座，所述安装底座的顶部开设有安装槽。该环保节能的智能交通机器人，能够方便安装人员安装机器人腿，进而能够达到便于安装智能机器人本体的目的，安装效果好，给安装人员带来了较大的便利，智能机器人本体的使用效果和实用性在一定程度上得到提高，同时，也方便操作人员根据实际使用需求完成拆卸工作
一种环保节能智能交通机器人

[发明专利]一种基于免疫算法的智能机器人运动控制系统-CN201710847751.0在审
发明人：黎琼;郑荣才;何茹;钱勇;林尤伟;吴坤书 -专利权人：海南职业技术学院
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于免疫算法的智能机器人运动控制系统，包括智能机器人和与所述智能机器人通信的云平台，所述云平台能够用于向所述智能机器人发送指令、接收所述智能机器人的反馈并基于免疫算法为所述智能机器人规划运行路径本发明中智能机器人能够与云平台交互，从而受控于云平台实现机器人的远程控制，本发明融合了图像识别和障碍物感测的技术，从而能够精准的获得在智能机器人行进范围内的障碍物信息，并由此使用免疫算法进行路径规划，达到了在复杂场景下进行自动路径规划的技术效果；进一步地，依托于云平台强大的计算能力，可以确保智能机器人在复杂路况下的连续运动。
一种基于免疫算法智能机器人运动控制系统

[发明专利]一种用于船舱舱底集盐积堆的智能机器人-CN202211140649.4有效
发明人：周金龙;肖道兵;唐永兴;曹进 -专利权人：江苏奥喜埃化工有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于船舱舱底集盐积堆的智能机器人，包括外接电源通过电源开关与智能机器人总电源线连接，智能机器人外壳装配在智能机器人装配机架的外部，智能电控移动车底盘装配在智能机器人装配机架的底部，智慧脑控制单元装配在智能机器人装配机架的顶部；智能机器人还包括智能电控液压推手装置装配在所述智能机器人装配机架的内部，智能电控升降电磁铁落地座嵌套设置在智能电控液压推手装置的空心腔外壁的智能电控阻尼式滑轨上；智能电控升降电磁铁落地座与甲板地面所产生的摩擦力大于智能电控液压推手装置产生的推力
一种用于船舱舱底集盐积堆智能机器人

[发明专利]一种自动化配送系统和方法-CN202010520848.2有效
发明人：俞锦涛;王松青;董旭 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0836 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化配送系统，包括调度管理后台、通信设备、机器人、智能货柜、用于控制机器人的第一控制系统、用于控制智能货柜的第二控制系统，所述调度管理后台设置在服务器上，所述调度管理后台通过所述通信设备分别与所述智能货柜和机器人连接进行数据交互，所述智能货柜上贴有条码，所述机器人包括连体式机器人和分体式机器人，所述连体式机器人用于和所述智能货柜之间进行物品传送，所述分体式机器人用于牵引所述智能货柜实现物品的配送。本发明可实现机器人和智能货柜之间进行物品自动对接，无需等待机器人到达也能发货，机器人无需被动等待取件人员取货。
一种自动化配送系统方法

[发明专利]一种智能机器人的软件包升级管理方法、设备及存储介质-CN202210885333.1在审
发明人：蔡萌萌;李朝铭;高明;刘鹏;王召东;赵洪宇 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能机器人的软件包升级管理方法、设备及存储介质。方法包括：根据预设的划分规则，对智能机器人的待更新升级包进行模块划分；确定待更新升级包的升级包信息，并基于升级包信息，将待更新升级包上传至外部访问服务器；更新外部访问服务器中升级包对应的拓扑结构图；在智能机器人需要升级的情况下，基于OTA服务技术，访问智能机器人，以读取智能机器人的机器人信息；机器人信息包括：机器人序列号、当前软件各模块的版本信息；基于机器人信息查询拓扑结构图，以确定智能机器人的升级方案，并将升级方案通过调用接口发送给智能机器人本申请通过上述方法实现了降低智能机器人软件升级包的开发成本，简化智能机器人的升级流程。
一种智能机器人软件包升级管理方法设备存储介质

[发明专利]智能机器人控制方法及装置-CN201510952420.4有效
发明人：彭颖;魏林;刘克;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能机器人控制方法及装置，改善了现有技术中智能机器人与人进行互动的智能化程度有待提高的问题。该智能机器人控制方法，应用于智能机器人，所述智能机器人包括图像获取装置、控制器和驱动装置，所述方法包括所述控制器接收所述图像获取装置获取的用户图像数据；根据所述用户图像数据，得出所述用户的心情状态；控制所述驱动装置驱动所述智能机器人执行与所述心情状态对应的动作指令使用该智能机器人控制方法及装置，可以提高智能机器人与人互动的智能化程度，实施方便，易于推广应用。
智能机器人控制方法装置

[发明专利]一种智能扫地机器人控制系统-CN202011274057.2在审
发明人：王勇 -专利权人：马鞍山智森机械科技发展有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能扫地机器人控制系统，管理员可预先设定智能扫地机器人的工作任务序列，并同时设定智能扫地机器人的工作区域和路线，智能扫地机器人启动后自我识别当前进行的任务，并获取预设的工作任务序列，控制智能扫地机器人进入相应的工作模式，当进入扫地或拖地模式时，根据预设的工作区域和路线，控制智能扫地机器人自动寻路，启动智能扫地机器人的扫地结构或拖地结构对相应区域进行打扫，当全部工作任务完成后，控制智能扫地机器人进入休眠模式，当智能扫地机器人识别当前的剩余电量不足时，则控制智能扫地机器人进入充电模式，给智能扫地机器人进行充电，本发明可通过机器人实现区域的自动清洁工作，极大的解放了劳动力，提高了清洁的效率。
一种智能扫地机器人控制系统

[发明专利]一种办公楼或家居仿蝎安保机器人-CN201910187037.2有效
发明人：尹小林 -专利权人：长沙紫宸科技开发有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种办公楼或家居仿蝎安保机器人，包括智能机器蝎体、智能机器腿、智能机器手、智能机器尾、智能机器嘴，智能机器蝎体包括仿生骨架、柔性连接材料、智能情绪性声/光装置、智能电池系统、中央智能控制系统及对称分布在智能机器蝎体两侧及两侧下方的腿锚定接口本发明结构稳定性及抗冲击性强，适应范围广；可准确进行入侵人员威胁的运算及判断；可实现自主的入侵声光警告/监视/驱逐及报警；可有效处理入侵和火情，化解或降低事故风险；可持续性全天候运行；可在实现仿蝎安保机器人在安保任务的同时
一种办公楼家居安保机器人

[实用新型]办公楼或家居仿蝎安保机器人-CN201920313117.3有效
发明人：尹小林 -专利权人：长沙紫宸科技开发有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：办公楼或家居仿蝎安保机器人，包括智能机器蝎体、智能机器腿、智能机器手、智能机器尾、智能机器嘴，智能机器蝎体包括仿生骨架、柔性连接材料、智能情绪性声/光装置、智能电池系统、中央智能控制系统及对称分布在智能机器蝎体两侧及两侧下方的腿锚定接口本实用新型结构稳定性及抗冲击性强，适应范围广；可准确进行入侵人员威胁的运算及判断；可实现自主的入侵声光警告/监视/驱逐和自动捕捉与非杀伤性攻击及报警；可有效处理入侵和火情，化解或降低事故风险；可持续性全天候运行；可在实现仿蝎安保机器人在安保任务的同时
智能机器安保锚定蝎体机器人入侵前部声光家居办公楼柔性连接材料智能电池系统中央智能控制本实用新型结构稳定性全天候运行智能机器手对称分布抗冲击性有效处理自动捕捉光装置情绪性火情尾锚与非运算报警监视攻击舞蹈智能化解警告威胁

[发明专利]一种基于机器人的智能家居系统-CN201811142876.4在审
发明人：王健;许敏伦;雷泽华;吴礼福 -专利权人：广州智伴人工智能科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人的智能家居系统，包括智能机器人、局域网模块、智能家电和反馈模块。用户向智能机器人发出语音指令后，智能机器人通过局域网模块将该指令传送至智能家电，智能家电将接收到的指令与自身状态信息对比，向反馈模块发送该指令的工作状态，如：操作成功、已操作或操作失败。本技术方案中可以利用智能人体探测技术使得智能机器人跟踪用户，以便用户在室内随时随地通过智能机器人控制家电，使用户更加省时省力。
智能机器人智能家电智能家居系统局域网模块反馈模块机器人指令自身状态信息操作成功操作失败人体探测语音指令指令传送省时省力发送室内家电智能跟踪