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[发明专利]一种通过智能交互机器人进行交互的方法和系统-CN201610580040.7在审
发明人：雷鸣 -专利权人：北京快乐智慧科技有限责任公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种通过智能交互机器人进行交互的方法，该方法包括，所述智能交互机器人与交互对象建立信息交互；远程终端与所述智能交互机器人之间建立通信通道；远程终端通过智能交互机器人与所述交互对象进行信息交互采用了该实施例，第三方能够通过智能交互机器人与交互对象进行交流，尤其第三方以音频或者视频方式与交互对象交流，能够改变智能交互机器人仅作为一台机器给交互对象带来生硬的感觉，提高用户的感受度。
一种通过智能交互机器人进行方法系统

[发明专利]用于智能机器人的控制方法和装置及机器人-CN201610643386.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：新沂阿凡达智能科技有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能机器人的控制方法和装置及机器人。该用于智能机器人的控制方法包括：检测目标用户的行为并生成与目标用户的行为对应的第一控制命令，其中，第一控制命令为用于控制智能机器人执行第一操作的命令，目标用户为与智能机器人进行交互的对象；根据第一控制命令确定智能机器人需要执行的第一操作通过本发明，达到了智能机器人根据人们的命令做出响应的效果。
用于智能机器人控制方法装置

[发明专利]一种人工智能教学机器人防碰撞预警系统和方法-CN202211244366.4在审
发明人：黄吓珠;苏世杰;温新荣;李佐勇;李可青 -专利权人：福建慧舟信息科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种人工智能教学机器人防碰撞预警系统和方法，涉及机器人技术领域，解决了人工智能教学机器人在遇到障碍物的时候，均会通过防碰撞预警，此时需要工作人员来决策是否绕行，较为麻烦的问题，其包括：获取人工智能教学机器人行进目的地以及出发地；根据人工智能教学机器人行进目的地以及出发地，规划人工智能教学机器人的行进路线；启动人工智能教学机器人按照所规划的行进路线行进；获取所规划行进路线上是否存在障碍物；若存在障碍物则控制人工智能教学机器人绕过障碍物并回归至所规划行进路线，直至人工智能教学机器人到达目的地，本申请具有如下效果：提高人工智能教学机器人对所遇到的障碍物是否进行绕行的判断能力。
一种人工智能教学机器人防碰撞预警系统方法

[发明专利]一种智能焊接综合线及其使用方法-CN202310669681.X在审
发明人：刘洪雨 -专利权人：安徽奥维斯智能设备科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及工件焊接技术领域，具体为一种智能焊接综合线，包括控制柜、中心智能轨道以及设于中心智能轨道两侧的机器人智能轨道，所述中心智能轨道和机器人智能轨道上均设有轨道驱动单元，且中心智能轨道上还设有由所述轨道驱动单元驱动的智能工件夹台，所述机器人智能轨道上还设有由所述轨道驱动单元驱动的焊接机器人，所述控制柜与智能工件夹台、轨道驱动单元、焊接机器人均电性连接；与现有技术相比，本发明通过设置控制柜、中心智能轨道、轨道基座、机器人智能轨道、智能工件夹台及焊接机器人，可以完成对工件的自动焊接，相较于传统的人工焊接，其自动化程度高，焊接效率大幅提升，有效提升焊接加工效率，从而扩大加工生产量。
一种智能焊接综合及其使用方法

[发明专利]一种大型智能割草机器人的复合智能控制系统-CN201710463218.4在审
发明人：周结华;周继强;陈世红;郑友胜;刘浩;陈林杰;陈寿辉 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种大型智能割草机器人的复合智能控制系统，采用双闭环控制模式对割草机器人进行控制，由复合智能控制器、电机、编码器组成内闭环控制机构，依靠复合智能控制器控制，由智能割草机器人、GPS及轨迹纠偏器组成外闭环控制机构，依靠轨迹纠偏器控制，分层递阶式控制智能割草机器人，探索模糊控制、CMAC与D‑FNN学习在大型智能割草机器人系统PID综合控制应用中的新方法，从而实现智能控制方法在大型智能割草机器人高性能及高可靠性控制中的工程应用
一种大型智能割草机器人复合控制系统

[发明专利]基于人工智能的智能机器人追踪方法、装置及智能机器人-CN201510394607.7有效
发明人：戴腾;李江勇;王昕煜;李峥;苏航;葛行飞;李佳霖 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法、装置及智能机器人，其中方法包括：检测智能机器人周围的至少一个声源；当检测到的至少一个声源的其中一个声源满足预设声源条件时，对其中一个声源进行定位，并根据定位结果控制智能机器人移动至上述声源的位置；当智能机器人移动至上述的位置时，判断其中一个声源的位置的附近是否有人脸；若有，则识别人脸中的最大人脸，并定位最大人脸的位置；根据最大人脸的位置调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间该方法结合声源定位和人脸检测等多方面技术来实现用户的追踪定位，提高智能机器人的定位效果，提高准确性，使得智能机器人能够主动寻找用户。
智能机器人声源最大人脸人工智能智能机器人脸追踪摄像头定位结果定位效果人本发明人脸检测声源定位位置调整主动寻找追踪定位检测移动预设捕捉

[发明专利]一种智能机器人系统-CN201810591917.1在审
发明人：邱炎新 -专利权人：深圳汇创联合自动化控制有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能机器人系统，该系统包括服务主体终端和智能机器人，服务主体终端用于生成服务主体指令，并通过网络将服务主体指令传输至智能机器人；智能机器人包括控制系统和跟踪系统，控制系统根据服务主体指令开启跟踪系统本发明提供了一种能够对人员进行跟踪的智能机器人系统，并且实现了机器人的远程操控。
服务主体智能机器人系统智能机器人跟踪系统控制系统终端指令生成服务远程操控指令传输跟踪机器人网络

[发明专利]一种基于智能终端的扫地机器人声控系统-CN201710521814.3在审
发明人：罗颖莉 -专利权人：罗颖莉
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能终端的扫地机器人声控系统，包括多个安装于预设位置的智能扫地机器人，还包括与多个所述智能扫地机器人连接的智能终端，多个所述智能扫地机器人以分组的形式通过所述智能终端连接至一局域网内；所述智能扫地机器人还连接有控制器，所述控制器包括用于感知外部声音信号的声音传感器，用于对外部声音进行分析、判断为哪一音阶声音信号的声音分析模块，用于将分析结果转换为智能扫地机器人亮度、颜色参数控制信息的声音控制模块通过将多个智能扫地机器人以分组的方式通过控制器进行声音控制，可实现对多个智能扫地机器人的音阶式声控效果。
一种基于智能终端扫地机器人声控系统

[发明专利]一种基于深度强化学习的多智能机器人通信控制仪器-CN202211649996.X在审
发明人：曹艺之;韦文书;张文宇;彭健;李洋;张逸然;许元男;王文海;李彬;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的多智能机器人通信控制仪器，该仪器由智能机器人、数据库和上位机构成。多智能机器人通过传感器和GPS定位系统获得环境信息、自身状态位置，将得到数据存储到所述数据库中。本发明利用多智能体深度强化学习算法控制多智能机器人行动，速度快，精度高，稳定性强，并且本发明首次提出的注意力通信网络利用每个智能机器人的状态训练模型，考虑到了全局运动特征，能够明显提高多智能机器人控制精度和稳定性本发明提供了一种智能性强的多智能机器人通信控制仪，为多智能机器人控制技术带来显著增效。
一种基于深度强化学习智能机器人通信控制仪器

[发明专利]基于智能机器人的墙砖智能定位方法及装置-CN202211170365.X在审
发明人：邱伟俊;高志伟;詹大强;贺长林;刘海芹;黄贵南;吴桐;莫爱珠 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机器人的墙砖智能定位方法及装置，智能机器人上安装有摄像头，该方法包括：当智能机器人到达待铺砖的目标墙面所在的位置区域时，基于摄像头采集到的目标墙面的当前图像信息确定智能机器人的当前姿态信息，当检测到目标墙面的目标侧墙时，确定智能机器人距离目标侧墙的第二距离值，若当前姿态信息不满足预先设定的目标姿态条件，则控制智能机器人执行第一移动操作以调整当前姿态信息；若第二距离值不满足预先设定的侧墙距离条件，则控制智能机器人执行第二移动操作以调整第二距离值。可见，实施本发明能够实现基于智能机器人的智能铺贴墙角砖，能够实现精准铺贴墙角砖，进而有利于提高针对墙角砖的铺砖精度。
基于智能机器人定位方法装置

[发明专利]智能洗车系统及其洗车方法-CN202010133102.6有效
发明人：安洋;林宝军;刘佳伟;陈鸿程;张筱娴;许红阳;任煊;张磊 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-03-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能洗车系统及其洗车方法，智能人工界面模块为用户提供APP下单界面，获取洗车申请，并自动检测用户位置停车位，并发送至主控制器；主控制器命令智能占位机器人装置行驶至智能搬运机器人装置上，将用户位置停车位发送至智能搬运机器人装置，并命令智能搬运机器人装置前往用户位置停车位；智能搬运机器人装置在自动洗车装置与用户位置停车位之间搬运汽车，并将汽车放置于自动洗车装置的洗车工位上，或在基站停车位与用户位置停车位之间搬运智能占位机器人装置；智能占位机器人装置自动行驶至用户位置停车位上，或自动行驶至智能搬运机器人装置上；主控制器发出洗车指令，自动洗车装置根据洗车指令清洗洗车工位上的汽车。
智能洗车系统及其方法

[发明专利]一种基于SAC的水下机器人自主控制方法-CN202111496814.5有效
发明人：张金;罗仕清;杨睿;陈新 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人行为控制的技术领域，公开了一种基于SAC的水下机器人自主控制方法，包括：构建智能体分解模型，利用智能体分解模型将水下机器人分解为若干智能体；构建注意力图神经网络模型，将智能体状态映射为智能体依赖关系图；构建水下机器人控制策略模型；根据映射得到的智能体依赖关系图确定智能体执行动作的反馈收益，以智能体反馈收益为基础构建水下机器人控制策略模型的目标函数，并利用SAC算法对目标函数进行求解，得到水下机器人最优控制策略本发明所述方法通过将水下机器人控制策略优化问题转换为多智能体控制策略优化问题，利用强化学习方法寻找智能体控制的最优策略，实现水下机器人的实时自主控制。
一种基于 sac 水下机器人自主控制方法

[发明专利]智能机器人的控制方法、控制装置、控制设备及存储介质-CN202110108837.8在审
发明人：李艳招 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本申请提出一种智能机器人的控制方法、控制装置、控制设备及存储介质，该方法包括判断智能机器人当前所处状态；若确定智能机器人当前处于业务服务状态，获取预设的业务语言的语种类型，控制智能机器人采用业务语言的语种类型提供业务服务；若确定智能机器人当前处于系统运维状态，获取预设的系统语言的语种类型，控制智能机器人采用系统语言的语种类型进行交互。通过本申请能够实现业务语言与系统语言的解耦合，从而便于智能机器人的业务语言的扩展，有效降低业务语言的扩展成本，提升业务语言的扩展效率。
智能机器人控制方法装置设备存储介质

[发明专利]智能机器人的控制方法、装置、智能机器人及计算机设备-CN201910537809.0有效
发明人：杨越;王雪松 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种智能机器人的控制方法、装置、智能机器人及计算机设备，该智能机器人的控制方法包括在所述智能机器人移动过程中，获取所述智能机器人的传感器的感应信号；分析所述感应信号得到对应的第一曲线图，所述第一曲线图用于拟合所述感应信号与时间的函数关系；根据所述第一曲线图，对所述智能机器人进行目标控制。通过本申请能够提升智能机器人的风险控制的精准度，且不会带来额外的制造成本，风险控制较为便捷。
智能机器人控制方法装置计算机设备

[发明专利]用于智能机器内的实现语音信箱功能的方法-CN200910167903.8无效
发明人：杨锋;李斌;兰小平 -专利权人：成都绿芽科技发展有限公司
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H04M3/533 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能机器内的实现语音信箱功能的方法，以智能机器内的网络通讯终端和互联网为传输媒介，其特征在于：通过以下步骤来实现：主叫方生成语音留言封包→发送语音留言封包至网络服务器→在智能机器内的网络通讯终端下载语音留言封包通过本发明，智能机器的远程交流者可以方便地随时将想表达的内容保留在智能机器内，在智能机器的近距交流者方便的时候提取该内容，解决了智能机器的远程交流者和近距交流者因时间错位而无法交流的问题。
用于智能机器实现语音信箱功能方法

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