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[发明专利]一种全景跟踪方法及全景监控跟踪装置、电子设备-CN202110851715.8在审
发明人：覃长洪;徐志永;王守乙;陈盟;徐金华;陈文彬 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及安防技术领域，公开了一种全景跟踪方法及全景监控跟踪装置、电子设备，该全景跟踪方法包括：获取全景监控画面；对全景监控画面进行分区，将全景监控画面依次分为多个监控分区；在各监控分区内，利用预设规则对监控分区的监控画面进行监测，以实现对监控分区内的运动目标进行监测；当确定有运动目标触发预设规则，则将触发预设规则的运动目标判定为跟踪目标，且控制与跟踪目标所在监控分区对应的跟踪相机对跟踪目标进行跟踪摄像。该全景跟踪方法可以对全景环境进行实时监控，监控范围很大、很全面，可以在同一时刻同时跟踪多个运动目标，提高监控跟踪能力。
一种全景跟踪方法监控装置电子设备

[发明专利]一种监控跟踪方法及装置-CN201610556686.1有效
发明人：刘干;杨治昆;黄攀 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供一种监控跟踪方法及装置，所述方法包括：对获取到的监控视频进行前景提取；根据提取到的前景确定第一跟踪框；利用预设跟踪算法对所述第一跟踪框进行处理，以得到稳定性更强的第二跟踪框；根据所述第一跟踪框和所述第二跟踪框确定目标跟踪框；根据所述目标跟踪框对监控对象进行跟踪。应用本发明实施例可以实现监控对象的自动监控跟踪，并保证对监控对象进行监控跟踪的准确性。
一种监控跟踪方法装置

[发明专利]一种低功耗的分体式物联网监控方法及系统-CN202210657833.X在审
发明人：张宇凤 -专利权人：德明通讯（上海）股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种低功耗的分体式物联网监控方法及系统，所述方法包括：设置跟踪器监控设备的配置信息；所述跟踪器连接所述监控设备并缓存监控设备信息；根据所述跟踪配置信息触发所述监控设备的拍照请求，所述监控设备进行拍照并上传至所述跟踪器形成照片事件包，所述跟踪器上传信息至远程服务器；信息上传至远程服务器之后，所述监控设备和所述跟踪器进入低功耗状态。本发明将跟踪器与监控设备拆分安装，通过设置跟踪器的配置信息控制监控设备拍照，同时跟踪器实现位置跟踪，通过跟踪器将数据信息传输到远程服务器，能对被控设备实行主动监控，具有远程监控功能，可以实现远距离移动状态的物流跟踪监控
一种功耗体式联网监控方法系统

[发明专利]一种基于现场作业监控视频的多目标检测和跟踪系统-CN202110991924.2在审
发明人：王天师;利雅琳;樊志伟;谭伟;张春梅;高杨;李明;刘惠华;吴金珠;熊伟 -专利权人：广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明中公开了一种基于现场作业监控视频的多目标检测和跟踪系统，涉及现场作业监控技术领域；具体包括监控模块、多目标识别模块、跟踪模块和服务器模块；所述监控模块由轨道组件、跟随组件和监控组件构成，其中，所述轨道组件安装于作业现场划定的监控区域，且跟随组件可以在轨道组件的底部进行自由移动，所述监控模块安装于跟随组件的底部。本发明中特征目标脱离预设监控分区时，利用相邻区域的跟随组件和监控组件，跟踪划分的临时跟踪区域进行交替检测和跟踪，实现多目标之间检测和跟踪的无缝衔接，确定特征目标的跟踪轨迹，跟踪特征目标跨区域时，在目标跨区域时实现稳定跟踪，避免特征目标跟踪丢失，有效避免监控和跟踪的盲区。
一种基于现场作业监控视频多目标检测跟踪系统

[发明专利]监控目标联动跟踪控制方法、设备及存储装置-CN201911129024.6有效
发明人：李璐一 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控目标联动跟踪控制方法、设备及存储装置。该方法包括：获取监控目标初始图像及初始坐标；依据所述初始坐标控制第一监控摄像装置、第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；获取所述第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第一跟踪图像、所述第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第二跟踪图像；确定所述第一跟踪图像中的第一监控目标与所述监控目标的所述初始图像的第一相似度值，以及确定所述第二跟踪图像中的第二监控目标与所述监控目标的所述初始图像的第二相似度值，根据相似度对比结果调整第一监控摄像装置、第二监控摄像装置。通过上述方式，本发明能够达到提高目标跟踪精度，防止目标丢失的目的。
监控目标联动跟踪控制方法设备存储装置

[发明专利]无线智能远程监控跟踪系统-CN201711172862.2在审
发明人：周豪 -专利权人：成都欧远信电子科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了无线智能远程监控跟踪系统，所述系统包括多个监测单元，用于分别采集不同区域内的监控图像；输入单元，用于输入需要跟踪的监控对象信息；识别单元，用于在对监控对象在监控图像中识别；跟踪单元，用于基于识别单元的识别结果，在多个监控单元的监控图像中标记出该监控对象；解决了现有的在监控图像中跟踪需要人工进行判断，费时费力效率较低，且容易跟丢目标的技术问题，实现了系统设计合理，跟踪效率较高，跟踪效果较好的技术效果。
无线智能远程监控跟踪系统

[发明专利]一种多路视频自协商接力无缝跟踪运动目标的方法及系统-CN202010613326.7在审
发明人：孙磊 -专利权人：合创智慧科技（青岛）有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明属于视频监控技术领域，具体涉及一种多路视频自协商接力无缝跟踪运动目标的方法及系统，包括：根据运动目标移动时的实时地理位置和当前监控点摄像机的固定地理位置进行计算，控制当前摄像机转动并对运动目标进行跟踪监控；根据当前监控点摄像机和下个监控点摄像机得到两监控点间的接力区，在运动目标进入接力区时控制两摄像机同时对运动目标进行跟踪监控；在运动目标离开接力区时，控制当前监控点摄像机停止跟踪监控，下个监控点摄像机继续转动并对运动目标进行跟踪监控本发明的摄像机随运动目标的移动而转动，对运动目标进行跟踪监控，前后两监控点摄像机对运动目标进行接力式的跟踪监控，实现对运动目标的自动的无间断的跟踪监控。
一种视频协商接力无缝跟踪运动目标方法系统

[发明专利]基于视频网络与无线网络MR测量结合的定位方法及系统-CN202110518464.1在审
发明人：甘元华 -专利权人：中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频网络与无线网络MR测量结合的定位方法及系统，所述方法包括：根据获取的被跟踪对象信息，确定被跟踪对象与跟踪任务；判断所述被跟踪对象是否同时覆盖视频监控网络与无线网络，是则先通过所述视频监控网络根据所述跟踪任务对所述被跟踪对象进行定位跟踪；当监测到所述被跟踪对象无视频监控网络覆盖时，启动无线网络MR测量功能对所述被跟踪对象进行定位跟踪；当监测到所述被跟踪对象再次被视频监控网络覆盖时，启动视频监控功能对所述被跟踪对象进行定位跟踪。本发明通过对被跟踪对象使用无线网络与视频监控网络相结合的方式进行定位跟踪，具有真实可靠，精度高，负荷小以及准确高效等优点。
基于视频网络无线网络 mr 测量结合定位方法系统

[发明专利]视觉监控机器人-CN202310901254.X在审
发明人：沈彬;李玮;冯雨琪;魏鑫 -专利权人：常州工程职业技术学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉监控机器人，包括第一监控摄像模块、第二监控摄像模块、支撑座模块、跟踪驱动模块和图像分析模块，所述第一监控摄像模块、第二监控摄像模块和跟踪驱动模块均安装于支撑座模块上，所述第一监控摄像模块用于固定监控，所述第二监控摄像模块用于跟踪监控，所述跟踪驱动模块驱动第二监控摄像模块跟踪调节，所述图像分析模块对第一监控摄像模块和第二监控摄像模块获取的图像进行分析，本方案能够对监控的区域所有被监控物进行全方位监控
视觉监控机器人

[发明专利]一种目标跟踪系统、方法及装置-CN201611030696.8在审
发明人：郭晓宇;方建才;王天宇 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法，包括：获取监控数据流，监控数据流包括体现监控场景的全景信息的图像；依据监控图像监控数据流确定待跟踪的目标对象及其特征信息；依据特征信息，从监控数据流所包含的图像中抠取包含目标对象的部分，形成目标数据流；依据监控数据流和目标数据流对待跟踪的目标对象进行跟踪。本申请还公开了自动跟踪装置，包括获取模块、目标对象获取模块、特征信息确定模块、目标图像抠取模块和跟踪模块。本申请还公开了自动跟踪系统，包括全景信息采集装置、目标跟踪装置和显示装置。采用本申请的技术方案，能够实现对多个待跟踪目标的识别与跟踪。
监控数据流目标对象特征信息跟踪目标数据流获取模块申请全景图像目标跟踪系统目标跟踪装置信息采集装置自动跟踪系统自动跟踪装置待跟踪目标跟踪模块监控场景监控图像目标跟踪目标图像显示装置

[发明专利]数据跟踪及监控系统、智能路由器及其数据跟踪监控方法-CN201510476510.0有效
发明人：李跃新;吴家富 -专利权人：武汉亚星电子技术有限责任公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明涉及数据跟踪及监控技术领域，具体涉及一种嵌入式的数据跟踪及监控系统、内嵌有该系统的智能路由器、及该智能路由器对终端数据跟踪监控方法。本发明的数据跟踪及监控系统对终端的数据信息进行数据特征分类，并对有劣迹或恶意特征标识的终端进行数据跟踪，加强数据信息的监控，及时对数据信息进行拦截；将本发明的数据跟踪及监控系统内嵌入路由器中，以路由器作为数据跟踪及监控终端
数据跟踪监控系统智能路由器数据信息路由器监控监控技术领域终端监控终端数据特征特征标识终端数据嵌入式内嵌嵌入拦截分类跟踪应用

[发明专利]一种基于监控摄像头下的目标跟踪方法及装置-CN202110514081.7有效
发明人：吴中山 -专利权人：深圳市维度数据科技股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于监控摄像头下的目标跟踪方法及装置，其中，所述方法包括：对实时监控视频信息进行分帧处理，获得实时监控视频帧序列信息；对实时监控视频帧序列信息进行冗余去除处理，获得实时监控视频帧信息；对实时监控视频帧信息进行被跟踪目标的区域提取处理，获得被跟踪目标区域图像；对被跟踪目标区域图像进行遮挡区域预测校正处理，获得被跟踪目标区域校正图像；进行二值化处理，构建被跟踪目标的二值化矩阵；基于被跟踪目标的二值化矩阵与预设跟踪目标的多个角度的二值化矩阵进行一一匹配，并基于匹配结果确认被跟踪目标是否为预设跟踪目标。在本发明实施例中，可以在视频监控复杂背景中对目标进行识别跟踪，并具有较高的准确率。
一种基于监控摄像头目标跟踪方法装置

[发明专利]一种监控视频行人目标匹配跟踪系统与方法-CN201711076378.X在审
发明人：杨剑锋;张晓林;刘惟锦;张艳 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种监控视频行人目标匹配跟踪系统，包括监控视频行人检测与跟踪系统、检测跟踪框特征判断系统、行人跟踪匹配处理系统；所述监控视频行人检测与跟踪系统实现接收监控视频码流并检测跟踪视频中的行人，所述检测跟踪框特征判断系统通过对当前帧中每个检测框和已有跟踪框的几何位置等空间信息进行判断，所述行人跟踪匹配处理系统根据各检测跟踪框的匹配置信度结果确定是否出现新目标。
跟踪系统监控视频跟踪匹配处理系统检测目标匹配特征判断行人跟踪行人检测几何位置接收监控结果确定空间信息视频码流检测框置信度匹配视频

[实用新型]全景跟踪多头监控结构-CN201520470601.9有效
发明人：杨玉东;周平 -专利权人：天津汇讯视通科技有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种全景跟踪多头监控结构，在基座的上部和下部分别设置第一监控模组和第二监控模组；第一监控模组为多个动点监控模组，第二监控模组为高速动点监控模组。一种监控方法，全景跟踪多头监控结构中的第一监控模组可以在控制端对现场360度全景视场进行选景，第二监控模组对视场中指定目标或者运动目标进行高速跟踪监控。从而满足了360度全景监控和局部目标的跟踪监控需要，同时本全景跟踪多头监控结构可以在控制端调整360度视场，解决实际施工中不能方便调整全景视场的问题。
全景跟踪多头监控结构

[实用新型]一种室内自动跟踪监控拍摄装置-CN202020330495.5有效
发明人：李会韬 -专利权人：李会韬
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内自动跟踪监控拍摄装置，包括安装板一和自动跟踪监控摄像头，所述安装板一的底部通过连接柱安装有用于移动自动跟踪监控摄像头的移动组件，所述移动组件的底部安装有安装板二，所述安装板二的底部呈矩阵设有多个减震弹簧，所述安装板二的底部设有连接杆，所述连接杆上滑动连接有安装板三，该室内自动跟踪监控拍摄装置通过安装板一和安装螺栓便于对该装置进行固定，通过伺服电机、丝杆和导杆便于带动自动跟踪监控摄像头进行往复运动，便于扩大自动跟踪监控摄像头的监控范围，通过微型风机和电动推杆便于清理沾在自动跟踪监控摄像头镜头处玻璃罩上的浮灰，便于保证自动跟踪监控摄像头监控画面的清晰度，使用较为便捷。
一种室内自动跟踪监控拍摄装置

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