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[实用新型]一种便携式智能机器人-CN201920317203.1有效
发明人：柏浪 -专利权人：房库(成都)信息科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式智能机器人，包括滚轮、智能机器人本体，智能机器人本体内部一侧设置有伸缩杆，伸缩杆远离所述智能机器人本体外壁一侧固定连接有把手，智能机器人本体与把手之间安装有尼龙织带组件，智能机器人本体外部远离尼龙织带组件的一端安装有塑料卡槽，在需要对机器人进行搬运时将伸缩杆拉伸，使把手可以轻易的被人们握住，从而达到对机器人的便捷搬运，在不便于手提机器人的时候，可以对于尼龙织带进行拉伸，将塑料卡扣卡进塑料卡槽中固定，使用者可以借此将机器人斜跨于肩上，从而达到便携省力的目的，并且可以将把手和尼龙织带组件通过滑盖放置于智能机器人本体之中，不影响机器人正常工作。
智能机器人尼龙织带机器人伸缩杆把手塑料卡槽拉伸搬运本实用新型便携式智能影响机器人塑料卡扣便携滚轮滑盖外壁省力握住外部

[发明专利]一种智能机器人、操作系统及应用生命周期管理方法-CN201611027054.2在审
发明人：王鹤 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于智能机器人的应用生命周期管理方法、智能机器人和智能机器人操作系统,所述智能机器人包括智能机器人操作系统，所述智能机器人操作系统执行接收用户输入的多模态数据并解析，获取针对应用操作的用户意图本申请明确了在智能机器人操作系统中如何去控制每一个应用的启动、运行、关闭，使智能机器人操作系统可以对其中安装的应用进行有绪的管理，使各应用在机器人操作系统中状态的切换井然有条。
一种智能机器人操作系统应用生命周期管理方法

[发明专利]一种变电站智能巡检机器人的运动功能试验方法-CN201610363173.9在审
发明人：胡霁;蔡焕青;王兴照;吕俊涛;付晶;陈怡;文志科;邵瑰玮;曾云飞;刘壮;蔡维丽 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网山东省电力公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站智能巡检机器人的运动功能试验方法，架设智能巡检机器人的运动功能试验场地；设置智能巡检机器人在运动功能试验场地巡检用的道路及巡检路线；根据巡检机器人的种类，选择运动功能试验场地的数量；在运动功能试验场地内测试智能巡检机器人的避障功能；测试智能巡检机器人的跨越性能；测试智能巡检机器人的巡检平均速度。本发明的试验方法能够满足多种型号的智能巡检机器人同时进行安装调试及性能测试，提高了试验的效率及可靠性，同时满足了智能巡检机器人的性能测试完整性及准确性，进而提高了变电站的运行安全性与稳定性。
一种变电站智能巡检机器人运动功能试验方法

[发明专利]具有语音智能呼叫系统的餐桌智媒体机器人-CN201910520879.5在审
发明人：关春洪 -专利权人：小白智能科技（长春）股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明为具有语音智能呼叫系统的餐桌智媒体机器人，涉及机器人领域，解决了现有技术中功能单一的问题。技术特征包括智能机器人本体、设置在智能机器人本体上的语音呼叫机构以及菜品显示机构；语音呼叫机构包括呼叫按钮、语音识别模块以及无线模块：智能机器人本体前表面的下端开设有圆形通孔，呼叫按钮设置在圆形通孔的内部，智能机器人本体的前表面上端开设有语音输入孔，语音识别模块以及无线模块均设置在智能机器人本体的内部；菜品显示机构包括平板、带动平板延水平方向运动的推出部以及保护部；智能机器人本体的前表面开设有存放凹槽，推出部设置在存放凹槽的内部，保护部设置在智能机器人本体的前表面，用于对平板进行保护。
智能机器人前表面语音识别模块呼叫按钮呼叫系统无线模块显示机构语音呼叫语音智能圆形通孔保护部菜品餐桌水平方向运动机器人领域功能单一人本发明输入孔上端下端机器人语音

[发明专利]一种用于智能机器人的广告输出方法-CN201911079613.8在审
发明人：郝瑞龙 -专利权人：海南兴际网络科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于智能机器人的广告输出方法，涉及机器人技术领域。该用于智能机器人的广告输出方法，包括以下步骤：S1.在智能机器人内置场景采集模块、广告收费模块、信息传输模块；S2.建立智能机器人与移动终端之间的连接架构，实现移动终端与智能机器人之间的信息共享与传输；S3.利用场景采集模块分析场景用户的特征属性，为移动终端提供可行性决策；S4.建立智能机器人自我销售模式，生成广告位自助出售系统。通过智能机器人自我销售模式，生成广告位自助出售系统，租客可在智能机器人上自助购买广告位，无需与机主之间面对面进行交易，使用过程较为简单，节约了双方的大量时间，实用性较强。
一种用于智能机器人广告输出方法

[发明专利]人机交互方法及智能机器人-CN201810638884.1有效
发明人：刘志文;李金锋 -专利权人：网宿科技股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种人机交互方法及智能机器人。本发明中，人机交互方法包括：基于上次优化后的智能模型与用户进行人机问答；当本轮问答结束后，将本轮问答中真实的机器问题与人的问题建立人机问题对应关系；其中，真实的机器问题为本轮问答中，最后一个机器回答对应的机器问题本发明实施例还提供一种智能机器人。本发明的人机交互方法及智能机器人，可以根据实际问答来不断优化智能模型，从而无需开发人员预先进行大量数据采集，节省人力成本；同时，可以使得机器更容易趋向人的思维，能够更准确地识别出人的问题的真实导向，实现机器“智能化”。
人机交互方法智能机器人

[发明专利]一种多介质智能清洁机器人的控制方法-CN201711437819.4有效
发明人：汤进举 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多介质智能清洁机器人的控制方法，所述多介质智能清洁机器人包含顶部及底部，所述多介质智能清洁机器人还包括用于抽气的抽真空组件，所述多介质智能清洁机器人底部设置有至少两列驱动轮且分设于所述多介质智能清洁机器人底部的两侧，所述多介质智能清洁机器人包括清洁驱动轮的清洁模式；所述方法包括：多介质智能清洁机器人进入清洁模式；当所述多介质智能清洁机器人进入清洁模式后，所述抽真空组件关闭或维持关闭状态，至少一列所述驱动轮启动并旋转因而，使得所述清洁机器人进入清洁模式后，即可使得驱动轮旋转、抽真空组件不工作，以对驱动轮进行清洁，使用起来更加方便快捷，更加人性化。
一种介质智能清洁机器人控制方法

[发明专利]智能配电巡视机器人及智能配电系统-CN202010940262.1在审
发明人：张金金;卢宏宇;吴冲;王兴越;魏进才;阮剑锋;任靖松;王彦楠;王凯;王文凯;王永强;陈立;田维朋;马智慧;何斌 -专利权人：北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请属于电力行业运维系统设计领域，特别涉及一种智能配电巡视机器人及智能配电系统，包括：智能机器人本体；设置在智能机器人本体上的视频采集单元，用于采集预定区域内的实时视频数据；设置在智能机器人本体内的通信单元；设置在智能机器人本体内的控制单元，能够控制智能机器人本体自动巡检，并采集实时视频数据，以及将处理后的实时视频数据对外进行传输。另一方面，本申请还公开了一种智能配电系统。本申请的智能配电巡视机器人及智能配电系统，通过机器人实时监测配电室的设备状态以及站室内环境状况，并能够将监测数据实时对外传输，以提高城市配变电站室运维检修自动化和智能化水平，确保设备安全可靠运行。
智能配电巡视机器人系统

[发明专利]一种具有散热结构的智能机器人-CN202011313611.3有效
发明人：徐倾城 -专利权人：苏州卓罗智能科技有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能设备技术领域，具体是一种具有散热结构的智能机器人，包括：智能机器人本体，所述智能机器人本体的外壳上设置有散热口，所述智能机器人本体内部设置有电路工作元件，所述电路工作元件一侧设置有散热机构；该智能机器人的散热机构可以对机器人内部的散热原件进行多方位的散热，同时可以根据热量大小进行调整扇叶的倾斜角度进而调节风量大小。
一种具有散热结构智能机器人

[发明专利]一种新能源早教机器人-CN201810346672.6在审
发明人：陈涛 -专利权人：桐乡市仟茼家居设计有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G09B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源早教机器人，包括机器人组件、光伏组件和无线充电组件，所述机器人组件包括智能机器人、转轴、支撑脚、扬声器和调节盘，所述智能机器人的前表面设有所述扬声器，所述扬声器与所述智能机器人固定连接，所述扬声器的下方设有所述调节盘，所述调节盘与所述智能机器人固定连接，所述调节盘的下方设有所述支撑脚，所述支撑脚与所述智能机器人固定连接；在原有的智能机器人上设置了光伏组件，通过柔性光伏板发生光伏反应产生电力，为蓄电池充电，减少充电带来的电力消耗，降低使用成本，在智能机器人内设置了可以无线充电的电磁接收板，减小充电线带来的线路杂乱的影响，提高充电过程的整洁。
智能机器人扬声器调节盘支撑脚机器人组件光伏组件无线充电新能源蓄电池充电充电过程电磁接收电力消耗人本发明充电线光伏板前表面原有的光伏减小转轴机器人充电整洁

[发明专利]用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人-CN202011284609.8在审
发明人：李滨;李高波;高海 -专利权人：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨；所述智能巡检机器人包括：机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱；稳固轮设置在所述机器人本体上本发明通过在智能巡检机器人上设置稳固轮将智能巡检机器人稳固在导轨上，稳固轮通过弹力驱动装置压紧导轨，可以提高智能巡检机器人在导轨上行走时的稳固性，减少机器人的晃动，从而有效地防止了智能巡检机器人行走时不平衡
用于污水处理生物反应智能巡检机器人

[发明专利]一种机器人控制方法、存储介质和机器人-CN202111022534.0有效
发明人：汤进举 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、存储介质和机器人，所述多介质智能清洁机器人包含顶部及底部，所述多介质智能清洁机器人还包括用于抽气的抽真空组件，所述多介质智能清洁机器人底部设置有至少两列驱动轮且分设于所述多介质智能清洁机器人底部的两侧，所述多介质智能清洁机器人包括清洁驱动轮的清洁模式；所述方法包括：多介质智能清洁机器人进入清洁模式；当所述多介质智能清洁机器人进入清洁模式后，所述抽真空组件关闭或维持关闭状态，至少一列所述驱动轮启动并旋转因而，使得所述清洁机器人进入清洁模式后，即可使得驱动轮旋转、抽真空组件不工作，以对驱动轮进行清洁，使用起来更加方便快捷，更加人性化。
一种机器人控制方法存储介质

[实用新型]用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人-CN202022654645.0有效
发明人：李滨;李高波;高海 -专利权人：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于污水处理厂生物反应池的智能巡检机器人，所述污水处理厂内设置有供所述智能巡检机器人行走的导轨；所述智能巡检机器人包括：机器人本体、稳固轮、弹力驱动装置和机箱；稳固轮设置在所述机器人本体上本实用新型通过在智能巡检机器人上设置稳固轮将智能巡检机器人稳固在导轨上，稳固轮通过弹力驱动装置压紧导轨，可以提高智能巡检机器人在导轨上行走时的稳固性，减少机器人的晃动，从而有效地防止了智能巡检机器人行走时不平衡
用于污水处理生物反应智能巡检机器人

[发明专利]一种物联网多点应答互动智能机器人系统-CN202010770621.3在审
发明人：胡瑞艇 -专利权人：胡瑞艇
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种物联网多点应答互动智能机器人系统，包括主应答互动智能机器人和辅助应答互动智能机器人，所述主应答互动智能机器人采用语音识别模块、视觉模块、人机显示交互模块，所述辅助应答互动机器人采用人体动作识别模块和人脸表情识别模块，通过所述主应答互动智能机器人跟使用者进行人机对话，所述辅助应答互动机器人识别人体动作，表情对使用者的问题进行补充说明；本发明有益效果：通过采用多点应答互动智能机器人的使用，是一种人机交互形式上的突破，消除人和机器的距离感，通过主应答机器人和辅助应答机器人互补填充，使得机器人对答更加生动、丰满，提高咨询者和学习者的兴趣和爱好。
一种联网多点应答互动智能机器人系统

[实用新型]交互式移动平台控制系统-CN201721499388.X有效
发明人：宣晓刚;李亮 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交互式移动平台控制系统，包括移动终端、机器人智能平台和家庭服务机器人，移动终端与机器人智能平台之间建立无线通信连接，机器人智能平台与家庭服务机器人之间建立无线通信连接，其中，移动终端上安装有与家庭服务机器人对应的轻量化软件，移动终端通过轻量化软件接收用户指令，轻量化软件将用户指令转换为控制命令后发送至机器人智能平台；机器人智能平台对控制命令进行转码以输出执行命令至家庭服务机器人；家庭服务机器人根据接收到的执行命令完成相应的动作该系统基于机器人智能平台来实现对家庭服务机器人的远程控制，无需在移动终端上独立安装APP，从而能够节省移动终端的内存。
家庭服务机器人机器人智能移动终端轻量化平台控制系统无线通信连接交互式移动控制命令用户指令本实用新型独立安装命令完成软件接收输出执行远程控制转码内存发送转换

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