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[发明专利]复现无人驾驶车辆事故数据的方法和装置-CN201811287158.6在审
发明人：王静;毛继明;罗盾;万全;张俊飞 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种复现无人驾驶车辆事故数据的方法和装置，其中方法包括：确定需要复现无人驾驶车辆事故数据的复现时间段，获取所述复现时间段的事故数据片段；确定用于复现无人驾驶车辆事故数据的导航途经点；采用所述事故数据片段和所述导航途经点，在仿真环境中控制无人驾驶车辆算法的运行。本发明实施例能够实现在仿真系统中复现无人驾驶车辆的事故数据。
复现无人驾驶车辆事故数据方法装置

[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法、设备及无人驾驶控制系统-CN201910725910.9有效
发明人：韩鹏;张浩;陈丽莉;陆原介;雷雨;何惠东 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶设备的控制方法、设备及无人驾驶控制系统，涉及通信技术领域，用于提高对运动数据的处理速度，提高无人驾驶设备方向控制的及时性和灵活性。所述方法包括：获取佩戴VR设备的用户根据VR场景进行肢体动作时生成的运动数据；在硬件适配层HAL中对所述运动数据进行处理分析，获得控制无人驾驶设备的控制数据；根据所述控制数据控制所述无人驾驶设备。
一种无人驾驶设备控制方法控制系统

[发明专利]基础设施系统-CN201980077128.9在审
发明人： S·里什 -专利权人：伊玛谢林（德国）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基础设施系统，所述基础设施系统包括具有至少一个无人驾驶运输车辆(1)的无人驾驶运输系统(FTS)以及控制装置。所述基础设施系统还包括至少一个安全区域，所述安全区域包括对于所述无人驾驶运输车辆(1)能驶过的驶入区域(4、6)，所述至少一个无人驾驶运输车辆(1)具有发出扫描信号的安全扫描器。所述安全扫描器与用于对所述无人驾驶运输车辆(1)进行控制和位置确定的导航系统无关地检测处于所述无人驾驶运输车辆(1)的行驶区域中的物体和障碍物，在所述驶入区域(4、6)中设置有传感器(5)，所述传感器可以检测由所述至少一个无人驾驶运输车辆所述控制装置设计用于响应于预定的、由所述传感器(5)检测的扫描信号地确定在所述驶入区域(4、6)中的无人驾驶运输车辆(1)的存在和/或对于驶过所述安全区域必需的授权。
基础设施系统

[实用新型]基于整车控制器的无人驾驶数据交互系统-CN202021614685.6有效
发明人：柯垒;刘昭才;汪捷;林慧;王羲献 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶技术领域，提供了一种基于整车控制器的无人驾驶数据交互系统，该系统包括：无人驾驶控制器通过网络Ⅰ与整车控制器通讯连接，整车控制器通过网络Ⅱ与转向控制系统及驱动控制系统连接。通过两个网络实现无人驾驶控制器与整车控制器，及整车控制器与横向偏转控制系统、纵向驱动控制系统的数据交互，可以减缓数据交换的延缓现象。
基于整车控制器无人驾驶数据交互系统

[实用新型]无人驾驶车转向装置及无人驾驶车-CN201820390442.5有效
发明人：曹森;王勇;汪伟 -专利权人：恩永(北京)科技股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人驾驶车转向装置及无人驾驶车，涉及无人驾驶技术领域，该装置包括转向电机和转向器，所述转向器与转向轮连接，所述转向电机与所述转向器驱动连接，用以实现所述转向电机通过所述转向器带动所述转向轮在水平方向转向如此设置，本实用新型提供的无人驾驶车转向装置，能够解决现有无人驾驶车技术中车内的操纵机构占用空间、增加成本，还有可能因人的误操作干预或影响无人驾驶系统的正常工作等问题。
无人驾驶车转向器转向电机转向装置本实用新型转向轮无人驾驶系统操纵机构驱动连接无人驾驶占用空间误操作车内干预

[发明专利]一种无人驾驶出租车系统-CN201410173781.4在审
发明人：刘兴光;吴沙沙 -专利权人：刘兴光
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G07B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶出租车系统，以及具体实施方案。所述无人驾驶出租车系统由无人驾驶车辆，车辆控制模块，用户客户端，通讯与服务模块，身份识别模块，信息与数据库，计费模块，支付模块等组成。
一种无人驾驶出租车系统

[发明专利]基于总扰动即时观测与迭代学习的重复作业式无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法-CN202010140701.0有效
发明人：宋康;谢辉 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于总扰动即时观测与迭代学习的重复作业式无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法，步骤如下：步骤1，跟据无人驾驶车辆的目标轨迹，计算无人驾驶车辆的实际距离误差；步骤2，距离误差的抗扰控制器计算所述无人驾驶车辆的目标航向角，使得无人驾驶车辆的轨迹跟踪距离误差趋于零；步骤3，航向角的抗扰控制器计算所述无人驾驶车辆的目标方向盘转角或液压系统转角，使得无人驾驶车辆的实际航向角趋近于步骤2得到的所述目标航向角；步骤4，将步骤3得到的目标方向盘转角或液压系统转角发送给方向盘转角或液压系统转角控制器
基于扰动即时观测学习重复作业无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法

[实用新型]一种无人驾驶车辆热管理系统及无人驾驶车辆-CN202223088010.4有效
发明人：孙江山;卢志国 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆热管理系统及无人驾驶车辆，包括冷却管路、膨胀水箱和换热器；换热器设置在冷却管路上；膨胀水箱连接换热器的加注口，以为冷却管路进行除气和补液，换热器的加注口靠近换热器上部设置，且换热器的顶部在热管理系统中的位置高于膨胀水箱最低液位的位置；膨胀水箱包括除气补液管，除气补液管的一端深入到膨胀水箱内部至最低液位以下，另一端通过换热器设置的加注口与换热器连接；冷却管路包括无人驾驶计算平台散热管路以为无人驾驶计算平台散热，且无人驾驶计算平台散热管路在热管理系统中的位置低于换热器的加注口位置。由此，既满足无人驾驶计算平台冷却需求，又保证乘客视野大。
一种无人驾驶车辆管理系统

[发明专利]远程遥控接管方法、装置、系统、介质及无人驾驶车辆-CN202010795318.9有效
发明人：王建勋 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种远程遥控接管方法、装置、系统、介质及无人驾驶车辆，包括：在无人驾驶车辆上安装接管监测设备，与自动驾驶计算设备之间相互独立，监测自动驾驶计算设备是否发生异常，在确定发生异常时向远程遥控接管服务器发送请求接管消息，接收远程遥控接管服务器发送的远程遥控接管指令，将远程遥控接管指令发送给整车控制设备，整车控制设备根据远程遥控接管指令的指令优先级，将无人驾驶车辆的驾驶模式由自动驾驶模式切换成远程遥控接管模式，实现对无人驾驶车辆的远程遥控控制在自动驾驶计算设备出现异常时，通过接管监测设备与远程遥控接管系统建立通信，及时有效地实现对无人驾驶车辆的远程遥控接管，提升无人驾驶车辆的行车安全。
远程遥控接管方法装置系统介质无人驾驶车辆

[发明专利]一种无人驾驶汽车定位方法及系统-CN201810515657.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：郑州思达科锐网络科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人驾驶汽车定位方法及系统，包括：获取无人驾驶汽车所在的位置区域信息，所述位置区域信息包括位置区域对应的区域地名；控制无人驾驶汽车上的拍摄装置对所述位置区域周围进行拍照，获取所述位置区域的实景图像；提取所述实景图像中的建筑物和道路特征信息；根据所述建筑物和道路特征信息和所述区域信息中的区域地名，确定出所述无人驾驶汽车的准确位置。首先通过卫星定位获得无人驾驶汽车的区域地址信息，然后根据无人驾驶汽车拍摄的图像信息中的建筑物、道路等具体信息，确定出无人驾驶汽车的准确位置。
无人驾驶汽车位置区域定位方法及系统道路特征信息位置区域信息建筑物实景图像准确位置区域地址信息拍摄装置区域信息图像信息卫星定位拍照拍摄申请

[发明专利]无人驾驶车的定位方法、系统、装置及可读存储介质-CN202111446987.6在审
发明人：覃一如;莫志敏;潘涛;何逸波 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车的定位方法、系统、装置及可读存储介质，该无人驾驶车的定位方法包括：当无人驾驶车在工作区域执行配送任务时，接收定位卫星发射的GNSS定位信号，以及接收UWB基站发射的UWB定位信号；根据GNSS定位信号确定无人驾驶车的GNSS定位信息，以及根据UWB定位信号确定无人驾驶车的UWB定位信息；将GNSS定位信息和UWB定位信息进行对比，判断GNSS定位信息和UWB定位信息的定位偏差是否大于预设距离阈值；若定位偏差大于预设距离阈值，则将UWB定位信息作为无人驾驶车的当前定位信息。本发明能在GNSS定位信号弱的环境下准确定位无人驾驶车。
无人驾驶定位方法系统装置可读存储介质

[发明专利]应用于无人驾驶车辆的启动检测方法、装置和系统-CN201611083941.1有效
发明人：胡太群 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了应用于无人驾驶车辆的启动检测方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到启动指令，获取无人驾驶车辆的底部区域的特征信息，底部区域包括无人驾驶车辆的底盘、被无人驾驶车辆遮挡的地面以及上述底盘和上述地面之间的空间区域；判断所获取的特征信息与最近一次停车时所采集的无人驾驶车辆的底部区域的特征信息是否匹配该实施方式实现了启动无人驾驶车辆对车辆底部盲区的自动化检测，提升了无人驾驶车辆的安全性能。
应用于无人驾驶车辆启动检测方法装置系统

[发明专利]一种无人驾驶车辆认知能力测试系统及方法-CN201310303455.6有效
发明人：汤淑明;孙涛;沈栋 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆认知能力测试系统，该系统包括无人驾驶车辆和车载记录设备，二者通过通信接口进行有线连接，其中，车载记录设备用于向无人驾驶车辆输入认知能力测试任务，并接收和存储无人驾驶车辆认知能力测试输出的数据；无人驾驶车辆通过测试任务输入程序接收到测试任务后，重新建立串口连接，开启相应程序输出测试数据到车载记录设备中，无人驾驶车辆认知能力测试的测试任务输入和测试数据输出采用统一接口、参数和数据传输格式，但是数据内容的具体格式不同
一种无人驾驶车辆认知能力测试系统方法

[发明专利]一种应用于无人驾驶车辆的线控转向系统及控制方法-CN202010760142.3在审
发明人：毕栋;邱子威;司熙鹏;周海鹰;兰建平;龚家元;周奎;王思山 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明属于车辆网联自动驾驶技术领域，公开了一种应用于无人驾驶车辆的线控转向系统及方法，应用于无人驾驶车辆的线控转向系统可实现有人驾驶模式下的转向功能和无人驾驶模式下的转向功能；有人驾驶模式下通过方向盘进行机械转向，包括方向盘、快拆、减速器、角度传感器、固定支架I、电磁离合器、固定支架II、转向舵机、舵机控制器、万向节、转向柱、齿轮齿条转向器，有人驾驶模式下电磁离合器处于断开状态；无人驾驶模式下电磁离合器处于闭合状态本发明提供的应用于无人驾驶车辆的线控转向系统可在两种模式下运行，可实现有人驾驶模式下的转向功能和无人驾驶模式下的转向功能，能够有效解决某些特定场景下车辆实现线控转向的功能。
一种应用于无人驾驶车辆转向系统控制方法

[发明专利]一种适用于批量无人驾驶矿卡的远程停车系统及方法-CN202310497905.3在审
发明人：栾小飞;路杰锋;陈涛;张寒;郭志杰 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人车辆控制技术领域，具体公开了一种适用于批量无人驾驶矿卡的远程停车系统及方法，包括：后端服务部，用于接收和发送在矿区中处于无人监控状态下的无人驾驶矿卡的周围视频监控系统发送的危险信息，以及对无人驾驶矿卡发送停车指令；前端监控部，用于接收并显示危险信息，以使监控员能够获取到无人驾驶矿卡处于危险状态；远程控制部，与前端监控部成对设置，远程控制部包括多个能够与无人驾驶矿卡一一绑定的单车控制组件；具有如下优点：位于矿山生产指挥中心的工作人员，能够一键操作控制采场范围内所有无人驾驶矿卡或任意一辆无人驾驶矿卡紧急停车，大幅降低因过多操作导致的紧急停车指令发送迟滞时间，同时提高操作的准确性。
一种适用于批量无人驾驶远程停车系统方法