“无人驾驶系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5117192个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人驾驶车辆的自动洗车系统-CN201710845608.8在审
发明人：李光煌;罗辉;陈志远;李耀军;钟志威;陈亮亮;李灵 -专利权人：深圳市赛亿科技开发有限公司
申请日： 2017-09-16 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人驾驶车辆的自动洗车系统，包括控制装置，用于控制自动洗车系统的运作；定位装置，与控制装置连接，用于引导无人驾驶车辆行驶至指定洗车位置；检测装置，与控制装置连接，用于检测无人驾驶车辆车身的清洁程度；清洗装置，与控制装置连接，用于对无人驾驶车辆进行清洗；及通信装置，与控制装置连接，用于与外部设备及无人驾驶车辆进行通信。本发明实施例简单便捷，便于用户对无人驾驶车辆进行清洗和维护，有利于提高用户的体验感和便捷性。
一种无人驾驶车辆自动洗车系统

[发明专利]一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车-CN201710044361.X在审
发明人：何国田;肖剑;鲍捷;吴灿烽;林远长;袁家虎 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车、无人救援运送系统和远程无线驾驶平台。所述无人救援运送系统安装在无人驾驶汽车上；所述无人救援车上装有激光雷达、摄像头、惯性导航模块、GPS/北斗导航模块，可实时反馈无人车自身位姿信息和周围环境信息。无人救援车上装有自主驾驶装置，使得无人车具有控制车体方向、刹车、油门、换档的功能。无人救援车具有自主驾驶和遥操作两种模式，远程无线驾驶平台可以通过无线网络对无人驾驶汽车及无人救援运送系统进行远程检测与控制。
一种用于伤员救援运送无人驾驶汽车

[实用新型]一种信息交互的无人驾驶车辆道闸系统-CN201820459702.X有效
发明人：陈艳清 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信息交互的无人驾驶车辆道闸系统，涉及交通运输技术领域，该系统包括道闸装置、无人驾驶车辆和二维码标志牌，所述无人驾驶车辆首先通过识别所述二维码标志牌与所述道闸装置建立连接，道闸装置包括闸门机本体、道闸高清摄像头和闸杆，道闸高清摄像头捕捉与道闸装置建立连接的无人驾驶车辆信息，并将此信息传输于闸门机本体，闸门机本将无人驾驶车辆信息与数据库进行比对，根据比对结果控制闸干，并将比对结果反馈于无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆接受反馈，并根据反馈信息驶入或驶离闸门装置。本实用新型实现道闸与无人驾驶车辆之间的信息交互，提高道闸系统获取信息的准确率。
无人驾驶车辆道闸道闸装置信息交互闸门本实用新型高清摄像头比对结果建立连接标志牌二维码机本体交通运输技术反馈信息系统获取信息传输闸门装置反馈控制闸准确率比对闸杆数据库捕捉

[实用新型]无人驾驶小车导航系统及无人驾驶小车-CN201721027974.4有效
发明人：丘建栋;周勇;张枭勇;孟柳 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开适用于室内外导航的无人驾驶小车导航系统和无人驾驶小车。该导航系统包括卫星导航模块，检测无人驾驶小车的当前的位置信息，并该当前的位置信息传送给控制模块；惯性导航模块，将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给所述控制模块；磁带导航模块，将检测到的磁信号传送给所述控制模块；以及控制模块，分别与所述卫星导航模块、惯性导航模块以及磁带导航模块连接，在室外行驶时，利用从卫星导航模块接收的无人驾驶小车的当前的位置信息和当前的位姿信息对无人驾驶小车进行闭环控制，在室内行驶时，利用从磁带导航模块接收的磁信号对无人驾驶小车进行闭环控制该无人驾驶小车包括小车主体和所述导航系统。
无人驾驶小车导航系统

[发明专利]无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统-CN201711488054.7在审
发明人：霍明涛;石爱武;王涛;赵全乐;刘东东;龙文远;马海禄;王刚;李建和;王秋虎;武利强;张同辉;王飞;王磊;李帅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。该车辆包括：激光扫描仪、GPS双天线移动站以及处理器，其中，处理器分别与激光扫描仪和GPS双天线移动站相连。在室内环境下，利用设置在无人驾驶车辆车顶上的激光扫描仪，以及布设在无人驾驶车辆行驶道路两侧的激光反光胶贴，实现在室内环境下对无人驾驶车辆进行激光定位，进而处理器可以根据激光定位结果，控制无人驾驶车辆行驶在室外环境下，利用GPS双天线移动站接收GPS卫星导航系统发射的卫星信号，以及对接收到的卫星信号进行处理，实现在室外环境下对无人驾驶车辆进行GPS定位，进而处理器可以根据GPS定位结果，控制无人驾驶车辆行驶
无人驾驶车辆处理器激光扫描仪双天线移动站管理系统激光定位室内环境室外环境卫星信号行驶行驶道路反光胶车顶激光发射

[发明专利]一种无人驾驶车辆的共享乘车系统及方法-CN201910138213.3在审
发明人：狄昀;冯军强;胡鹏飞;武亭;刘志勇;李超建 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶车辆的共享乘车系统及方法，属于无人驾驶技术领域。该共享乘车系统包括用户APP、车辆运营后台和车辆控制器，所述用户APP用于向车辆运营后台发送乘车请求信息和接收无人驾驶车辆到站的提醒信息，并在乘客上车后向无人驾驶车辆付费；所述车辆运营后台用于接收用户APP发送的乘车请求信息，根据接收到的乘车请求信息确定相应的无人驾驶车辆，并在相应的无人驾驶车辆到达乘坐站点时向用户APP发送无人驾驶车辆到站的提醒信息；所述车辆控制器用于统计乘坐站点上车的乘客数量和付费的乘客数量本发明解决了目前无人驾驶共享车辆无法识别乘客上车没有付费的问题。
一种无人驾驶车辆共享乘车系统方法

[发明专利]一种无人驾驶游船及无人驾驶方法-CN202111314263.6在审
发明人：程宇威;朱健楠;赵佳;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶游船及无人驾驶方法，其中无人驾驶游船包括自主感知系统、规划决策系统、自主控制系统、安全保障系统以及智能化交互系统；自主感知系统，用于感知行驶水域的周围环境；规划决策系统，用于根据水域环境自主规划最优行驶路径；自主控制系统，用于对无人驾驶游船的行驶进行实时调控；安全保障系统，用于保障无人驾驶游船的行驶安全；智能化交互系统，用于为安全员和乘客提供语音功能、图像功能和人际交互操作功能。可在全程无人干预的情况下，自主完成出发、导航、避障、语音图像介绍、返航、泊岸以及紧急情况处理等一系列流程；可提升乘客体验，节省游船操作、停靠所消耗人力成本，实现L4级别的无人驾驶游船。
一种无人驾驶游船方法

[发明专利]一种控制无人驾驶设备的方法、装置、控制设备及系统-CN202010465024.X在审
发明人：颜东民 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种控制无人驾驶设备的方法、装置、控制设备及系统，涉及无人驾驶领域。该控制无人驾驶设备的方法包括通过移动通信网络接收控制设备发送的至少一个包括目标设备标识的控制信息；从预存的设备标识对照表中确定与每个目标设备标识对应的目标无人驾驶设备；通过移动通信网络将控制信息分别发送至目标无人驾驶设备，以使目标无人驾驶设备根据控制信息执行相应的操作，进而实现一台控制设备对至少一个无人驾驶设备(如无人车、无人机、自动驾驶设备等)进行控制，且控制不受通信距离限制。
一种控制无人驾驶设备方法装置系统

[发明专利]一种基于无人驾驶车辆的无线充电系统及方法-CN202110532322.0在审
发明人：严国刚;熊金峰;李春;张建利;薛楷哲;方兰兰;陈涛;钮佳伟 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人驾驶车辆的无线充电系统及方法，该系统包括至少一个无人驾驶车辆和无线充电站，无线充电站内包括至少一个无线充电地面端；无人驾驶车辆包括无人驾驶控制器、无线充电车载端、电池管理系统；无人驾驶控制器分别与无线充电车载端、电池管理系统连接，电池管理系统与无线充电车载端连接；无线充电地面端与无线充电车载端之间实现信息交互和无线充电；每个无线充电地面端对应固定的充电区域。可以控制无人驾驶车辆在不需要人工参与的情况下，完成定位和充电，充分发挥无人驾驶车辆的性能，解决了人工参与充电的运营成本，在需要充电时，车辆自动寻找充电位置，此时无线充电站处于无人区域，充电过程更加安全。
一种基于无人驾驶车辆无线充电系统方法

[发明专利]基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统-CN201810871225.2在审
发明人：邵泽华 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统，用户终端设备向服务服务器发送约车请求，服务服务器将约车请求发送至管理服务器，管理服务器查找距离上车地点最近的符合约车类型的无人驾驶车辆并选取其中一个符合约车类型的无人驾驶车辆为目的无人驾驶车辆，管理服务器根据目的无人驾驶车辆与上车地点的距离规划行车路线并将生成的行车路线发送至目的无人驾驶车辆的感知控制模块，目的无人驾驶车辆的感知控制模块控制目的无人驾驶车辆按照行车路线驾驶，并在目的无人驾驶车辆抵达上车地点且接收到达到确认指令时，控制目的无人驾驶车辆的车门开启，保证了用户的出行安全，提高了用户出行体验。
无人驾驶车辆车联网约车管理服务器行车路线上车感知控制模块服务服务器用户终端设备发送车门开启出行安全请求发送确认指令查找出行驾驶规划保证

[发明专利]一种无人驾驶车辆加入编组行驶的方法-CN202111146712.0在审
发明人：彭挺;杨克胜;苏权科;李源;李俊;周桃琰;吴恒;刘洁;张星婕;李纪亭;胡旭;王蒙阳;刘吉祥;张雄伟;张剑波;莫林海;吴洁;尹萍 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆加入编组行驶的方法，涉及无人驾驶技术领域，车辆之间和道路管理系统均使用同一协议，可以实时两两信息交互。车辆的加入编组行驶是通过车载终端向道路管理系统发送加入编组行驶申请，道路管理系统查询到适合的编组，然后通过时空锁定方法让车辆加入编组行驶。在此过程中，道路管理系统会对无人驾驶车辆及车辆编组锁定时空确保交通安全。无人驾驶车辆进行编组行驶，能够有效提高道路利用率、通行能力和安全性。所有无人驾驶车辆和道路管理系统使用统一的控制协议，能够实现所有无人驾驶车辆和道路管理系统间的实时信息交互，更加方便管理和安全。
一种无人驾驶车辆加入编组行驶方法

[发明专利]无人驾驶车辆的操作系统切换方法和装置-CN201610363613.0有效
发明人：何军 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了无人驾驶车辆的操作系统切换方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：检测在所述无人驾驶车辆启动时预设为首先启动的第一操作系统的启动状态；响应于检测到所述第一操作系统的启动状态为异常状态，则启动所述无人驾驶车辆的第二操作系统；响应于检测到所述第二操作系统的启动状态为异常状态，则启动所述无人驾驶车辆的第三操作系统；其中，所述第一操作系统、第二操作系统和第三操作系统分别是以下操作系统中的一个并且互不相同：安装在所述无人驾驶车辆上的主操作系统，安装在所述无人驾驶车辆上的备用操作系统，安装在服务器上并且通过网络进行连接的操作系统。该实施方式提高了无人驾驶车辆操作系统的可靠性。
无人驾驶车辆操作系统切换方法装置

[发明专利]一种无人驾驶车辆视觉感知能力测试方法及系统-CN201810922725.4在审
发明人：李研强;张强;张子辉;王建强;王磊 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆视觉感知能力测试方法及系统，获取测试场的场景数据，根据获取的场景数据，生成增强现实数据，并实时发送给无人驾驶汽车，无人驾驶汽车对增强现实场景中的测试情景做出响应；获取无人驾驶车辆的响应结果，根据无人车位置姿态与增强现实场景中的配置数据，判断无人驾驶车辆是否与增强现实中的虚拟预设模型发生干涉，实现无人驾驶车辆视觉感知能力测试。本发明能够实现低成本、高灵活度、低时间开销的无人驾驶车辆视觉感知能力的全面、可重复测试。
无人驾驶车辆视觉感知能力测试无人驾驶汽车增强现实场景场景数据增强现实数据测试测试情景配置数据时间开销位置姿态响应结果增强现实低成本可重复灵活度无人车预设虚拟干涉响应

[发明专利]一种基于无人驾驶车辆的目的地动态规划方法-CN201911344034.1在审
发明人：曾生辉;曾杨声;王高飞;尚志锋;何卫明;吴龙新 -专利权人：广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人驾驶车辆的目的地动态规划方法，属于无人驾驶相关技术领域，它解决了无人驾驶车辆不能实时监测停车点的情况，也不能快速修改停车点重新规划行驶路线的问题。本基于无人驾驶车辆的目的地动态规划方法包括建立在无人驾驶车辆智联协助系统基础上的目的地动态规划系统，所述目的地动态规划系统包括终点路线规划单元、会员判断单元、人工驾驶判断单元、自动驾驶单元、停车场状况监测单元、路况实时监测单元和会员线上群组单元，所述无人驾驶车辆智联协助系统包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台。
一种基于无人驾驶车辆目的地动态规划方法

[发明专利]基于无人机的无人驾驶车辆控制方法、装置及存储介质-CN201710793258.5在审
发明人：蒋宇智 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的无人驾驶车辆控制方法，所述方法包括：在无人驾驶车辆行驶时，控制无人机采集所述无人驾驶车辆行驶前方的路况信息，并控制所述无人机将采集到的路况信息发送至所述图像分析系统；接收图像分析系统根据所述路况信息分析得到的特殊路况信息；获取车载路况信息，并根据所述车载路况信息和所述特殊路况信息控制所述无人驾驶车辆。本发明还公开了一种基于无人机的无人驾驶车辆控制装置及存储介质。本发明可在突发紧急情况时，提前对无人驾驶车辆实施控制，以保证驾乘人员的舒适性和安全性。
路况信息无人驾驶车辆无人驾驶车辆控制存储介质采集路况信息分析图像分析系统行驶分析系统接收图像舒适性发送保证

首页
«上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条